Устройство для ослабления поля электродвигателя постоянного тока

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСЩБЛИН О 4 Н 5/06 7/2 ПИСАКИ РЕТЕНИЯ 6. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИЙ ВТОРСЯОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследовательский,проектно-конструкторский и технологический институт кранового и тягового электрооборудования (72) А.П.Богословский, А.В.Гедеонов и Г.И.Шустова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСЛАБЛЕНИЯ ПОЛЯЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА 801356168 А 1(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах грузоподъемных механизмов. Целью изобретения являетсяповышение надежности. Устройство содержит элементы 1,2 задержки, входпервого элемента 1 соединен с выходом блока 3 задания, блок 4 управления полем, вход которого через транзисторный триггер 13 подключен квыходу датчика 5 тока якоря. Выходдатчика тока якоря подключен к выходу первого элемента 1 задержки и квходу второго элемента 2 задержки.Устройство позволяет повысить надежность. работы электродвигателя засчет исключения его перегрузки приувеличении нагрузки. 2 ил,6168 2 20 25 30 35 40 45 БО 55 1135Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов электроприводах буксирных лебедок.Цель изобретения - повышение на 5дежности.На фиг. 1 приведена схема устройства;на фиг. 2 - электромеханическая характеристика электроприводав координатах 1 (ток якоря), и 1 О(частота вращения).Устройство для ослабления поляэлектродвигателя постоянного токасодержит элементы 1 и 2 задержки,вход первого элемента 1 соединен свыходом блока 3 задания, блок 4 управления полем, датчик 5 тока якоря,развязывающие диоды 7 - 11, конден сатор 12, транзисторный триггер 13с эмиттерной связью, база входноготранзистора 14 которого подключенак датчику 5 тока и через первыйдиод 7 к выходу первого элемента 1задержки и входу второго элемента 2Фзадержки, база выходного транзистора 15 триггера 13 через последовательно соединенные конденсатор 12и ключ 6 соединена с общей точкойустройства, через второй диод 8к коллектору входного транзистора14, параллельно ключу подсоединентретий диод 9, вход и выход второгоэлемента 2 задержки через четвертый10 и пятый 11 диоды подключена к управляющему входу ключа 6, коллектор выходного транзистора 15 триггера соединен с входом блока 4 управления полем, высокому уровню сигнала на входе блока 4 ослабления полясоответствует режим максимальногозначения поля, сигнал близкий нулюсоответствует режиму ослабления поля.Датчик 5 включает в себя выпрямитель, поэтому при реверсировании тока сигнал на выходе не изменяет полярность,Устройство для ослабления поляэлектродвигателя работает следующимобразом.Устройство предназначено преимущественно для привода буксирных лебедок, На фиг. 2 показаны электромеханические характеристики при травлении каната в 111 и 17 квадрантах.Характеристика А соответствует полному полю, характеристика Б - ослабленному полю. Рассмотрим работу снагрузкой, при которой электродвигатель может работать с ослабленным полем.При задании режима "Травить"разрешается ослабление поля двигателя (в зависимости от величины тока якоря), Разгон электродвигателя довыхода на характеристику А происходит с полным полем (для улучшениякачества переходного процесса), что достигается с помощью элемента 1 за. держки, который после появления задания некоторое время удерживает триггер 13 в положении соответствующем полному полю (транзистор 14 открыт, транзистор 15 закрыт), рабочаяточка перемещается в точку ц . Поистечении выдержки времени элемента 1 триггер 13 начинает управлятьсяот датчика 5 тока, так как ток якоря небольшой, то транзистор 14 закрывается, открывается транзистор 15. Рабочая точка перемещается из точки о в точку 6 , соответствующую току якоря при ослабленном поле. Однако за счет динамических процессов рабочая точка кратвовременно перемещается в зону токов, соответствующих полному полю электродвигателя (точка 5 ). Если не запретить на время переходного процесса переход с ослабленного поля на полное,то привод попадает в автоколебательный режим работы: полное поле - ослабленное поле - полное поле, Автоколебательный режим исключается благодаря наличию элемента 2 задержки, ключа 6 и конденсатора 12.По истечении времени задержки элемента 2 конденсатор 12 разрядится через цепь базы транзистора 15 и диод 9, благодаря чему транзистор 15 останется открытым. Несмотря на то,что ток в цепи якоря увеличился и открылся транзистор 1,4, осуществляется задержка на усиление поля двигателя. Через некоторое времярабочая точка возвращается из точки вточку 8 , соответствующую статическому току якоря при ослабленном поле. Однако буксирная лебедка может работать в условиях волнения моря, когда нагрузка электродвигателя периодически изменяется. В этом случае задержка перехода с ослабленного поля на полное может привести к выходу электродвигателя изстроя, он периодически будет работать на ослабленном поле с недопустимой в этом режиме нагрузкой.Для исключения периодических перегрузокУстройство для ослабления поляэлектродвигателя постоянного тока,содержащее элементы задержки, блокзадания, выход которого соедиен свходом первого элемента задержки,блок управления полем, датчик токаякоря, ключ и развязывающие диоды,о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с 20 Составитель В.Трофименкедактор М.Петрова , Техред Л.Сердюкова орректор А. Зимокосов П краж 659дарственного комитизобретений и открва, И, Раушская 808/52ВНИИПИ Госпо делам13035, Моск Зака ое та СССР тий наб., д. 4/ Произволственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 з 135 б 1 б при волнении моря задержка перехода с ослабленного поля на полное после перехода рабочей точки в точкустатической нагрузки снимается, что достигается размыканием ключа б пос 5 ле окончания действия выдержки времени элемента 2 задержки.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить надежность работы привода при периодически изменяющейся статической нагрузке. Формула изобретения целью повышения надежности, в него введены конденсатор, транзисторный триггер с эмиттерной связью,база входного транзистора которогоподключена к выходу датчика токаякоря и через первый диод - к выходу первоЧ о элемента задержки и входу второго элемента задержки, базавыходного транзистора триггера черезпоследовательно соединенные конденсатор и ключ подключена к общейточке устройства, а через второйдиод соединена с,коллектором входного транзистора, параллельно ключуподсоединен третий диод, вход и выход второго элемента задержки черезчетвертый и пятый диоды подключенык управляющему входу ключа, коллектор выходного транзистора триггерасоединен с входом блока управленияполем, выход которого предназначендля подключения к обмотке возбуждения электродвигателя.