Узел программного управления

,2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетУ 341994, кл. С 05 САвторское свидетелпо заявке Р 3801242,1985 прототип,(54) УЗЕЛ ПРОГРА(МНОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть применено вустройствах управления. Цель изобретения - повышение надежности, Узелпрограммного управления содержиткронштейны 1, выключатели 2, основныкулачки 3, 4 на валу 5, дополнительный кулачок с упорами 11, Повышениенадежности достигается тем, что узелснабжен дополнительным кронштейном,.на котором на оси установлен Т-образный рычаг 15, сопряженный с выключателем 2 и дополнительным кулачком.3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть применено вустройствах управления.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг.1 изображено устройство,общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1;на фиг.3 - вид Б на фиг.2.Узел программного управления содержит кронштейны 1 и жестко связанные с ними выключатели 2, основныекулачки 3 и 4, установленные на валу5, на котором жестко закреплено колесо 6 червячной передачи 7, связаннойс приводом (не показано), основныекулачки 3 и 4 установлены с возможностью перемещения вдоль вала 5 и подпружинены в направлении перемещения,а на валу 8 червячной передачи 7 установлен дополнительный кулачок 9,связанный с валом 5 червячной передачи 7 через подпружиненные фрикционные элементы 10 и сопряженные черезустановленные на его периферии упоры11 с торцами 12 основных кулачков 3и 4. Узел снабжен дополнительнымкронштейном 3, на котором на оси14 установлен Т-образный рычаг 15,сопряженный своими периферийнымиучастками 16 с выключателями 2 и сдополнительным кулачком 9, а на торцах 12 основных кулачков 3 и 4 выполнены впадины 17 для сопряжения супорами 11 дополнительного кулачка 9.Выключатели 2 электрически связаныс пультом управления (не показан).Узел программного управления работает следующим образом,При вращении вала привода (не показан) вал 8 вместе с дополнительнымкулачком 9 вращается по часовой стре.лке. При этом правый упор 11 выходитиз зацепления с впадиной 17 кулачка4,. дополнительный кулачок 9 поворачивает рычаг 15. В процессе поворотарычага 15 его правый периферийныйучасток 16 высвобождает кнопку правого выключателя 2, на пульт управления подается соответствующий сигнал. Левый упор 11 упирается в торцовую поверхность 12 кулачка 3 и придальнейшем вращении вала 8 происходитфрикционное проскальзывание дополнительного кулачка 9 относительно вала8. При достижении валом 8 настроенного положения левый упор 11 западаетво впадину 17 кулачка 3. Дополнительный кулачок 9 поворачивается на до"полнительный угол и левый периферийный участок 16 рычага 15 нажимаетна кнопку левого выключателя 2, послечего на пульт управления подаетсясоответствующий сигнал.15Таким образом обеспечивается заданная последовательность сигналов на пульт управления. Аналогично работает устройство при вращении вала 20 8 в другую сторонуФормула изобретенияУзел программного управления, со держащий кронштейны и жестко связанные с ними выключатели, основные кулачки, установленные на валу, на котором жестко закреплено колесо червячной передачи, связанной с приво дом, основные кулачки установленыс возможностью перемещения вдоль вала и подпружинены в направлении перемещения, а на валу червячной передачи установлен дополнительный кулачок, связанный с валом червячной передачи через подпружиненные фрикционные элементы и сопряженные через установленные на его периферии упоры с торцами основных кулачков, о т л и 40 ч а ю щ и Й с я тем чтос цельюповышения надежности, он снабжен дополнительным кронштейном, на котором в плоскости, перпендикулярной плоскости дополнительного кулачка, на оси установлен Т-образный рычаг, сопряженный своими периферийными участками с выключателями и с дополнительным кулачком, а на торцах основных кулачков выполнены впадины для сопряжения с упорами дополнительного кулачка.1376073 Фиг. Редактор С,Патрушев орректор Л. Пилипенко аказ 787/47ВН Тираж 86 б ственного комитета изобретений и откры Ж, Раушская наб ПодписноСР,4/5 оизводственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4 ИИПИ Государ по делам 035, Москва