Устройство для формирования тока в фазе частотно управляемого электропривода

(51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВ 47тельский и иромеханики автоматизир ония и А.В. Федоров, Шурыгин 33.072.9(088.8)Иванов Е.Г. оковым управле, с. 45-77. ыгин Е.Е. Венели с замкнутымКишинев: ШтиинГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(71) Научно-исследовтут автоматики и элепри Томском институтванных систем управлэлектроники(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯТОКА В ФАЗЕ ЧАСТОТНО-УПРАВЛЯЕМОГОЭЛЕКТРОПРИВОДА(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов преобразовательной технике. Цельюизобретения является повышение быстродействия и точности формированиятока. Указанная цель достигается тем,что в устройство дяя формированиятока в фазе частотно-управляемогоэлектропривода введены блок 8 сравнения, линейный усилитель 9 мощностии датчик 10 тока. Введение указанного блока позволяет исключить в фазнойобмотке 6 двигателя 7 высокочастотные ссоставляющие. 2 ил.Изобретение относится к электротехнике, а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано в полупроводниковых преобразователях частоты для формирования свысокой точностью тока в фазе двигателя маломощного частотно-управляемого электропривода.Цель изобретения - повьпдение быстродействия и точности Формированиятока в Фазе частотно-управляемогоэлектропривода,На Фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для формирования тока в фазе частотно-управля.емого электропривода; на Фиг. 2 -диаграммы, поясняющие работу устройства,Устройство для формирования токав Фазе частотно-управляемого электропривода содержит последовательносоединенные задатчик 1 опорного сигнала, первый блок 2 сравнения,компаратор 3 с характеристикой типа 28"гистерезис", ключевой усилитель 4мощности и первый датчик 5 тока,подключенный к фазной обмотке 6 двигателя 7, при этом информационныйвыход первого датчика 5 тока соеди- З 0нен с. другим входом первого блока2 сравнения,В устройство для Формирования тока в Фазе частотно-управляемогоэлектропривода введены последовательно соединенные второй блок 8 сравнения, линейный усилитель 9 мощности и второй датчик 10 тока, подключенный к указанной фазной обмотке 6 двигателя 7, при этом первый и второй входы 40 второго блока 8 сравнения подключены соответственно к выходу первого блока 2 сравнения и к информационному выходу второго датчика 10 тока.Блоки 2.-5 образуют канал 11 ключе вого усилителя мощности, а блоки 8-10 - канал 12 линейного усилителя мощности.На Фиг, 2 обозначены опорный сигнал 13 Формируемого тока, верхнее 14 50 и нижнее 15 пороговые значения зоны формируемого тока, траектория 16 текущего значения тока на выходе ключевого усилителя 4 мощности, сигнал 17 на выходе блока 2 сравнения, уров- бБ ни 18 срабатывания компаратора 3, сигнал 19 управления ключевым усилителем 4 мощности, траектория 20 текущего значения тока на выходе линейного усилителя 9 мощности, траектория21 текущего значения тока фазной обмотки 6 двигателя 7,Устройство для формирования токав Фазе частотно-управляемого электропривода работает следующим образом.Каждый из каналов 11 и 12 функционирует независимо друг от друга, Насуммирующий и вычитающий входы блока2 сравнения поступают соответственноопорный сигнал 13.формируемого токас выхода задатчика 1 опорного сигнала, например, синусоидальной формы(фиг.2) и сигнал текущего значениятока с выхода датчика 5 тока,Полученный в результате сравнениясигнал поступает на вход компаратора3 с характеристикой типа "гистерезис",который в моменты равенства сигналаустановленным уровням 18 срабатыванияпереключается в одно из устойчивыхсостояний, в результате чего на еговыходе формируется прямоугольная последовательность сигналов 19, поступающая на вход управления ключевымусилителем 4 мощности. Форма напряжения на выходе ключевого усилителямощности идентична форме сигналов 19.Под действием этого напряжения в цепиФазной обмотки 6 двигателя 7 проте-кает ток, имеющий траекторию 16(ограничивается верхним 14 и нижним15 пороговыми значениями).Канал 12 линейного усилителя 9мощности представляет собой линейныйусилитель постоянного тока, охваченный глубокой отрицательной обратнойсвязью, На входы блока 8 сравненияпоступают сигнал 17 рассогласованияс выхода блока 2 сравнения и сигналтекущего значения тока с выхода датчика 10 тока.На выходе линейного усилителя 9мощности формируется ток, имеющийтраекторию 20. Суммирование траекторий 20 и 16 токов в фазовой обмотке 6 двигателя 7 определяет траекторию 21,с высокой точностью повторяющую форму опорного сигнала 13.Таким образом, введение в устройство для формирования тока в фазе частотно-управляемого электропривода второго блока сравнения, линейного усилителя мощности и второго датчика тока позволяет исключить в фазной обмотке двигателя высокочастотные составляющие, благодаря чему обеспечиваются более высокая точность воспро1361700 Составитель А, МилТехред М.Дидык н Корректор В. Гирня дактор П. Гереш 59 Подписноедарственного комитета СССРизобретений и.открытийЖ, Раушская наб., д. 4/ каз 6302 56 ТиражИ Госделамосква В 3035 Вроизводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 изведения заданной формы тока и болеевысокое быстродействие в сравнениис известным устройством. Формула изобретения5Устройство для формирования тока в фазе частотно-управляемого электро- привода, содержащее последовательно соединенные задатчик опорного сигнала, первый блок сравнения, компаратор с характеристикой типа "гистерезис", ключевой усилитель мощности и первый датчик тока, предназначенный для подключения к фазной обмотке двигателя, при этом информационный выход первого датчика тока соединен с другимвходом первого блока сравнения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности формирования тока, введены последовательно соединенные второй блоксравнения, линейный усилитель мощности и второй датчик тока, предназначенный для подключения к укаэаннойфазной обмотке двигателя, при этомпервый и второй входы второго блокасравнения подключены соответственнок выходу первого блока сравнения и кинформационному выходу второго датчика тока.