Датчик крутящего момента

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ац 4 С 01 1 3/1 ТЕНИЯ ЕПЬСТВ кт тное про Государ о-исслед го инсти машиннотвенно ватель а кто й, В,А.Моле СССР72.Средста.46, 47. ельство3/12) 19ин Г.Е,о момент977, с. М СЬ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И Н АВТОВСНОМУ СВИДЕ(21) 3970463/24-10 (22) 28,10.85 (46) 23,01.88. Бюл. (71) Центральное опь конструкторское бюр го всесоюзного науч ского технологическ монта и эксплуатаци ного парка,80136867 ретения - повышение точности измерения. Датчик содержит торсионный валс жестко закрепленными на нем дисками. При вращении вала диски смещаются относительно друг друга в зависимости от момента нагрузки, Если уголсмещения дисков меньше половины угласчитывания торсионного вала, то фотосчитывающая система 3 не выдает сигнал и счетный блок 4 работает в режиме сложения импульсов, поступающихот фотосчитывающей системы 1. Блок 6выделения сигнала вырабатывает сигнал, соответствующий состоянию счетчиков счетного блока 4 при прохождении тактового импульса с фотосчитывающей системы 2. За каждый оборотдисков от фотосчитывающей системыпроходит серия импульсов, которая будет считана следующим тактовым импульсом. 2 ил.10 15 20 Изобретение относится к силоизмерительной технике и может быть использовано для измерения крутящего момента двигателей, гидронасосов и дРЦель изобретения - повышение точности измерения.На фиг,1 условно изображены развертки дисков; на фиг.2 - измерительная схема датчика.Максимальный угол скручивания обозначен через , узкие щели диска изображены в виде прямых линий.Датчик содержит торсионный вал с жестко закрепленными на нем дисками, развертки которых представлены на фиг.1, три фотосчитывающие системы 1-3. Фотосчитывающая система 1 за один оборот вала вьщает серию измерительных импульсов в зависимости от угла скручивания измерительного вала, ее выход соединен со счетным блоком 4. Фотосчитывающая система 2 за один оборот вала выдает один тактовый импульс. Выход фотосчитывающей системы 2 подключен к блоку 5 управления режимом работы счетного блока, блоку 6 вьделения сигнала и к счетному блоку. Сигнал со счетного блока 4, пропорциональный измеряемому крутящему моменту, поступает на вход блока 6 вьщеления сигнала. Выход фотосчитывающей системы 3, регистрирующей половину угла скручивания торсионного вала /2, соединен с входом блока 5 управления счетного блока. Датчик работает следующим образом.При вращении вала диски смещаются один относительно другого в зависимости от момента нагрузки. Если угол смещения дисков меньше ф 2, то фото- считывающая система 3 сигнал не вьдает и счетный блок 4 работает в режиме сложения импульсов, поступающих от фотосчитывающей системы 1. Блок 6 выделения сигнала вырабатывает сигнал, соответствующий состоянию счетчиков счетного блока 4 при прохождении тактового импульса с фотосчиты 25 30 35 40 45 50 вающей системы 2. За каждый оборот дисков от фотосчитывающей системы 1 проходит серия импульсов и ., которая1считана следующим тактовым импульсом, и цикл измерений вновь повторяется.Если же угол смещения дисков находится в пределах от /2 до у, то после тактового импульса на блок 5 управления поступает сигнал с системы 3. Блок 5 управления при этом переключает счетный блок в режим вычитания, а в счетчики блока 4 записывается число, равное удвоенному количеству измерительных щелей в дисках (2 п). Следующим тактовым импульсом, поступающим от системы 2, производится считывание числа 2 п - п цикл измерений вновь повторяется.Формула Датчик крутящего момента, содержащий торсионный вал, с концами которого жестко связаны два диска с радиальными щелями по окружности, а угловой шаг щелей одного из дисков меньше углового шага щелей другого на заданную величину, причем на каждом диске выполнена тактовая щель, смещенная по радиусу к центру, а также первую и вторую фотосчитывающие системы и блок вьщеления количества импульсов, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения, на каждом диске выполнено по одной дополнительной щели, которые смещены относительно одна другой на половину заданного угла скручивания торсионного вала, в датчик введены тРетья фотосчитывающая система, смещенная по радиусу относительно первых двух, счетный блок, входы которого связаны с выходами первой и второй фотосчитывающих систем, а выход - с блоком выделения количества импульсов, а также блок управления режимом работы счетного блока, входы которого соединены с первой и третьей фотосчитывающими системами, а выход - со счетным блоком.1368673 1 г% % % Составитель Э.ШумиловаТехред А.КравчукКорректор А.Зимокосов Редактор Н.Бобкова щТираж 847 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 279/40 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4