Устройство для перемещения и загрузки цилиндрических изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК Р 4 В 65 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ормбай" ССР 984 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Тульский проектно-конструктский технологический институт коностроения "Проектин"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ЗАГРУЗКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение производительности и надежностиустройства в работе при загрузке ячеек (Я) с упорами многоярусной подвески подвесного толкающего конвейера.На подъемно-опускной секции 4 установлена многоярусная подвеска 1 с имеющими упоры 6 Я 5, Механизм 2 подачиизделия (И) выполнен в виде гравита1364574 ционного питателя с шарнирно установленными вдоль направляющих 7 двуплечими разделителями 8 с выступами 11.На выходном конце питателя смонтиро. - .,вана неподвижная Я 12, На выходе питателя шарнирно установлен двуплечийзапорный рычаг (Р) 18, взаимодействующий с последним разделителем 8.Со стороны Я 12 на плече 17 Р 18 имеет выступ 19 для И. На другом плече18 закреплен противовес и выполненупор 22. С Р 18 связан механизм управления, выполненный в виде кривошипа13 и шарнирно соединенного с ним ша=.туна 14. В пазу 15 шатуна 14 со стороны выступа 19 размещен палец 16,Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемнотранспортирующим устройствам, и можетбыть использовано для навешиванияцилиндрических изделий на подвеснойтолкающий конвейер. Целью изобретения является повыше:ние производительности и надежностиработы устройства при загрузке ячеек с упорами многоярусной подвескиподвесного толкающего конвейера,На фиг. 1 изображено описываемоеустройство в момент опускания многоярусной подвески;. на фиг. 2 - то же,при подъеме подвески в момент подачи изделия в ячейку накопителя, соосную ячейкам многоярусной подвески;на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.Устройство состоит из многоярус"ной подвески 1, механизма 2 подачи ввиде гравитационного накопителя изде"лия и механизма 3 управления подачейизделий, выполненного в виде кривошипбно-шатунного механизма. Многояруснаяподвеска 1 установлена на подъемноопускнай секции 4 подвесного толкающего конвейера и выполнена с ячейками 5 для изделий. Каждая ячейка 5 З 0снабжена упором 6. Механизм 2 подачи .выполнен в виде гравитационного питателя с шарнирно установленными вдольнаправляющих 7 двуплечими разделителями 8 изделий, Одно плечо 9 каждогоразделителя 8 установлено с наклоном35 закрепленный на ближайшем к Я 12 плече 17 Р 18. При подъеме секции 4 сподвеской 1 из нижнего положения упор6 верхней Я 5 взаимодействует с кри-вошипом 13, поворачивая его по часо-.вой стрелке. Шатун 14 через паз 15 ипалец 16 поворачивает Р 18 противчасовой стрелки и утапливает выступ19 ниже уровня направляющих 7, Приэтом И скатывается в Я 12. Упор 22Р 18 поддерживает плечо 10 ближайшего к подвеске 1 разделителя 8 в верхнем положении. Выступ 11 удерживаетпоследующие И от перемещений. Придальнейшем подъеме подвески 1 И подхватывается Я 5. 3 ил,в сторону движения изделия, а другоеплечо 10 снабжено амортизирующим вы-ступом 11. Неподвижная ячейка 12 механизма 2 подачи расположена на выходе питателя соосно с ячейками 5многоярусной подвески 1. Кривошип 13механизма 3 управления подачей изделий шарнирно соединен с шатуном 14,имеющим паз 15, в котором расположен палец 16, закрепленный наближнем к ячейке 12 плече 17 двуплечегозапорного рычага 18. На этом же плече 17 запорный рычаг 18 имеет выступ19 для изделия, На другом плече 20запорного рычага 18 закреплен противовес 21 и выполнен упор 22, взаимодействующий в момент подачи изделияв ячейку 12 с плечом последнего разделителя 8, размещенным со стороныперемещения изделий,Устройство работает следующим образом.Перед загрузкой механизма 2 подачи плечо 10 разделителя 8 опущено вниз и амортизирующий выступ 11 не препятствует продвижению изделия.При загрузке механизма 2 подачи изделие, двигаясь по направляющим 7, нажимает на выступающее плечо 9 разделителя 8, продавливает его до уровня направляющих 7, продвигается дальше по направляющим 7 до следующего разделителя 8, продавливает его плечо 9 и доходит таким образом до40 выступа 19 запорного рычага 18, который находится в верхнем положениипод действием противовеса 21. Изделие останавливается. При этом на бли. -жайшем к подвеске 1 разделителе 85плечо 9 продавлено изделием до уровня направляющих 7, а амортизирующийвыступ 11 поднят выше направляющих7 и является упором для последующего изделия, На всех разделителях 8,которые миновало изделие, плечи 10с амортизирующими выступами 11 опускаются вниз под действием разностивеса. При подаче последующих изделийработа разделителей 8 повторяетсядо тех пор, пока не заполнится весьгравитационный питатель или пока ненакопится столько изделий, сколькоимеется ячеек 5 на многоярусной под 0веске 1,Для автоматической загрузки изде-лий на многоярусную подвеску 1 используется движение последней, Приэтом происходит следующее. Подъемноопускная секция 4 вместе с подвеской 1 опускается в нижнее положение.Упор 6 нижней ячейки 5 взаимодействует с кривошипом 13 и поворачиваетего против часовой стрелки. Шатун 14совершает плоско-параллельное перемещение, а его паз 15 перемещаетсявверх относительно неподвижного пальца 16 (фиг. 1). Когда упор 6. выйдетиз взаимодействия с кривошипом 13,шатун 14 и кривошип 13 под действием35силы тяжести возвращаются в исходноеположение, а верх паза 15 контактирует с пальцем 16. Для последующихупоров 6 цикл работы повторяется.Подъемно-опускная секция 4 вместес подвеской 1 поднимается, упор 6:верхней ячейки 5 взаимодействует скривошипом 13 и поворачивает его почасовой стрелке. Шатун 14 через паз15 и палец 16 поворачивает запорныйрычаг 18 против часовой стрелки иутапливает его выступ 19 ниже уровня направляющих 7 (Фиг. 2). Изделиескатывается в последнюю ячейку 12механизма 2 подачи. При этом упор 22запорного рычага 18 поддерживаетплечо 10 ближайшего к подвеске разделителя 8 в верхнем положении, аамортизирующий выступ 11 удерживаетпоследующие изделия от перемещения.55Когда упор 6 выйдет из взаимодействия с кривошипом 13, запорный рычаг18 под действием противовеса 21 поворачивается по часовой стрелке. При этом выступ 19 занимает верхнее положение, а упор 22 освобождает плечо 10 разделителя 8. Амортизирующий выступ 11 опускается вниз, последующее изделие перемещается на шаг и останавливается выступом 19 запорного рычага 18. При дальнейшем подъеме подвески 1 первое иэделие подхватывается верхней ячейкой 5 подвески 1. Цикл работы для следующих изделий повторяется до тех пор, пока все ячейки 5 подвески не будут заполнены.Для следующей подвески цикл работы устройства повторяется.Формула изобретенияУстройство для перемещения и загрузки цилиндрических изделий, включающее подъемно-опускную секцию с ячейкой, выполненной с упором, механизм подачи в виде гравитационного питателя с шарнирно установленными вдоль него двуплечими разделителями изделий, шарнирно установленный на выходе гравитационного питателя двуплечий запорный рычаг, взаимодействующий с последним двуплечим разделителем изделий, и механизм управления, связанный с двуплечим запорным рычагом и контактирующий с упором ячейки подъемно-опускной секции, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства при загрузке ячеек с упорами многоярусной подвески подвесного толкЬющего конвейера, гравитационный питатель выполнен со смонтированной на его выходном конце неподвижной ячейкой, расположенной соосно ячейкам многоярусной подвески, а двуплечий запорный рычаг снабжен выступом, расположенным со стороны неподвижной ячейки гравитационного питателя, и установлен с возможностью взаимодействия с плечом последнего двуплечего разделителя изделий расположенным со стороны перемещения изделий по гравитационному питателю, при этом механизм управления выполнен в виде кривошина и шарнирно соединенного с ним шатуна, имеющего паз и связанного с двуплечим запорным рычагом посредством смонтированного на последнем со стороны выступа пальца, размещенного в пазу шатуна.1364574 Составитель Б. ТолчановВорович Техред Л.Сердюкова Корректор М. Демчик Редакто 8 Заказ ПодписноССР д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие жгород, ул. Проектн 20/17 ТиражВНИИПИ Государствпо делам изобре 113035, Москва, Жого комитет ий и открыт Раушская на