Способ преобразования угла поворота вала в код

%3 ,.1Л р 1,4 Р,ф , А ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) Авторское свидетельство СССР 9 739606, кл. С 08 С 9/00, 1977,Шмид Г. Устройство и принцип действия преобразователей аналог - код. Перевод ГОНТИ У 4211 (71), 1971, .с,241, рис.17, 25, с.204, рис.17.8. (54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения точности путем повышения помехоустойчивости в способе преобразования угла поворота вала в код, основанном на формировании двухнапряжений постоянного тока в функции синуса и косинуса угла поворота,определении трех старших разрядов вы.ходного кода путем анализа знаков напряжений постоянного тока и разностиих модулей, определении младших разрядов выходного кода путем вычисленияарктангенса отношения меньшего модуля к большему модулю из двух напряжений, преобразуют угол поворота вала всигнал переменного тока, сдвинутыйпо фазе пропорционально углу поворота относительно опорного сигнала,формируют два напряжения постоянноготока путем интегрирования сдвинутогопо фазе сигнала переменного тока втечение двух соприкасающихся временных интервалов, каждый из которых равен четверти периода опорного сигнала, Один из вариантов устройства, реализующего способ, содержит блок 11365354питания, фазовращатель 2, интегратор сдвинутый по фазе относительно опор, формирователь 4 временных интерва- ного сигнала пропорционально углу полов, вычислительный блок 5. Интегра- ворота, В интеграторе 3 формируются тор 3 состоит из последовательно два кода М, и М , пропорциональные включенных блока 6 преобразования на- напряжениям постоянного тока в функпряжения в частоту и реверсивного ции синуса и косинуса угла поворота. счетчика 7 импульсов. Блок 1 форми- формирование выходного кода произворует опорные напряжения питания фазо- дится в вычислительном блоке 5 путем вращателя 2, на выходе которого выра- обработки кодов М М и их знаков. батывается сигнал переменного тока, 1 ил, Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.Целью изобретения является повышение точности способа преобразования угла поворота вала в код путем повышения помехоустойчивости.Для достижения поставленной цели 10 в способе, основанном на формировании двух напряжений постоянного тока в функции синуса и косинуса угла поворота П; =11 вп, 11 =Усовы, определении трех старших разрядов М, выходного 1, кода путем анализа знаков напряжений 11 0 постоянного тока и разности их модулей 0( - (11 ), определении младших разрядов Ис выхОдного кода путем вычисления арктангенса отноше ния меньшего модуля к большеммодулю из двух напряжений 11 111 ьlБ = агссд приП,(П, 1225Х = агсерпри (ОП ((преобразуют уголповорота вала в сигнал переменного тока 0 вп(ие+ры), сдвинутый по фазе пропорционально уг- ЗО лу р М поворота относительно опорного сигнала 11 впцг, формируют два напряжения П, и 0 постоянного тока путем интегрирования сдвинутого по фазе сигнала 11 вгп(ИТ+рК) переменного тока в 35 течение двух соприкасающихся временных интервалов, каждый из которых равен четверти периода опорного сигнала Т 11е В4 2 ы т4Пвю(ы+рь)с 11;стс(- г, = / ив(.п+рК),На чертеже представлена структурная схема устройства, реализующего способУстройство содержит блок 1 питания, фазовращатель 2, интегратор 3,формирователь 4 временных интервалов,вычислительный блок 5. Интегратор 3содержит последовательно включенныеблок 6 преобразования напряжения вчастоту и реверсивный счетчик 7 импульсов.Устройство работает следующим образом,Блок 1 формирует два квадратурныхсинусоидальных напряжения питания фазовращателя 2, на выходе которого вырабатывается сигнал переменного тохасвдп(ы+р), сдвинутый по фазе наугол рй относительно одного из опорных напряжений, вырабатываемых блоком 1, Блок 6 преобразует выходноенапряжение фазовращателя 2 в частотуследования импульсов, которые подсчитываются с учетом знака реверсивнымсчетчиком 7 в течение двух соприкасающихся временных интервалов, каждый из которых равен четверти периода опорного сигнала Т/4. Временныеинтервалы вырабатываются формирователем 4 из выходных напряжений блока 1.По заднему фронту каждого из временных интервалов формирователя 4 кодыМ( и М реверсивного счетчика 7 переписываются в входные регистры вьгз 13числительного блока 5 и счетчик 7 обнуляется. Выходные коды М и М реверсивного счетчика 7 в каждом циклеизмерения пропорциональны напряжениям Б, и Б. В вычислительном блоке 5 путем дюрмирования знака разности модулейМ, - 1 М Определяетсяменьший из модулей М,(, 1 М 1. В результате анализа знаков кодов М, Ми (М, - М/ ) определяются тристарших разряда Н, выходного кода,а код младших разрядов Н определяется путем вычисления арктангенса отношения меньшего модуля к большемумодулю кодов М, и М,В таком способе повышается помехоустойчивость в результате интегрирования сдвинутого по фазе сигналапри формировании кодов М и М, пропорциональных напряжениям Б, и П Составитель М,СидороваРедактор Н.Лазаренко Техред Л.Сердюкова Корректор А,Обручар Заказ 6657/56 Тираж 928 Подписное ВНИИПИ Государствецного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие,г,ужгород,ул.Проектная,4 Формула изобретенияСпособ преобразования угла поворота вала в код, основанный на формировании опорного сигнала, формирова 653544нии двух напряжений постоянного токав функции синуса и косинуса угла поворота, определении знаков напряжений постоянного тока и разности ихмодулей, формировании трех старшихразрядов выходного кода в соответствии со знаками напряжений постоянного тока и разностьЮ ихмодулей, фор мировании младших разрядов выходногокода, пропорционального арктангенсуотношения меньшего по модулю напряжения постоянного тока к большему помодулю напряжению постоянного тока, 15 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности преобразования, в нем угол поворота вала преобразуют в сигнал переменного тока,сдвинутый по фазе пропорционально 20 углу поворота относительно опорногосигнала, а два напряжений постоянного тока формируют путем интегрирования сдвинутого по Фазе сигнала переменного тока в течение каждого из 25 двух соприкасающихся временных интервалов, каждый из которых равенчетверти периода опорного сигнала.