Преобразователь угла поворота вала в код

(51)4 Н 03 М 1/64 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13 М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР У 594515, кл. С 08 С 9/04 1976.Авторское свидетельство СССР 9 1092544, кл. О 08 С 9/04,.1983. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью упрощения в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор 1 импульсов, блок 2 питания, фазовращатель 3, нуль- органы 4, 5 и 6, формирователи 7, 8 и 9 импульсов, счетчики 1 О и 11,801365355 А 1 триггер 12, введены регистр 13 имультиплексор 14. Фазовращатель 3вырабатывает два сигнала, смещенныхпо фазе относительно его входныхсигналов на угол, пропорциональный углу поворота фазовращателя 3.Нуль-органы 4 и 5 срабатывают от выходных сигналов фазовращателя 3,а нуль-орган 6 - от входного сигнала фазовращателя 3. Счетчик 11 непрерывно подсчитывает импульсы частоты Г генератора . По сигналу нульоргана 6 счетчик 11 устанавливаетсяв исходное состояние. В интервалвремени от срабатывания нуль-органа4 до срабатывания нуль-органа 5 насчетчик 10 поступают импульсы частоты Г, а после срабатывания нуль-органа 5 - частоты 2 Г. Импульсом переполнения счетчика 10 выходной кодсчетчика 11 переписывается в регистр1 13653Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифро 5 вым вычислительным устройством.Целью изобретения является упрощение преобразователя.На чертеже представлена структурная схема преобразователя. 10Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1 им-. пульсов, блок 2 питания, фазовращатель 3, первый 4, второй 5 и третий 6 нуль-органы, первый 7, второй 8 и 15 третий 9 формирователи импульсов, первый 10 и второй 11 счетчики, триггер 12, регистр 13 и мультиплексор 14.Устройство работает следующим образом.С выходов блока 2 на первичные обмотки фазовращателя 3 поступают синусоидальные напряжения равной амплитуды и с относительным сдвигом по 25 фазе Т /2. Сдвиг по фазе напряжений на вторичных обмотках фазовращателя 3 относительно напряжений на соответствующих первичных обмотках пропорционален углу поворота Фазовра щателя 3На выходах нуль-органов 4, 5 и 6 формируются меандры, фронты которых совпадают с прохождением соответствующими входными напряжениями нулевого уровня. Сдвиг по фазе между сигналами на выходах нуль-органов 4 и 6 пропорционален углу поворота ротора фазовращателя 3. Сигнал на выходе нуль-органа 5 отстает по фазе от сигнала на выходе пуль органа 4 на Т/2, На выходах формирователей 7, 8 и 9 по отрицательному фронту входных сигналов формируются короткие импульсы.На информационный вход п-разрядного счетчика 11 от генератора 1 поступают импульсы частотой Г, Импульсом формирователя 9 счетчик 11 устанавливается в исходное состояние, тем самым задается начало отсчета. По отрицательному фронту сигнала на выходе. нуль-органа 4 на выходе триггера 12 устанавливается нулевой сигнал разрешающий заполнение (и)- разрядного счетчика 10. Пока от нуль-органа 5 на управляющий вход мультиплексора 14 поступает единичный сигнал, с выхода генератора 1 на информационный вход счетчика 10 55 2поступают импульсы частотой Х. Когда на выходе нуль-органа 5 установится нулевой сигнал, на информационный вход счетчика 10 поступают импульсы частотой 2 Г. При переполнении счетчика 10 импульсом формирователя 8 в регистр 3 вводится код счетчика 11, на выходе триггера 12 устанавливается запрещающий сигнал, счетчик 10 устанавливается в нуль. Код в регистре 13 пропорционален углу поворота ротора Фазовращателя 3, причем погрешность преобразования равна полусумме фазовых погрешностей сигналов на вторичных обмотках фазовращателя 3, которые имеют противоположные знаки и взаимно компенсируются, чем обеспечивается высокая точность преобразователя.Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, первый выход которого подключен к входу блока питания, выходы блока питания подключены к входам фазовращателя, выходы которого подключены к входам соответственно первого и второго нуль-органов, выход первого. нуль-органа через первый Формирователь импульсов подключен к одному входу триггера, первый счетчик, второй формирователь импульсов, первый выход блока питания через третий нуль-орган подключены к входу третьего формирователя импульсов, выход которого подключен к установочным входам второго счетчика, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены регистр и мультиплексор, управляющий вход которого соединен с выходом второго нуль-органа, инФормационные входы соединены соответственно с вторым и третьим выхода- . ми генератора импульсов, а выход подключен к информационному входу первого счетчика, установочные входы первого счетчика соединены с выходом триггера, а выход переполнения первого счетчика через второй формирователь импульсов подключен к другому входу триггера и управляющему входу регистра, второй выход генератора импульсов подключен к информационному входу второго счетчика, вы13653554выходы регистра являится выходамипреобразователя. хоДы разрядов которого подключены кинформационным входам регистра, а Составитель М.СидороваТехредЛ.Сердюкова Корректор А.Тяско Редактор Н.Лазаренко Заказ 6657/56 Тираж 928 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5