Кантователь плоских предметов

(56) Авторское свидетФ 522105, кл, В 65 САвторское свидетелУ 1180328, кл. В 65 С У 41 ститут ого пр нженер зводст але льство С 7/22, 19 ство ССС 47/24, 1 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(54) КАНТОВАТЕЛЬ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к машинамнепрерывного транспорта плоских легкоповрежденных предметов, напримеркаракулевых шкурок (Ш), в с.-х. идругих производствахЦель изобретения - повышение надежности переворота предметов. Для этого вилы (В)поворотных двусторонних захватов 3изогнуты под углом 135 - 150. Точкаизгиба делит длину каждой В от точкиее крепления к оси в отношении 1:4,На свободном конце В в зоне перегибазахватов 3 смонтированы регулируемыеупоры 4 с возможностью изменения положения вдоль В. Захваты 3 установлены на размещенном внутри грузонесущих элементов 1 транспортирующего органа приводном валу 2 с возможностью прохождения В между элементами 1.Вал 2 соединен с электроприводом 5 иснабжен блоком 6 выключателей, который в зависимости от угла поворота вала 2 формирует сигналы для блока управления 7 электроприводом 5, Последний обеспечивает движение захватов 3 по программе и включается отавтоматической системы управления.В зоне захватов 3 установлен фотодатчик 8 наличия Ш 9. При поступлениисигнала с автоматической системы управления на поворот Ш 9 блок 7 включает электропривод 5, поворачивающий вал 2 из исходного положения 1в положение 11. Элементами 1 Ш 9 пе- уаащреносится до упоров 4. Фотодатчик 8выдает сигнал и блок 7 включает электропривод 5, переводящий захваты 3 вположение 111. По инерции Ш 9 опрокидывается на элементы 1 и переноситсяиз зоны прохождения захватов 3. Привключении электропривода 5 захваты 3возвращаются в положение 1. 1 з.п, 4 ю ф-лы, 3 ил, С /ССИзобретение относится к машинамнепрерывного транспорта, а именно ккантователям плоских легкоповреждаемых предметов в сельскохозяйственном5и других производствах, и может бытьиспользовано на заводах по обработкекаракулевого сырья при ориентированиикаракулевых шкурок.Цепь изобретения - повышение на 10дежности переворота плоских предметов.На фиг, 1 показан кантовательплоских предметов, общий вид нафиг 2 - вид А на фиг, 1; на фиг, 3расстановка упоров применительно длякаракулевых шкурок,Кантователь плоских предметов состоит из расположенного внутри грузонесущих элементов транспортирующегооргана 1 приводного вала 2 с поворотными двусторонними вильчатыми захватами 3 в виде двусторонней гребенки.Вал 2 установлен внутри транспортирующего органа поперек направленияперемещения предметов с возможностьюпрохождения вильчатых захватов 3 между грузонесущими элементами 1. Захваты 3 изогнуты под углом 135-150,причем точка изгиба делит длину каждойвилы в отношении 1:4, считая от точки ее крепления к оси, Такое техническое решение обеспечивает надежность переворота предмета.На свободном конце вил в зоне перегиба захватов 3 смонтированы регулируемые упоры 4 с возможностью изменения своего положения вдоль вилы.Вал 2 соединен с электроприводом 5и снабжен блоком 6 конечных выключателей, формирующим, в зависимостиаоот угла поворота вала 2, сигналы дляблока 7 управления электроприводом 5.Блок 7 управления обеспечивает движе-,ние вильчатых захватов 3 по программе и включается от автоматическойсистемы управления(АСУТП) по обработке каракулевых шкурок, Фотодатчик 8наличия предмета 9 в зоне вильчатыхзахватов 3 выдает сигнал на запускпрограммы переворачивания предметаи соединен с входом блока 7 управления, выход которого подключен к,электроприводу 5.Устройство работает следующим образом.В исходном положении вильчатыезахваты 3 находятся в положении 1и не мешают продвижению шкурок транспортирующим органом, АСУТП по обработке шкурок формирует последовательность (порядок) переворота шкурок ивыдает сигнал на блок 7 управления,При поступлении сигнала от АСУТП наповорот очередной шкурки блок 7 включает электропривод 5, который поворачивает вал 2 с вильчатыми захватами 3 в положение 11. Кантователь готов к работе, Переворачиваемый предмет 9 переносится грузонесущими элементами 1 до упоров 4. Упоры 4 устанавливаются на вилах 3 в положениях,определяемых формой переворачиваемого предмета 9 (фиг, 3)Если предмет 9 уложен на грузонесущие элементы с перекосом, то, достигнув упоров4, он примет заданное положение засчет доворота силами трения грузонесущего элемента 1 о предмет 9,Фотодатчик 8 выдает на блок 7 управления сигнал о наличии предмета 9 для переворота и после паузы, необходимой для выравнивания предмета, блок 7 управления включает электропривод 5, который переводит захваты 3 в положение 111. Каракулевая шкурка 9 по инерции опрокидывается на грузонесущие элементы 1 и переносится ими из зоны прохождения захватов 3, После выдержки времени на освобождение пространства для прохода вильчатых захватов 3., блок 7 управления включает электропривод 5 и вильчатые захваты возвращаются в положение 1Кантователь находится в исходном состоянии.Формула изобретения1. Кантователь плоских предметов, включающий поворотные двусторонние вильчатые захваты, установленные на размещенном внутри грузонесущих элементов транспортирующего органа приводном валу с возможностью прохождения вил между грузонесущими элементами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности переворота плоских предметов, вилы поворотных двусторонних захватов выполнены изогнутыми под углом 135-150 и снабжены упорами, установленными на их свободном конце в зоне перегиба2, Кантователь по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что каждый упор установлен с возможностью изменения своего положения вдоль вилы.1350087 Составитель Б,Толчановедактор А.Шандор Техред Л.Сердюкова К ор М.Пожо аказ 5222/20ИН оизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,1 краж 776 Государственного елаи изобретений Москва, Ж, РПодписноемитета СССРоткрытийская наб д. 4/5