Устройство для управления реверсивным тиристорным преобразователем

(22) 06.07.84 (46) 30.11,87. Бюл, (71) Завод-втуз примобильном заводе им (72) В.И. Агеев, В.и Г.А. Юрьев (53) 621,316.727(08 4 сковском авто.А. ЛихачеваБарашев В.В Б процесс ивном и 1 Госэн а Раздельноепч тиристорным Энергия, 19 ЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЫМ ПРЕОБРАЗОВА управле преоб. ни ра вателем(54) УСТРОЙСТВО ДСИВНЫМ ТИРИСТОРН ЕВЕРЛЕМ СЬ ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Шипилло В.П., Сирица тов О.Г. Электромагнитные в быстродействующем ревер ном преобразователе. М.-Л гоиздат, 1963.Барский В.Ае реверсивнь(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектроприводах постоянного тока.Цель .изобретения - уменьшение массыи габаритов уравнительных реакторовпреобразователя. Преобразователь работает в режиме совместного управления в зоне перехода тока черезноль, что позволяет исключить динамические уравнительные токи, возникающие при совместном управлении в момент перехода огибающих напряжениятиристорных мостов через ноль. Статические уравнительные токи значительно меньше по величине, чем динамические, протекают лишь в небольшом временном интервале при реверсированиипреобразователя, что позволяет использовать насьпцающиеся уравнительные реакторы. 1 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов мощных электроприводах постоянноготока,Целью изобретения является уменьшение массы и габаритов уравнительных реакторов преобразователя.На чертеже изображена блок-схемаустройства с преобразователем.Устройство содержит два блока импульсно-фазового управления (БИФУ)и 2, два ключевых элемента 3 и 4,два датчика 5 и 6 тока нагрузки, дваэлемента НЕ 7 и 8, два пороговых15блока 9 и 1 О, два усилителя-формирователя 11 и 12 импульсов, два распределителя 13 и 14 импульсов, четыреуравнительных реактора 15-18, дватиристорных моста 19, 20 и регулятор21 угла управления вентилями, осуществляющий регулирование фазы импульсов управления вентилями обоих мостовв выпрямительном и инверторном режимах. 25Датчик 5 тока через пороговый блок9 и элемент НЕ 7 связан с управляющим входом ключевого элемента 4,включенного в канал управления мос;та 20. Второй вход ключевого элемента 4 соединен с выходом БИФУ 1, вы.ход ключевого элемента 4 через усилитель-Формирователь 11 связан с входом распределителя 13 импульсов, выходы которого связаны с вентилямиЗБмоста 20. Канал управления вентилямимоста 19 имеет аналогичную структуру,Устройство работает следующим образом.При поступлении сигнала заданиясо стороны регулятора 21 один изБИФУ (1,2) начинает работать в выпрямительном режиме, а другой - в инверторном. Поскольку сигналы с датчиков 5 и 6 тока равны нулю, на выходепорогового блока сигнал равен "0",а на управляющих входах ключевых элементов - "1". Ключевые элементы 3, 4открыты и пропускают управляющие импульсы по каналам управления обоихмостов 19 и 20, которые начинают работать в режиме совместного управления (пусть для определенности мост19 в выпрямительном, а 20 - в инверторном режимах). При этом через нагрузку (двигатель) начинает протекать рабочий ток, в контуре, образованном мостами 9, 20 и уравнительными реакторами 15-18, протекают уравнительные токи. В момент времени, когда ток двигателя достигает порого-, вого значения, сигнал на выходе порогового блока 9 становится равным , а на управляющем входе ключевого элемента 4 - "0", при этом ключевой элемент 4 закрывается, прекращая подачу импульсов управления на вентили моста 20, мост 19 продолжает работать в выпрямительном режиме, гаким образом преобразователь переходит в режим раздельного управления. Так как мост 20 выключен, уравнительные токи отсутствуют.Такой режим будет сохраняться до тех пор, пока система регулирования не поцаст сигнал на реверс двигателя, переводя БИФУ 1 в инверторный режим, а БИФУ 2 - в выпрямительный. Мост 19 переводится в инверторный режим, ток двигателя начинает снижаться, и в момент времени, когда он уменьшится до порогового значения, сигнал на выходе порогового блока 9, подключенного к датчику 5 тока, станет равным "0", а на выходе элемента "НЕ" 7 "1"; ключевой элемент 4, включившись, начинает пропускать импульсы управления от БИФУ 2 на мост 20, преобразователь переводится в режим совместного управления мостами. Этотрежим сохраняется до тех пор, пока ток нагрузки, изменив в процессе реверса свой знак, не достигнет порогового значения, При этом сигнал на выходе порогового блока 10 станет равным "1", .а на выходе элемента НЕ 8 и,следовательно, на входе ключевого элемента 3 - 0". Ключевой элемент 3 запрещает прохождение импульсов по каналу управления моста 19, преобразователь вновь переводится в режим раздельного управления.Таким образом, преобразователь работает в режиме совместного управления только в зоне перехода тока через ноль, это позволяет исключить динамические уравнительные токи, возникающие при совместном у+равлении в момент перехода огибающих напряжения тиристорных мостов через ноль. Статические уравнительные токи, значительно меньшие по величине, чем динамические, протекают лишь в небольшом временном интервале при реверсировании преобразователя, что позволяет использовать насыщающиеся уравнительные реакторы. Выбор реактоЗаказ 5807/51 Тираж 659 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3ров можно осуществлять таким образом, чтобы насыщение происходило притоке, немного большем, чем ток перевода преобразователя в режим раздельного управления, что в свою очередьпозволяет снизить массу и габаритыуравнительных реакторов,При выборе порога срабатываниянеобходимо иметь в виду, что максимальное значение порога срабатыванияограничивается величиной, при которой начало режима совместного управления совмещается с концом интервала нарастания динамических уравнительных токов. 15В мощныхпреобразователях со стабильной нагрузкой предлагаемое устройство позволяет получить существенный технико-экономический эффект засчет уменьшения массы и габаритов 20уравнительных реакторов.Формула изобретенияУстройство для управления реверсивным тиристорным преобразователем,4содержащее два блока импульсно-фазового управления мостами преобразователя, два усилителя-формирователя и два распределителя импульсов, два датчика тока мостов преобразователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения массы и габаритов уравнительных, реакторов преобразователя, оно снабжено двумя ключевыми элементами, двумя пороговыми блоками и двумя элементами НЕ, причем датчик тока первого моста через первый пороговый блок и первый элемент НЕ соединен с управляющим входом первого ключевого элемента, вход которого соединен с выходом блока импульсно- фазового управления второго моста, а датчик тока второго моста через второй пороговый блок и,второй элемент НЕ соединен с управляющим вхоьдом второго ключевого элемента, вход которого соединен с выходом блока импульсно-фазового управления первого моста.