Планетарная коробка передач

(51) 4 Р 16 Н 3/44 ОПИСАНИЕ ИЗОБРТЩНИДН Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Институт проблем надежности идолговечности машин АН БССР72) В.Н,Шаколин, Л.Г.Красневский,П.И.Селицкий и В.И.Кочергин(57) Изобретение относится к трансмиссиям транспортных машин большоймощности. Целью изобретения являетсяповышение надежности коробки за счет 801359525 А 1 уменьшения количества муфт и унификации планетарных рядов, Коробкасодержит входной 1, промежуточный 2и выходной 3 валы, пять основных иодин дополнительный планетарные ряды,содержащие в порядке расположениякаждый центральные колеса 4, 5, 6,7, 8 и 9 с наружными зубьями, центральные колеса 10, 11, 12, 13, 14,15 с внутренними зубьями и водила16, 17, 18, 19, 20, 2 1 с одновенцовыми сателлитами, Коробка снабжена семью эл ментами управления - шестьютормозами 22, 23, 24, 25, 26, 27 иодной муфтой 28. Для получения ступени в коробке необходимо включить дваэлемента управления. Коробка имеетвосемь ступеней вперед и две назад.1 ил., 1 табл.Изобретение относится к транспортному машиностроению,а точнее к трансмиссиям транспортных машин большоймощности,5Целью изобретения является повышение надежности коробки за счет уменьшения количества муфт и унификациипланетарных рядов коробки, выполняяих с одинаковыми внутренними передаточными отношениями,На чертеже показана кинематическаясхема предлагаемой коробки передач.Планетарная коробка передач содержит входной 1, промежуточный 2 и вы- .1 Бходной 3 валы, пять основных и одиндополнительный планетарные ряды, Всепланетарные ряды имеют равное внутреннее передаточное отношение и состоят (в порядке расположения, начиная с первого) из центральных колес4-9 с наружными зубьями, центральныхколес 10-15 с внутненними зубьями,водил 16-21 с одновенцовыми сателлитами. Коробка снабжена шестью тормозами 22-27, и одной муфтой 28. Навходном валу 1 расположены два планетарных ряда. Водило 16 основногои центральное колесо 5 дополнительного рядов соединены с входным валом 1. Колеса 4 и 11 этих рядов име-ют тормоза 22 и 23 соответственно.Колесо 10 и водило 17 соединены между собой и с промежуточным валом 2,с которым также соединено водило 18,центральные колеса 7, 8 и через муфту 28 - центральное колесо 12. Колеса 6, 13, 14 и 15 имеют тормоза 24,25, 26 и 27 соответственно. Центральное колесо 12, водило 19, колеса 14 и 9 соединены. Водила 20 и 21соединены с выходным валом 3.Порядок включения элементов управления по ступеням предлагаемойкоробки передач приведен в таблице, 45где даны также для примера передаточные отношения на ступенях длявнутреннего передаточного отношения,равного двум.Коробка передач работает следующим образом.На первой ступени в соответствиис таблицей включены тормоза 23 и 26.Крутящий момент передается на колесо5 дополнительного ряда, колесо 11которого эаторможено тормозом 23, идалее через водило 17 и промежуточный вал 2 - на колесо 8, колесо 14которого заторможено тормозом 26. Выход мощности осуществляется черезводило 20 и выходной вал 3.На второй ступени тормоз 23 остается замкнутым, включается тормоз25. Аналогично первой ступени крутящий момент передается на промежуточный вал 2, где разделяется на двапотока. Один идет на колесо 7 и далее на водило 19, Другой поток поступает на колесо 8. Потоки суммируются на водиле 20, которое связанос выходным валом 3,На третьей ступени по-прежнемузамкнут тормоз 23, включается муфта28, Аналогично предыдущим ступенямкрутящий момент передается на промежуточный вал 2 и с него через заблокированные планетарные ряды - на выходной вал 3.На четвертой ступени тормоз 23замкнут, включается тормоз 24. Кру-тящий момент передается на промежуточный вал 2, где разделяется надва потока. Один идет на водило 18,колесо 12 этого же ряда и далее наколесо 14. Другой поток поступаетна колесо 8. Потоки суммируются наводиле 20, связанном с выходным валом 3. На пятой ступени включаются тормоза 22 и 26. Крутящий момент передается на водило 16, колесо 4 которого заторможено тормозом 22, и далеечерез колесо 10 и водило 17 - на промежуточный вал 2. Далее поток передается аналогично первой ступени коробки передач,На шестой ступени тормоз 22 остается замкнутым, включается тормоз 25.Крутящий момент передается на промежуточный вал 2 аналогично предыдущейступени, а на выходной вал - аналогично потоку второй ступени коробки передач.На седьмой и восьмой ступенях тормоз 22 постоянно замкнут, включаютсямуфта 28 и тормоз 24, На промежуточный вал 2 крутящий момент передаетсяаналогично пятой и шестой ступеням,а на выходной вал 3 - аналогично третьей и четвертой ступеням коробки передач.Первая ступень заднего хода реализуется при включении тормозов 27 и23, Крутящий момент передается напромежуточный вал 2 аналогично первойступени, далее - на колесо 8 (при этом-1 8 ЗХ 2 3 13595 колесо 15 заторможено тормозом 27) и выходной вал 3.Вторая ступень заднего хода реализуется при включении тормозов 27 и 22, При этом крутящий момент передается на промежуточный вал 2 через водило 16 первого ряда, колесо 4 которого заторможено тормозом 22, колесо 10 и водило 17. Далее крутящий момент передается на выходной вал 3 ц) аналогично первой ступени заднего хода.Получение очередной передачи путем включения лишь одного элемента управления на большинстве ступеней 5 снижает динамические нагрузки на коробку. формула из обретенияО Планетарная коробка передач, содержащая входной, промежуточный и выходной валы, пять планетарных рядов, каждый из которых состоит из двух центральных колес, одно с наружными, 25 другое с внутренними зубьями, водила с одновенцовыми сателлитами, семь элементов управления, из которых пять тормозов и одна муфта, один иэ рядов установлен на входном валу, который 30 соединен с водилом этого ряда, а центральное колесо с наружными зубьями имеет тормоз, три планетарных ряда установлены на промежуточном валу, центральные колеса с наружными зубьями двух последних из которых соединены между собой и с промежуточным валом центральные колеса с внутрен 25 4ними зубьями этих же рядов имеют тор моза, оставшийся из рядов установлен на выходном валу, с которым соединено водило этого ряда, центральное колесо с внутренними зубьями имеет тормоз, а центральное колесо с наружными зубьями соединено с центральным колесом с внутренними зубьями последнего ряда, установленного на промежуточном валу, водило которого связано с выходным валом, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности коробки за счет уменьшения количестча муфт и унификации планетарных рядов, седьмой элемент управления представляет собой тормоз, коробка снабжена дополнительным планетарным рядом, центральное колесо с наружными зубьями которого соединено с входным валом, центральное колесо с внутренними зубьями - с седьмым элементом управления в виде тормоза, а водило и центральное колесо с внутренними зубьями первого планетарного ряда на входном валу соединены с промежуточным валом, первый планетарный ряд промежуточного вала соединен с ним водилом, центральное колесо с наружными зубьями первого планетарного ряда. связано с одним из пяти тормозов, а центральное колесо с внутренними зубьями соединено с водилом второго на промежуточном валу планетарного ряда через муфту с промежуточным валом, и все планетарные ряды имеют равные внутренние передаточные отношения.