Сравнивающее устройство

1 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЯО 1361511 4 С 05 В 1/02 УЯ 1 юй 1 л11"4(54) СРАВНИВАЮЩЕЕ УСТРО (57) Изобретение может зовано в преобразовател код, код - угол. Цель и упрощение и повышение т нивающего устройства. С устройство содержит три СТВО ыть испольх угол -обретения -чности срававнивающее еключате" ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 408373 (22) 1405. (46) 07.01. (72) В. И. цяжный, Д. Н (53) 62-50( (56) Авторс У 1197071,Авторско У 1180837,ля 6 - 8, управляемые формирователемтактовых импульсов 3, сумматор, навход которого подаются через переключитель 6 синусная и косинусная составляющие первой сравниваемой величины р, цифроаналоговый преобразователь 2, на управляющие входы которого подается код второй сравниваемойвеличины, масштабирующий усилитель 4с коэффициентом передачи, равным0,357, и фильтр нижних частот 5, навыходе которого через период опорного напряжения формируется напряжениеразбаланса между углом М, и кодом угла ц . При равенстве нулю выходногонапряжения угол 0 равен коду угла (7с погрешностью, не превышающей 2 дуг.мин. 1 ил(7) Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техникии может быть использовано в преобра"эователях угол - код, код - угол ицифровых следящих системах.Целью изобретения является упрощение устройства и повышение его точности.На чертеже приведена блок-схемасравнивающего устройства,Устройство содержит сумматор 1,цифроаналоговый преобразователь.2,формирователь 3 тактовых импульсов,масштабирующий усилитель 4, фильтр5 нижних частот и первый, второй итретий переключатели 6 - 8.Цифроаналоговый преобразователь 2представляет собой цифровой управ"ляемый резистор, состоящий из резисторов и управляемых ключей, Нормально замкнутые выходы ключей объединены и образуют нормально замкнутый выход преобразователя 2. Нормально разомкнутые выходы ключей объединеныи образуют нормально разомкнутый выход преобразователя 2.Сравнивающее устройство работаетследующим образом.На входные шины поступают соответственно напряжения где Б - амплитудное значение напряжения первой сравниваемойвеличины;М - текущее значение угла первой сравниваемой величины,Цифровой код Н угла ц второй срав ниваемой величины поступает на управляющий вход цифроаналогового преобразователя 2, причемИ. (1) Преобразователь 2 включен по схеме с суммированием токов и имеетодин вход и два выхода, Коэффициентпередачи преобразователя 2 по нормально замкнутому выходу равен 1-Х,коэффициент передачи по нормальноразомкнутому выходу равен Х,В первом полупериоде опорного напряжения напряжение Ц через цорз мально замкнутый контакт переключателя 6 поступает на первый вход сум- матора 1 и нормально замкнутый выход преобразователя 2 пордлючается к входу масштабирующего усилителя 4 скоэффициентом передачи К,.Выход масштабирующего усилителя 4соединен с вторым входом сумматора1, образуя отрицательную обратнуюсвязь с коэффициентом передачи, равным 1,С учетом обратной связи в первом 10 полупериоде опорного напряжения общий коэффициент передачи равен 1 х Следовательно, напряжение на выходе масштабирующего усилителя 4 в первом полупериоде опорного напряжения равноз в 1+К(1-11)Во втором полупериоде опорногонапряжения напряжение через нормально разомкнутый контакт переключате ля 6 поступает на первый вход сумма"тора 1 и нормально разомкнутый выход преобразователя 2 подключается к входу масштабирующего усилителя 4.С учетом обратной связи во втором 30 полупериоде опорного напряжения об"щий коэффициент передачи равен Следовательно, напряжение на выходе масштабирующего усилителя 4 во втором полупериоде опорного напряжения равно Напряжение на выходе фильтра нижних частот пропорционально суммарному значению постоянных составляющих 45 напряжений Ц и Б,Ко(1 11) К ИЦ щ -ц -о --- + ц -й - . (6)вых в 1+К(1-11) с 1+ЩПри балансе (Ц,х=О) после преобра 50 зования (6) с учетом (1), (4) и (5), и вводя обозначение К К, в/2, получим Зависимость (7) при К=0,357 является аппроксимацией тангенциальной функции в пределах угла О - в/2 с погрешностью аппроксимации, не превы1365045 шающей 2 , при этом обеспечивается баланс схемы для кода угла , соот" ветствующего углу к,Для сравнения углов 0 - 2 Г схема дополняется переключателем квадрантов. Составитель П. КудрявцевРедактор Л. Гратилло Техред И.Попович Корректор В. Гирняк Заказ 6609/40 Тираж 866 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Формула изобретения10Сравнивающее устройство, содержащее входные шины подключения синусной и косинусной составляющих первой сравниваемой величины сумматор, цифроаналоговый преобразователь, управ ляющие входы которого подключены к шине кода второй сравниваемой величины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности, введены формирователь так товых импульсов, масштабирующий усилитель, фильтр нижних частот и три переключателя, управляющие входы которых соединены с выходом формирователя тактовых импульсов, причем 25 нормально замкнутый и нормально раэомкнутый входы первого переключателя подключены к входным шинам подключения соответственно синусной икосинусной составляющих первой сравниваемой величины, а выход первогопереключателя соединен с первым входом сумматора, выход которого соединен с входом цифроаналогового преобразователя, нормально замкнутый инормально разомкнутый выходы которого соединены с входами второго и тре"тьего переключателей соответственно,нормально разомкнутый выход второгопереключателя и нормально замкнутыйвыход третьего переключателя соединены с шиной нулевого потенциала, анормально замкнутый выход второгопереключателя и нормально разомкнутый выход третьего переключателясоединены с входом масштабирующегоусилителя, выход которого соединен свторым входом сумматора и с входомфильтра нижних частот, выход которого является выходом сравнивающегоустройства.