Устройство для счета предметов, переносимых конвейером

(50 4 С 06 М 7/04 РЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Центральный научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации животноводства 10 жной зоны СССР (72) А,Л.Красниченко, Г.А.Чаусовский и В.П.Хорошилов(56) Габдуллин Г,Г. Система технического зрения для оценки качественных показателей яиц по электрическим параметрам. - Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции "Применение микроэлектроники и робототехники в сельском хозяйстве". М., 1985, с124-125.Авторское .Ъидетельство СССР У 12 18409, кл, С 06 М 7/04, 1984 .(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДЩТОПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ(57) Изобретение относится к техникеавтоматизации сельскохозяйственногопроизводства и предназначено для счета предметов, например яиц, в птицеводческих хозяйствах. Устройство обеспечивает высокую точность счетаяиц, двигающихся по транспортеру произвольно. Устройство содержит установленный над транспортером ступенчатый держатель 2, датчики, выполненные из эластичных емкостей 3-5, заполненные графитовым порошком 6-8,электродов 9-14, мостов 15-17 постоянного тока. Кроме того устройствосодержит счетчик 18, самописец 19,эластичные флажки 20-22 с вырезами23-26 по форме предметов, для яиц -параболическими. Высокая точностьподсчета достигается за счет малойинерционности системы "флажоК - датчик". При соприкосновении яйца сфлажком положение яйца на транспортере не изменяется. 1 з.п.ф-лы, 1 ил,1348875 Изобретение относится к технике автоматизации сельскохозяйственного производства, а именно к технологии птицеводства, и предназначено для счета предметов, например яиц.Цель изобретения - повышение точности устройства.На чертеже показана схема устройства для счета предметов.Устройство содержит закрепленный над транспортером 1 ступенчатый держатель 2, к каждой ступени которого прикреплены эластичные, например резиновые, емкости 3-5, заполненные графитовым порошком 6-8. На торцах емкостей 3-5 закреплены соприкасающиеся с графитовым порошком 6-8 электроды 9-14, включенные в одно из плеч мостов 15-17 постоянного тока, связанных счетчиком 18 для получения интегральной информации о количестве яиц с самописцем 19 для получения на диаграмме данных, отражающих динамику яйценоскости.Торцы емкостей 3-5, расположенных непосредственно над транспортером, снабжены эластичными, например, полиэтиленовыми, Флажками 20-22 с боковымц, например, параболическими вырезами 23-26. Элементы 3-17 относятся к датчикам, а Флажки 20-22 выполняют функции щупов, взаимодействующих с предметами.Устройство работает следующим об 10 15 20 30 35 разом.При скатывании самотеком из клеток птичника яиц на яйцесборочныйтранспортер 1 осуществляется их непрерывная транспортировка. При этом,транспортируемые яйца соприкасаются(вступают в тактильную связь) с эластичными флажками 20-22, имеющимижесткую механическую связь с заполненными графитовым порошком 6-8 эластичными емкостями 3-5,45 В результате соприкосновения транспортируемых яиц с флажками 20-22 происходит их изгиб совместно с эластичными емкостями 3-5, соприкасаемый соответствующим (изгибом) сжатием графитового порошка 6-8. Деформация (сжатие) графитового порошка обуславливает резкое (скачкообразное) изменение его исходного электрическо го сопротивления. Так как на торцах емкостей 3-5 закреплены соприкасающиеся с графитовым порошком 6-8 электроды 9-14, включенные в мосты 15-17,то в момент тактильного касания контролируемых объектов (яиц) с соответствующими флажками 20-22, сопровождаемого сжатием и, как результат этого, резким изменением исходного электрического сопротивления графитового порошка 6-8 в эластичных емкостях 3-5, - происходит разбаланс мостов и, как следствие этого, резкий скачок величины электрического сигнала (тока) в ее измерительнойдиагонали.Это позволяет на основе регистрации этих характеристик скачков (импульсов) тока в измерительной диагонали мостовой измерительной схемы в момент тактильного касания транспортируемых яиц с флажками 20-22, осуществлять на основе пересчета этих импульсов автоматический учет яиц на транспортере 1. При этом возможна как интегральная регистрация количества яиц с помощью счетчика 18, так и регистрация динамики процесса яйценоскости с помощью самопие сца 20.Ввиду того, что эластичные Флажки 20-22, соприкасающиеся с транспортируемыми по транспортеру 1 яйцами, закреплены вместе с заполненными графитовым порошком 6-8 эластичными емкостями 3-5 на ступенчатом держателе 2, - то каждый из флажков 20-22 образует свою локализованную зону регистрации потока яиц, исключая повторный (ложный) учет и взаимоналожение информации, Ступенчатый держатель обеспечивает возможность создания дистанции между флажками как в поперечном, так и в продольном направлениях рабочего поля транспортера 1,т.е. каждый поток яиц соприкасается только с определенным флажком, расположенным на траектории потока. Одновременное соприкосновение одного и того же яйца с двумя разными флажками исключается, что обеспечивает устранение ошибочного (повторного) пересчета транспортируемых яиц, Наличие на флажках 20-22 боковых параболических вырезов 23-26 исключает одновременное соприкоснование транспортируемого яйца с двумя флажками и соответственно ложный пересчет и при случайном поперечном расположении яйца в процессе его транспортировки. В этом случае (при поперечном расположении яйца относительно осевой линии транспортера)1348875 Составитель Г.УсачевТехред А.Кравчук Корректор В. Бутяга Редактор И.Сегляник Заказ 5193/51 Тираж 670 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 транспортируемое яйцоможет иметьтактильный контакт только с однимиз флажков 20-22, так как, если одиниз торцов яйца соприкоснулся с одним5из флажков, то второй торец яйца свободно пройдет через параболическийбоковой вырез другого флажка, не вступая в контакт (тактильную связЬ),Это позволяет устранить ложное срабатывание устройства, обеспечить избирательность учета яиц и точностьполучаемой информации,Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 1. Устройство для счета предметов переносимых конвейером, содержашее расположенные в зоне движения предметов щупы, которые соединены с датчиками, выходы которых подключены к входам счетчиков, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введеныступенчатый держатель и самописец,каждый датчик выполнен из моста постоянного тока, эластичных емкостейс графитовым порошком и электродов,установленных в торцах эластичныхемкостей с графитовым порошком и соединенных с измерительным плечоммоста постоянного тока, щупы выполнены в виде эластичных флажков, которые своей верхней частью жестко соеСц нены с нижним торцом эластичныхемкостей : графитовым порошком, которые своей верхней частью жесткоукреплены на ступенях ступенчатогодержателя, выходы мостов постоянноготока датчиков соединены с входамисчетчиков и самописца. 2, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что в боковых поверхностях эластичных флажков выполнены вырезы по форме предметов.