Вакуумное грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) 111) 1 0 И 4 ВВСГ("1) "ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОБРЕТЕ ИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельсУ 791584, кл. В 66 С 1/02 ах,йстманипул вах, ав тях нар СССР77. порОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ(57) Измашиносзовано НОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТР бретение относится к обл роения и может быть испо сборочных машинах, робо торах, транспортных устр ооператорах и других обл диого хозяйства при тран1373667 тировке грузов с любой формой поверхности. Целью изобретения является повьш 1 ение надежности работы. Вакуумное грузозахватное устройство согдержит закрепленные в сквозных отверстиях траверсы 1 посредством фиксаторов захваты, на конце каждого иэ которых установлен с помощью шарового шарнира 7 присос 8. Второй конец захватов соединен с вакуумным коллектоИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах-манипуляторах, транспортных устройствах, автооператорах и других областях народ ного хозяйства при транспортировке грузов с любой формой поверхности.Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг.1 изображено вакуумное гру эоэахватное устройство, разрез; на фиг.2 - вакуумный захватный орган, разрез. Устройство содержит корпус 1, являющийся одновременно вакуумным коллектором, на котором с помощью фиксаторов, состоящих иэ разрезных втулок 2 и гаек 3, закреплены захваты.Захваты выполнены в виде телескопически соединенных стаканов: внутреннего 4 и наружного 5. В торцах стаканов имеются отверстия. Между стаканами находится пружина 6, К нижней части стакана 5 через шаровой шарнир 7 25 прикреплен вакуумный присос 8. В стакане 5 находится шарик 9, способный свободно перемещаться. Диаметр шарика 9 выбран таким, чтобы, свободно перемещаясь внутри стакана 5, он не мог из него выпасть. Для удержания стакана 5 в стакане 4 в цилиндрическую стенку стакана 5 вставлен штифт 10, а в стенке стакана 4 выполнен соответствующий паэ. Возможно и иное конструктивное решение, ограничиваю 35 щее выпадение стакана 5 из стакана 4. Например, на внешней стороне цилиндрической поверхности стакана 5 и на внутренней стороне цилиндрической пором. Захваты выполнены в виде телескапически соединенных подпружиненных стаканов 4 и 5 с отверстиями вторцах с ограничением хода одного относительна другого. Внутри одного изстаканов свободно расположен шарик 9,перекрывающий доступ вакуума черезотверстие в торце стакана в случаенеприсасывания захвата к поверхностидетали 2 ил верхности стакана 4 можно выполнить кольцевые буртики, Касаясь друг друга, буртики ограничивают перемещения стакана 5 в стакане 4.Для лучшей фиксации шарика 9 в отверстии в торце стакана 5 отверстие выполняют конической формы.Устройство работает следующим образом,Корпусс помощью подъемно-транс-" портного устройства (не показано) опускается на деталь. По мере опускания присосы 8 касаются поверхности детали и с помощью шарнира 7 и за счет собственной гибкости и эластичнасти ориентируются по нормали к поверхности, т.е, занимают положение, при котором присос работает наиболее эффективна.При дальнейшем опускании корпуса 1 стакан 5 перемещается в стакане 4, сжимая пружину 6. После того, как все присосы прижаты к детали, перемещение вниз прекращают, В вакуумном коллекторе 1 создают вакуум, благодаря чему присосы 8 сцепляются с деталью. Если па каким-либо причинам сцепления на происходит (присос попадает в отверстие, на отверстие, на паэ, на трещину, на сильно загрязненную поверхность и т.п.), поток воздуха, попадая через присос 8 в стакан 5, увлекает с собой шарик 9 и прижимает его к отверстию в торце стакана 5, прекращая тем самым расход вакуума. Затем стакан 5 вместе с присосом 8, преодолевая действие пружины 6, поднимается в стакане 4, показывая этим отсутствие сцепления данного присоса,1373667 Риг 1Составитель Н. КуликовТехред Л.Олийнык Редактор Л,Повхан Корректор О.Кравцов каэ 530/1 7 Тираж 691 ВНИИПИ Государственнопо делам изобретен 3035, Москва, Ж, Ра одписное комитета СССРи открытийкая наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная с деталью. Рабочий, управляющийподъемно-транспортным механизмом, получает наглядную Информацию о том,сколько присосов сцепилось с поверхностью детали и где находятся несцепившиеся. Такой визуальный контрольдает воэможность рабочему объективнопринимать решение о возможностиподъема и транспортировки детали. Ес Оли количество сцепившихся с детальюприсосов или место их нахождения необеспечивают надежного подъема итранспортировки детали, рабочий сбрасывает вакуум без опробывания возмож"15ности подъема и после устранения причин несцепления присосов с детальюповторяет захват. Наличие шарнира 7 позволяет увели чить диапазон степеней свободы присоса 8. Это особенно необходимо при захвате деталей с поверхностью имеющей резкие перепады кривиз ны. формула изобретенияВакуумное грузозахватное устройство, содержащее закрепленные в сквозных вертикальных отверстиях корпуса посредством резьбовых фиксаторов под - пружиненные штанги, на нижнем конце каждой иэ которых посредством шарового шарнира установлен присос, и сообщенный с полостью присоса источник вакуума, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, штанги представляют собой телескопически соединенные между собой и обращенные днищами вверх стаканы с ограничителем их относительного перемещения, присосы размещены нанижних концах внутренних стаканов,выполненных с отверстием в днище, аверхняя часть полости наружного стакана сообщена с источником вакуума,при этом пружина установлена междуднищами стаканов, а в полости внутреннего стакана расположен шарик дляперекрытия отверстия в его днище,