Установка для зачистки сварных швов

(504 В 23 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТ МИТЕТ ССС Й И ОТНРЫ ОБРЕТЕНИЯ ПИСА Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ ВУ 7 твенное объе нко, Кри асов ий о С ельст3/12,ЧИСТКИ ВАРНЫХ ОВ7) И тени ет тносится нно к ус лообра для за ческих тке, а анов илиндрией, и омном истки сва и плоских ых швов ерхнос ожет ашин ь использовано троени отлостр и другихиэобрет аслях промь гшленности. Це производи счет исклю е повышен новки э тельности уст чения вспомог тельног установ ировани ржит са времени й инстр го а его вращенияодное уств тановка сод г гю гг И(54) УСТАНОВКА ДЛЯ 3 ройство в виде размещенного на кузове 1 тележки 2 шпиндельного узла 3,в корпусе которого установлен приводвращения инструмента (иглофреза)4.Механизм поворота инструмента выполнен в виде корпуса 9, который поворачивается в направляющих 10 вокругоси ведущего вала 7 посредством регулируемой по длине шарнирно установленной тяги 11. Один конец гягисвязан с пальцем 13, который установлен с воэможностью наладочногоперемещения в радиальном направлении относительно оси кривошипа 14,закрепленного на валу 15 и соединяемого соосно муфтой 16 с валом 17,на котором смонтировано червячноеколесо 18 с червяком 19, установленным на валу 20. Вал 20 связан с ведущим валом 7 посредством конической пары 2 1 и 22, а с валом 26звездочками 23 и 25 и цепью 24. Наконце вала 26 закреплен инструмент(иглофреза) 4. В нижней части корпуса 9 размещен копирный ролик 27.1 ил51015 20 25 ЭО 35 40 45 50 чивании. Изобретение относится к металлообработке и может быть использованов атомном машиностроении и котлостроении и других отраслях промьпплен.ности, где производится зачисткасварных швов цилиндрических и плоских поверхностей.Цель изобретения - повьппение производительности установки за счетисключения вспомагательного временисвязанного с переустановкой инструмента или реверсирования его вращения.На чертеже изображена кинематическая схема установки.Установка содержит самоходное уст -ройство в виде размещенного на кузове1 тележки 2 шпиндельного узла З,в корпусе которого установлен привод враще -ния инструмента 4 (иглофрезы), включающий электродвигатель 5, связанныйременной передачей 6 с ведущим валом7, смонтированным в гильзе 8,Установка снабжена механизмом поворота инструмента, выполненным ввиде корпуса 9, имеющего возможностьповорота в направляющих 10, установленных в торцовой части гильзы 8,вокруг оси ведущего вала 7 посредством тяги 11, регулируемой по длинеи шарнирно связанной одним концомс,осью 12, закрепленной на корпусешпиндельного узла 3, а другим концомс пальцем 13. Последний установленос воэможностью наладочного перемещения в радиальном направлении относительйо оси кривошипа 14, закрепленного на дополнительном валу 15,размещенном в расточке корпуса 9,параллельно ведущему валу 7 и соединяемом муфтой 16 с соосным ему валом17, на котором смонтировано червяч. ное колесо 18 с червяком 19, установленным на валу 20, перпендикулярном валу 7.В средней части вала 20 установле.но коническое колесо 21, входящеев зацепление с конической шестерней22, размещенной на ведущем валу 7.На конце вала 20 закреплена звездочка 23, связанная цепью 24 созвездочкой 25, установленной на конце вала 26, расположенного в расточке корпуса 9, перпендикулярно ведущему валу 7, На другом конце вала 26закреплен инструмент (иглофреза) 4,Для сохранения прямолинейности полосы зачистки при обработке изделия ось поворота инструмента 4 должна совпадать с осью ведущего вала 7 и проходить через середину рабочей части инструмента, В нижней части корпуса .9 размещен копирный ролик 27,Установка работает следующим обра. эом.Самоходное устройство устанавливают рядом с обрабатываемым изделием таким образом, чтобы обеспечивался контакт инструмента 4 (иглофрезы) с обрабатываемой поверхностью. Глубину резания регулируют перемещением копирного ролика 27, Затем включают электродвигатель привода вращения инструмента. Вращение передается через ременную передачу 6 на ведущий вал 7 шпиндельного узла 3 и через коническое колесо 21 и шестерню 22 на вал 20, звездочки 23,25, связанныецепью 24, затем на вал 26 с размещенным на нем инструментом 4 (иглофрезой).Одновременно вращение от зубчатого колеса 21 передается на вал 20 ичерез червяк 19 и червячное колесо18, вал 17, муфту 16, вал 15 на кривошип 14 с пальцем 13, описывающимкруговую траекторию осносительнооси вала 15.Корпус 9 под воздействием тяги 11,шарнирно соединенной с осью 12 шпиндельного узла 3, совершает поворотна заданный угол в направляющих 10гильзы 8 вокруг оси вала 7,Величина угла поворота инструмента (иглофрезы) 4 зависит от величины радиуса вращения нальца 13 относительно оси кривошипа 14,Равномерность разворота инструмента (иглофреэы) 4 относительно линии подачи регулируется изменением длины тяги 11.Частота колебаний корпуса 9 с инструментом 4 зависит от передаточного числа червячной передачи 18 и 19.Муфта 16 позволяет производить обработку изделия в двух режимах,Первый - при включенной муфте, корпус 9 и иглофреза 4 одновременно поворачиваются в одну или другуюсторону от направления подачи назаданный угол с заданной частотой,при этом иглофреза 4 работает поочередно различными сторонами режущихиголок, при их непрерывном самозатавремя на установку инструмента на 180 с использованием подъемно-транспортного оборудования. Формула изобретения Составитель Н.Финн Техред М. ХоданичРедактор Г,Гербер Корректор М. Шароши Заказ 6181/16 Тираж 970 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 13609Второй - при выключенной муфте 16 корпус 9 неподвижен. Иглофреза 4 остается повернутой в одном из крайних положений, Процесс обработки про. водится до эатупления инструмента. Затем включают муфту 16 и кривошип 14 черезтягу 11 поворачивает корпус 9 вместе с инструментом (иглофрезой) 4 в противоположное крайнее положе ние. Муфту выключают, а зачистка происходит заточенной поверхностью режущих иголок иглофреэы.Исследования показали, что самоэатачивание режущих иголок проис ходит не только при реверсировании или переустановке иглофреэы на 180 ф но и при изменении ее положения относительно поверхности обрабатываемо. го изделия, 20Использованиемеханизма поворота инструмента позволяет производить процесс переэаточки иглофреэы непрерывно непосредственно во время обработки без потерь времени на переуста. 25 новку иглофреэы на 180 , что обеспечивает повышение производительности,Таким образом, за счет снабжения установки для зачистки сварных швовмеханизмом поворота инструмента на 30определенный угол в одну или другуюсторону относительно направления подачи по прямой линии происходит не 17 4прерывный процесс самозатачивания режущих кромок иглофреэы, что обеспечивает постоянную режущую способность инструмента и повышает его стойкость.Применение механизма поворота позволяет исключить вспомогательное Установка для зачистки сварных швов по авт.св. Р 516477, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, установка снабжена механизмом поворота .инструмента, выполненным в виде корпуса, смонтированного в торцовой части гильзы шпиндельного узла с возможностью поворота вокруг оси ведущего вала шпиндельного узла посредством регулируемой по длине тяги, шарнирно связанной одним концом с корпусом шпиндельного узла, а другимс пальцем, установленным с возможностью вращения вокруг оси кривошипа, закрепленного на дополнительном валу, установленном в корпусе параллельно ведущему валу и кинематически связанном с этим валом и валом инструмента, ось поворота которого совпадает с осью ведущего вала.