Стереокомпаратор

(51) 4 6 О 1 С 11 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССР 9 194333, кл.6 01 С 11/04, 08.11.66.Прецизионный стереокомпаратор ЯТЕСОМЕТЕКС Каталог народного предприятия "Карл Цейсс Иена", ГДР, У 14-35 бе, 1981.(57) Изобретение относится к фотограмметрии и позволяет уменьшить габариты устройства и упростить его конструкцию. На станине 1 размещена каретка 2 совместного перемещения снимков, несущая расположенные одна над другой дифференциальные каретки 17 с фотоснимками 19. Между дифференциальными каретками установлена каретка 3 с оптическими элементами, на которой жестко закрепленапризма-куб 5. При движении каретки2 вдоль оси х эталонная линейка 11перемещает линейку б датчика х понаправляющим дополнительной каретки7 относительно индекса 8, закрепленного на каретке Э. Датчик х при этомотрабатывает координаты снимка по.осн х. Линейка 12 датчика у переме"щается вместе с кареткой 3 относительно индекса 14, размещенного надополнительной каретке 13, кинема.тически связанной с эталонной линейкой 15. Точка пересечения осейдатчиков х и у совпадает с центромпризмы-куба 5, ось которой является осью визирной системы. 2 ип.Изобретение относится к фотограмметрии, а именно к устройствамдля измерения координат точек снимков.Целью изобретения является уменьшение габаритов и упрощение конструкции.На фиг,1 изображена схема предлагаемого устройства, вид сверху;на фиг.2 - то же, вид сбоку,Устройство содержит станину 1,каретку 2 совместного перемещенияснимков, каретку 3 с оптическимиэлементами, блок 4 наблюдения, призму-куб 5, линейку 6 датчика х, дополнительную каретку 7 датчика х,индекс 8 датчика х, шарико-подшипник 9, подшипниковый контакт 10,эталонную линейку 11, линейку 12датчика у, дополнительную каретку3 датчика у, индекс 14 датчика у,эталонную линейку 15, подшипниковыйконтакт 16, дифференциальные кареткиЬ у и ьх 17 и 18, фотоснимки 19.Датчики дифференциальных перемещений ьу и 6 х аналогичны датчикамсовместных перемещений, но значительно меньшего размера (не показаны).На станине 1 размещена кар.- ка2 совместного перемещения снимков,несущая дифференциальные каретки17 и 18 с фотоснимками 19. Между ка.ретками 17 и 18 размещена каретка 3с подвижной оптикой и наблюдательнаясистема 4.Датчики х и у состоят из подвижной и неподвижной частей линейки и индекса , кинематически связанных между собой посредством направляющих и подшипников, Причем, по конструктивным соображениям и индекс, и линейка могут являться как под" вижными, так и неподвижными частями датчика.Линейка 6 датчика х расположена на дополнительной каретке 7, перемещающейся относительно каретки 3 с .подвижной оптикой с помощью шарикоподшипников 9 по направляющим, установленным на каретке 3 вдоль оси х и кинематически связанным посредством подшипникового контакта 10 с дополнительной локальной линейкой 11, установленной на дифференциальной каретке ду. Индекс 8 датчика х закреплен на каретке 3. Линейка 12 датчика у закрепленана каретке 3 вдоль оси у и перемещается вместе с кареткой 3Индекс14 датчика у расположен на дополнительной каретке 13, установленнойна станине и кинематически связанной с лекальной линейкой 15, установленной на каретке хчерез под шипниковый контакт 16.Строгое выполнение компараторного принципа обеспечивается расположением датчика х вдоль визирной осиоптической системы, а датчика у - 1 Г перпендикулярно ей, причем точкапересечения осей датчика совпадаетс центром призмы-куба 5, ось которого является осью визирной системы.Устройство работает следующим 20 образом.При перемещении каретки 2 совме"стного перемещения снимков вдольоси х лекальная линейка 11 перемещает линейку 6 датчика х по направляющим каретки 7 относительно индекса 8. При этом датчик х отрабатывает4точные координаты снимка по этойоси независимо от ошибок перемещения каретки 2 совместного перемещеЗ 0 ния х и дифференциальной каретки17 ду.При перемещении каретки 3 вдольоси у датчик у отрабатывает точныекоординаты снимка по этой оси неза висимо от ошибок перемещения каретки 2 совместного перемещения вдольоси х, так как смещение индекса 14корректирует эти ошибки за счетконтакта с лекальной линейкой 15.40Таким образом, предлагаемая конструкция стереокомпаратора обеспечивает с учетом малости расстояниямежду снимками практически полное 45 выполнение компараторного принципапри измерении координат точек снимков. Формула изобретения50Стереокомпаратор, содержащий станину, каретку совместного перемещения снимков, две дифференциальные каретки со снимкодержателями, карет ку с оптическими .элементами, блокнаблюдения и датчики линейных перемещений по осям х и у, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и упрощенияаказ 274/39 Тираж 680 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 ское предприятие, г.ужгород, ул. Проектная,роизводственно-пол з136863 конструкции, в нем дифференциальные каретки расположены одна над другой, между, ними размещена каретка с опти- ческими элементами, на которой жестко закреплена введенная призма-куб, в каждый датчик введены индекс илинейка, оси линеек параллельны 6 4осям х и у, точка их пересечениясовмещена с центром призмы-куба, адатчики кинематически связаны с введенными эталонными линейками,закрепленньии на соответствующих дифференциальных каретках параллельно осямх и у.