Преобразователь кода в угол поворота вала

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 9) (11 504 Н 03 М 1/бб ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ключае сов, детель 3 эовращат усилител входы 8, цифровые чения, в кода в ф мент ИЛИ раторческойпри от ОВАТЕЛЬ КОДА В УГО(57) Иэобрелительной тния - повышчивости пре сектором ение относится к вычи хнике. Цель иэобретеоедине а. 2 и ние динамическои устоибразователя, который ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРМф 1001142, кл. Н 03 М 1/66, 1981. в себя генераторимпульитель 2 частоть 1, формироваинусоидального сигнала, фаель 4, фазовый детектор 5, ь 6, двигатель 7, цифровые преобразователь 9 код-фаза, входы 10 установки ограни- торой блок 11 преобразования азу, коммутаторы 2,5, эле, триггеры 14,7, комна-С целью повышения динамистойчивости преобразователя ботке углов с запрещенным (стопором) в преобразоватенительный вход компаратора с выходом фазового детектоИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, можетбыть использовано для преобразованиякода в угол поворота вала и является усовершенствованием преобразователя по авт.св,Ф 1001142,Цель изобретения - повышение динамической устойчивости преобразователя. ОНа фиг.1 приведена структурнаясхема преобразователя; на Фиг,2иллюстрация процесса отработки рассогласования угла поворота вала и заданного кода. 5Преобразователь кода в угол поворота вала содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, Формирователь 3 синусоидального сигнала,фазовращатель 4, Фазовый детектор 5, 20усилитель 6, двигатель 7, первые цифровые входы 8 преобразователя, первыйблок 9 преобразования кода в фазу,вторые цифровые входы 1 0 преобразователя, второй блок 11 преобразования 25кода в фазу, первый коммутатор 12,элемент ИЛИ 13, первый триггер 14,второй коммутатор 15, компаратор 16,второй триггер 17. Преобразователь работает следующим образом,Генератор 1 делитель 2, Формирователь 3 обеспечивают питание обмотки возбуждения фазоврящателя 4 сикусоидалькым ияпряжением. С помощьювходов 8 и блока 9 производится Формирование синусоидального сигналя,Фаза которого смещена относительноФазы напряжения питания Фазовращатели 4 на заданный угол, Фазовыйдетектор 5, усилитель 6 и двигатель7 обеспечивают выявление рассогласования по фазе и отработку этогорассогласования путем поворота Фазовращателя. На Фиг,2 представлен процесс отработки, когда на кратчайшемрасстоянии между исхоцным положением валаи конечным М имеетсястопор ь, В начале отработки триггер 17 устанавливается в положение,при котором через коммутатор 12 нявход фазового детектора 5 поступают сигналы м, и мс. Вал Фазовращателя 4 стремится установиться в положение В ( ц., +;1 ). Если отсутствует неточность в работе элементовкомпяратора и фазового детектора(например, смещение нуля),то по достюкепии вялом точки А (м,- Т) э 1 ементы 13-17, сравнивая .-екущее положение вал с. ь. ,об,-1 ар 5 кивают, что на траектории АВЫ, ( Г)нет стопора, поэтому три 1 гер 17 устанавливается в противоположноесостояние и через коммутатор 12 нафазовый детектор 5 поступают сигналы с и К Вал пРохоДит точкУ А иследящая система Обычным порядко.1отрабатывает рассогласование до совмещения с и КВ случае наличия погрешности вработе, напр 5 мер, компаратора 16,переключение триггера может произойти в точке А- й, где Ь - ошибкакомпаратора, приведенная к угловому положению вала. Траектория А- ЬсВ, М. больше 180 , поэтому на Фазовом детекторе знак ошибки изменяется на противоположный, следящаясистема начинает Отрабатывать уголв противоположную сторону. При отработке угла на величину, большую Дтриггер 7 переключается и следящаясистема снова стремится установить вал в точку В. яким образом, в окрестности точки А-возникает копе-, бательный процесс,Введенная связь с выхода Фазового детектора на дополнительный вход ксмкаратора позволяет устранить Описанное выше явление, При этом при отра ботке угла рассогласования вала и заданного кода его положения ня дополнительный вход компарятора поступает напряжение, пропорционапьное рассогласовакию следящей системы. Под действием этого няпряжекия смещается в сторону увелич ния порог срабатывания компаратора 16 и гереключение триггера 17 происходит после ГРОХОжД".КИЯ СПЕДЯгЕ 5 СИСЯЕ 1"й гОЧ- ки А. НЯ фиг.2 рассмотрен случай Отработки угля при вращении Вяля 1 ротив часовой стрелки.Пр 1, вращении вяля по часовой СТРЕЛКЕ НЯПР 1 У-БЯЕ РЯССОГ,с 1 ЯСОВЯНИЯ фязового детектора мсняется ня про тивоположное, порог срабатывания компярятор" смещается в сторону уменьшения в Остальном преобразовательряботяе 1 аналогичным Обрязом::1 ормуляизооретенияПреобразователь кода в угол повоОгя вяла - ав св , 00.Паин Техрец М,Дидык Корректор И,Муск акт Подписноо комитета СССРий и открьгййаушская наб., ц. 15 Зака 1 роизв о:;г тв еннораФическое и л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения динамической устойчивости преобразователя, дополнитель 303/56 Тираж 900В 11 ИЮИ Государств енногпо делам изобретен3035, Москва, Ж., Р ный вход компаратора соединенс выходом Фазового детекто е, г,Ужгород, ул,Проактна