Стенд для испытания гидроцилиндров

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СООИАЛИСТИЧЕСН 1)4 Р 15 В 19 ЗОБРЕТЕНИ ОП ТЕЛЬСТ А ВТОРСКО.Ледовскии уса 20 овани игате- устр- ледналам аю 1 посту ов пово а Гвам Сй ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ 8,8)свидетельство СССР15 В 19/00 ф 1977ИСПЫТАНИЯ ГИДРОЦИЛИНД(57) Изобретение м.б. использовано для испытания гидроцилиндров (ГЦ) с переменным по величине и направпению осевым усилием на штоке, продольная ось к-рых может поворачивать ся. Цель изобретения - обеспечение различных углов поворота оси ГЦ. Для этого стенд снабжен траверсами с по 5 воротными рамками (ПР) 17, наразмещены шарнирные узлы 2 креиспытуемого ГЦ 3, Каждая ПР снследящим гидроприводом 18 повосостоящим из гидродвигателя 19тановленного на траверсе, датчугла поворота органа 21 регулитипа сопло-заслонка, подключенрабочим полостям 22, 23 гидродля 19 с задающим и сравнивающимвами 24, 25, и связанного с поним датчика 8 перемещения нагруного ГЦ 6, Сигналы с датчиковсравниваются в устр-ве 25 с сигустр-ва 24, и на орган 2сигналы на обработку углузлов 2, 2 ил.5 10 1 г 20 25 полненного,например, двухштоковым,один иэ штоков 7 которого снабжендатчиком 8 перемещения, из органа 9регулирования типа сопло-заслонка,подключенного к рабочим полостям 10и 11 цагрузочцого гидроцилицдра 6,с задающим 12 и сравнивающим 13 устройствами, и тензодатчик 14 цагружения. 1(роме того, стенд сцабжен двумятраверсами 15 и 16 на каждой изкоторых установлена поворотнаярамка 17 с размещенным на ней шарнирным узлом 2 крепления испытуемогогидроцилиндра 3, каждая поворотнаярамка 17 енабжена следящим гидроприводом 18 поворота, состоящим из гидродвигателя 19 установленного на траверсе 15 или 16, датчика 20 угла поворота органа 21 регулирования типасопло-заслонка, подключецного к рабочим полостям 22 и 23 гидродвигателя19 с задающим и сравнивающим устройствами 24, 25, и связанного с последним датчика 8 перемещения цагрузочного гидроцилиндра 6,30 35 40 45 50 55 Стенд работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости в испытуемый гидроцилиндр 3 он приводится в движецие, при этом сигнал с датчика 8 перемещения штока 7 нагруэочцого гидроцилиндра 6 поступает в задающие Изобретение относится к испытательной технике ц может быть использовацо при проведении испытаций гидроцилиндров с перемеццым по величине ц направлению осевым усилием на штоке, продольная ось которых при эксплуатации может быть как неподвижна, так и поворачиваться в пространстве на различные углы.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения получения различных заданных углов поворота оси испытуемого гилроцилиндра.На фиг.1 представлен стенд для испытания гидроцилиндров, общий вид; на фиг.2 - принципиальная гидравлическая схема стенда для испытания гидроцилиндров.Стенд содержит станину 1, два шарнирных узла 2 крепления испытуемого гидроцилиндра 3 со штоком 4, устройство 5 цагружения, выполненное в виде следящего гидропривода и состоящее из цагрузочного гидроцилиндра 6, жестко связанного со станиной 1 и выустройства 12 и 24, которые вводят в сравнивающие устройства 13 и 25 соответственно управляющие сигналы. Сигнал тецзодатчика 14, поступая в сравнивающее устройство 13, сравнивается в нем с управляющим сигналом задающего блока 12. При этом на орган 9 регулирования типа сопло-заслонка, управляющий давлением в полостях 1 О и 11 нагрузочцого гидроцилиндра 6, поступают со сравнивающего устройства 13 соответствующие сигналы, обеспечивающие заданные программой испытаний усилия на штоке 4 испытуемого гидро- цилиндра 3. Сигналы с датчиков 20угла поворота каждого следящего гидроцилиндра 18, поступая в сравнивающее устройство 25, сравниваются в нем с сигналами задающего устройства 24. При этом на орган 21 регулирования, управляющий работой гидродвигателя 19, при подаче рабочей жидкости в полости 22 или 24 поступают сигналы на отработку углов поворота шарнирных узлов 2 крепления испытуемого гидроцилицдра 3, заданных программой испытаний,Формула изобретенияСтенд для испытания гидроцилиндров, содержащий станину, шарнирный узел крепления испытуемого гидроцилиндра, устройство нагружения, выполненное в виде следящего гидропривода, включающего нагрузочный гидро- цилиндр с установленным на его штоке датчиком перемещения, тензодатчик цагружения, орган регулирования типа сопло-заслонка с задающим и сравнивающим устройствами, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения возможности получения различных заданных углов поворота оси испытуемого гидроцилиндра, стенд снабжен двумя траверсами, каждая с установленной на ней поворотнойрамкой с размещенным ца ней шарнирным узлом крепления испытуемого гидроцилиндра, при этом каждая поворотная рамка снабжена следящим гидроприводом поворота, одна иэ траверс взаимодействует со станиной через тензодатчик, а другая установлена на станине с возможностью возвратно-поступательного движения и жестко связана со штоком нагрузочного гидроцилиндра137391 б щг.1Составитель Л.Гостева селовская Техред М,Дидык Еоррек едактор Эрде одлисн/5 воцственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород оектная 552/30 ВЦИИПИ Госуд по делам иэ 113035, МоскваТираж 65ственногретенийЖ, Ра комитета ССС открытийшская наб д