Механизм для автоматической смены инструмента

)и .)л, ";с,/О П И С А Н И Е 388869ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 16.Ч 1,1971 ( 1663351/25-8) М. Кл, В 23 с 1 3/155 вки У исоединением иоритетубликовано 05.Ч 11,1973. Бюллетень2 осударственныи комитетСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий,9-229,2 (088 Дата опубликования описания 4.ХП.19 Авторы зобретенпя С. П, Налетов, К, Е, Ганенко, Н, С. Чернов, А, А. Матвейкин Ю. И. Бахин, В, Д. Глухарев, А. П. Данилов и И. В, Иванов явитель АНИЗМ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕ СМЕНЫ И НСТРУМЕН об тан пин еплены роликоорым переме 15 инструменИзобретение может использоваться п работке крупногабаритных деталей на ках с горизонтальным расположением деля. Известны механизмы для автоматическои смены инструмента, в которых механизм барабанного типа выполнен неподвижным в осевом направлении, расположен вне зоны резания и взаимодействует с носителем инструмента.1Предлагаемый механизм для автоматической смены инструмента отличается от известных тем, что, с целью обработки крупногабаритных деталей в автоматическом цикле внутри магазина выполнены горизонтальные 1 направляющие для перемещения по ним ползуна, несущего на конце захватное устройство, взаимодействующее с инструментальной оправкой, размещенной в захватном устройстве носителя инструментов, установленного 20 в вертикальных направляющих каретки носителя, расположенной в закрепленных на корпусе магазина горизонтальных направляющих роликах.Оправка снабжена двумя буртиками с рас положенными между ними цилиндрическими шейками, средняя из которых взаимодействует с захватным устройством ползуна, а две крайних - соответственно с ячейкой магазина и захватным устройством носителя инст рументов. На фиг. 1 изображен описываемый механизм; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - захватное устройство ползуна и инструмент в момент захвата из ячейки барабана; на фиг, 4 - инструментальная оправка; на фиг. 5 - схема цикла автоматической смены инструмента.Инструментальный магазин 1 барабанного типа, расположенный вне зоны обработки, выполнен с ячейками 2 для инструментальных оправок 3. В ячейках имеется выступ 4 (фиг, 3), удерживающий оправки 3 от выпадания из окна б магазина при его повороте. Поворот магазина осуществляется от редуктора, расположенного на корпусе б инструментального магазина (на чертеже не показан). Внутри магазина 1 выполнены направляющие 7, по которым от гидропривода 8 перемещается ползун 9 с захватным устройством 10, выполненным в виде вилки, Вилка имеет два симметрично расположенных относительно оси рычага 11, закрепленных на осях, Рычаги находятся в контакте с пружиной 12, рассчитанной на усилие зажима оправки с инструментом, и удерживают инструмент от выпадания из вилки под действием сил инерции в момент торможения ползуна 9.На корпусе б магазина закрвые направляющие 13, по котщается каретка 14 с носителемта. На каретке расположены вертикальные направляющие, по которым перемещается носитель инструмента, несущий захватное устройство 1 б, Каретка 14 перемещается от гидроцилиндра 17, а носитель 15 - от гидроцилиндра 18.Инструментальная оправка 3, выполненная с большим углом конусности, имеет два буртика 19 (фиг. 4), среднюю 20 и две крайние 21 цилиндрические шейки,Инструментальные оправки 3 удерживаются в ячейках 2 магазина 1 крайними цилиндрическими шейками 21, а в вилке ползуна 9 - рычагами 11.Для смены инструмента во время работы шпинделя по команде системы числового программного управления (ЧПУ) закодированная ячейка с нужным инструментом поворотом магазина 1 располагается на уровне горизонтальной оси последнего.После того, как обработка предыдущим инструментом закончена, шпиндель 22 станка располагается также на уровне горизонтальной оси магазина 1.Схема замены инструментов следующая (фиг. 5):1 - 1 ползун 9, каретка 14 и носитель 15 -в исходном положении;1 - 2 носитель 15 на каретке 14 выдвигаетсяпод шпиндель;1 - 3 носитель 15 поднимается и захватывает отработавший инструмент;1 - 4 носитель 15 с отработавшим инструментом опускается;1 - 5 носитель 15 с отработавшим инструментом подается к барабану, ползун 9 захватывает оправку с новым инструментом и доставляет ее к шпинделю;1 - 6 ползун 9 возвращается в исходное положение;1 - 7 начинается обработка новым инструментом; 1 - 8 носитель 15 поднимает отработавшийинструмент;1 - 9 ползун 9 снова выдвигается и перехватывает у носителя оправку с отрабо тавшим инструментом;1 - 10 ползун 9 ставит оправку с отработавшим инструментом в ячейку магазина и возвращается в исходное положение, носитель 15 также возвращается в исходное положение.Как видно из схемы, ползун, каретка и носитель перемещаются только прямолинейно, никаких вращательных движений для смены инструмента (кроме вращения магазина) не 15 происходит.Предмет изобретения1. Механизм для автоматической смены инструмента, магазин барабанного типа которо го выполнен неподвижным в осевом направлении, расположен вне зоны резания и взаимодействует с носителем инструмента, отличающийся тем, что, с целью обработки крупногабаритных деталей в автоматическом цик ле, внутри магазина выполнены горизонтальные направляющие для перемещения по ним ползуна, несущего на конце захватное устройство, взаимодействующее с инструментальной оправкой, размещенной в захватном 30 устройстве носителя инструментов, установленного в вертикальных направляющих каретки носителя, расположенной в закреплен.ных на корпусе магазина горизонтальных направляющихх роликах.ЗБ 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем,что инструментальная оправка снабжена двумя буртиками с расположенными между ними пилиндрическими шейками, средняя из которых взаимодействует с захватным уст ройством ползуна, а две крайних - соответственно с ячейкой магазина и захватным устройством носителя инструментов.- Я Редактор В. Дибобес Тнпог 1)афня, пр. Сапунова, 2 бакан 3525 " Изд.798 Тираж 888 ПодписноеЦ 1-1 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРно делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раугиская наб., д. 4,5