Устройство для регулирования процесса нагрева

СОЮЗ СОВЕТСКИКСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 1(54) УСТРОЙСТ ПРОЦЕССА НАГР (57) Изобрете автоматическо быть использо процессов наг ЕГУЛИРОВАН О ДЛЯВАие о юл. У 42в, В.К. Ширгин ится к облас 8.8;матических систем технологиче сля ления технологичесод ред. Клюева А,с. 368. ых и гулировани с переход зобретения щественно при ционных объек дыванием. Цел величины пере ым запа- снижение и амплитуАвтоматическоегулирование, М, 41-45. егулировани ий. В проце е нагрева ды автокол ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С(56) Наладка автои устройств управкими процессами/ПМ.: Наука, 1977,Кампе-Немм А.А,двухпозиционное реМир, 1967, с. 28 БРЕТЕНИ о регулирования и може ано при регулировании ева различных веществ ких аппаратах в разли ромышленности, преиму1352469 осуществляют включение в заданнойпоследовательности трех нагревателей,благодаря чему в случае, если. температура объекта становится большезаданного значения, количество энергии, подводимой к объекту, сначалауменьшают, а затем вновь увеличивают.В случае., если температура объектастановится меньше заданного значения,количество энергии, подводимой к Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано при регулировании процессов нагрева различных веществ в технологических аппаратах в различных отраслях промышленности, преимущественно при регулировании инерционных объектов с переходным запаздыванием.Цель изобретения - снижение величины перерегулирования и амплитуды автоколебаний при управлении объектами с переходным запаздыванием.Предлагаемое устройство представлено на чертеже.Устройство содержит датчик 1, задатчик 2 параметра, элемент 3 сравнения, позиционный релейный блок 4, состоящий из компараторов 5,б и промежуточных релейных элементов 7, 8, первое 9 и второе 10 реле времени, первый 11, второй 12, третий 14 нагреватели.Устройство работает следующим образом.С выхода датчика 1 сигнал Б, пропорциональный текущему значению температуры продукта, поступает на первый вход элемента 3 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал Ч, пропорциональный заданному значению температуры. В процессе регулирования сигнал рассогласования Ч поступающий с выхода элемента 3 на вход позиционного релейного блока 4, периодически меняет свою полярность, что приводит к переключению блока и переключению нагревателей. Например, если значение температуры продукта становится больше заданного, сигнал Ч становится отрицательным, что объекту, сначала увеличивают, а затем вновь уменьшают. Устройство длярегулирования процесса нагрева содержит три нагревателя 1,12,13, позиционный релейный блок 4, первое 9 ивторое 1 О реле времени, а также другие элементы, при включении которыхобеспечивается реализация требуемогоалгоритма включения нагревателей.1 ил. приводит к срабатыванию компаратораб и промежуточного реле 8, а такжек отключению промежуточного реле 7.Происходит размыкание размыкающих 5 контактов промежуточного реле 8 и,соответственно, отключение питающего напряжения от всех нагревателей.Осуществляется интенсивное охлажде.ние продукта. Одновременно происходит 10замыкание замыкающего контакта промежуточного реле 8 и к напряжениюподключается обмотка реле 9 времени.По истечении заданной выдержки времени Т происходит замыкание замы 2кающего с выдержкой времени контактареле 9 времени и подключение к питающему напряжению нагревателя 13. Приподключении нагревателя 3 осуществляется нагрев продукта до очередного 20изменения знака сигнала рассогласования Ч . Поскольку энергии, выделяемой при работе нагревателя 13, недостаточно для поддержания заданногозначения температуры продукта, температура его уменьшается и в некоторый момент времени сигнал Чр становится меньше по абсолютной величинесигнала Ч, поступающего на элемент3 от задатчика 2. Сигнал рассогласования Ч,.становиться больше О, промежуточное реле 8 отключается и происходит включение промежуточного реле7, которое своим замыкающим контактом подключает к питающему напряже нию обмотку реле 10 времени. Поскольку контакты реле 8 замыкаются, топроисходит одновременное включениевсех нагревателей и интенсивныйразогрев продукта. По истечении вы"0 держки времени С происходит размыЗаказ 5566/48 . Тираж 863 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб , д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 13524 кание размыкающего с выдержкой времени контакта реле 10 времени и отключение нагревателя 12. Поскольку суммарная мощность нагревателей 11 и 13 такова, что количество энергии, выделяющейся при их включении, больше величины, необходимой для поддержания заданного значения температуры, температура продукта вновь увеличивается и в некоторый момент времени 10 вновь становится больше заданного значения. В дальнейшем описанный процесс повторяется. Формула изобретения 15 Устройство для регулирования процесса нагрева, содержащее датчик и задатчик параметра, подключенные к входам элемента сравнения, к выходу 20 которого подключен позиционный релей-ъ ный блок с замыкающими и раэмыкающими контактами, первое реле времени,подключенное к источнику питания черезвторой замыкающий контакт релейногоблока, первый нагреватель, подключенный к источнику питания через первыйразмыкающий контакт релейного блока,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью снижения величины перерегулирования и амплитуды автоколебанийпри управлении объектами с переходнымзапаздыванием, устройство содержитвторое реле времени, подключенноек источнику питания через первый замыкающий контакт релейного блока,второй нагреватель, подключенный кисточнику питания через последовательно соединенные размыкающий контактвторого реле времени и первый размыкающий контакт релейного блока, итретий нагреватель, подключенный кисточнику питания через второй размыкающий контакт релейного блока, зашунтированный замыкающим контактомпервого реле времени.