Механический интегратор

; ф, Я,1СОЮЗ СОВЕТСНИХ Ф" -". СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН4-:.ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при обработке информации,которая задана графически. Цель изобретения - повышение точности интегрирования. Механический интеграторсодержит вал 1 с приводным колесом2 и прижимными роликами 3 и 4, следящее устройство, состоящее из ползуна 5 с указателем 6, перемещающееся ЯО 1481 по валу 7 с винтовой нарезкой приводным колесом 8. Интегрирующий блоксодержит два конуса 9 и 10, продольные оси которых размещены одна относительно другой под углом р, с приводными колесами 11 и 12, прижимноймеханизм, состоящий из обоймы 13 сшариком 14 и пружиной 15, расположенный ца ползуце 16, перемещающемся повалу 7 с винтовой нарезкой и приводным колесом 18, ведомую кольцевуюэластичную ленту 19, расположеннуюна валах 20-23 и переходящую междуконусами 9 и 10 и шариком 14. Устройство также содержит вал 24 с приводным колесом 25 и прижимные ролики26 ц 27, полэун 28 с обводным узлом29, расположенный на валу 30 с винтовой нарезкой и приводным колесом 31,которое кинематически соединено ременной передачей 32 с валом 20. 1 ил.1 13 Иэ ) 01) е Г с е о т цс т Г я к в лч и с и и тельно ехникеможет быт, ссльзондо рг б 1)бткс формаии, котордя здддется в грсфческом ниде.егг ю эобретеция являетсяоньппе - ние тоности и егрцрондция.Яа чертеже схлдтичцо изображен механический ццтегрдтор,Мехдцическй ицтегрдтор состоит иэ корпуса, в котором размещены блок слежения эд криво, ицтегрирукший блок и блок выдачи с рнообрдзцой (корус це покдздц). Бпак слежениязд криной содержит лентопротяжный мехдциэм, состояций из вдлд 1 с ривдцьл ко:ес. )м 2 и п 1 ижилых рогиков 3 и 4, ц слсдящее устройство, состоящее из олэуцд 5 с указателем 6, пере мещдющцмся и валу 7 с винтовой цдрезкой и приводным колесом Я. Ицтег - рируюший блок содсржит двд конуса 9 и 1 О, ро;ольцые эси которых рдзмеце - ны одна отцосительцо другой од углом я=180 с, - с, с приводными колесами 11 и 12, пипицдрические онерхности которых соряжены с поверхностями соответствующх конусов, прижмой механизм, состоящий из обойлп, 13 с париком 14 и пружицой 15, рдсположегной нд ползуце 6, еремещдющемся по валу 7 с винтовсй цдреэкой ц риводцым колесом 18, которое кицемдтически сняздцо с колесом Я, и ведомую кольпевук) эластичную ленгу 19, расположенную цд вдлдх 20 - 23 и проходящую между коусами 9 и 1 О и шдриком 14 прижимного мехднизма. Блок вы - дачи первообраз )й состоит из пецтопротяжного мехдцизмд, включаюнего вал 24 с привотнпм коесом 25 и рижимные ролики 26 и 27, ползуа 28 с обводным у.им 29, расположенного на валу 0 с винтовой нарезкой и приводным колесм 31, которое кицемдтически связдо ременной передачей 32 с валом 20. Приводные колеса 2 и 2548861 2 10 15 О 5 3035 4045 сидящее цд вдлу 7, цмс кппс м винтовую цдре зку, цол Зуц 5 црсмепьетс н вдоль вдлд 7, отслсживдя указателем Ь положение интегрирующе кривой. Вращение вала 1 через гриводцое колесо 2 передается кслесу 11, которсе врдпдет конус 9. Принодцое колесотакже связ,цо с валом 1 и врдщдется в стороцу, ротинопопожцую вращению колеса 11, ринодя в днижецие конус 10. Перемецецие ползуа 5 через приводные колеса Я и 18 и н,тд 17 с вицтовой нарезкой передается олэуну 16, на котором рдзмещено пржимцое устройство, шдрик 14 которого, одружиценцый пружиной 5, прижимдет элдстичную ленту 19 в одной точке к конусу 9 или О в зависимости от положения ползуцд 16. Тдк кдк продольные оси конусов рдзмецены одцд относительно дру ой од углом 4=180 - с(,-с 7 точки кдсаця эластичной лентой 9 конусов 9 или 10, возникдкпциери перемещении олзуна 16 и прижимного механизма с шариком 14, лс.дт ца одной прямой и оэтому ружицд 15 обеспечивает постоянный прижим эдстичцой ленты 19 к коцусдм 9 или 1 О цеэдвисцмо от положения прижимного механизма. Наличие переменной точки кдсдция обеспечивдет ременное передаточное числори передаче вращения от коцусон к лецге 19, поэтому смещение ленты 19 роориоцально ицтегралу от интегрируемой функции. длее смещение ленты 19 реддется через ндл 20, ременную переддчу 32, вдл 30 с винтовой нарезко с приводным колесом 31 ползуну 28 с обводцьми узлами 29, который выч 1 вдет ервообрдзцую на бумаге, протягиваемой через лентаротяжцыймехдцизм между прижимными роликами 26 и 27 и налом 24, приводимым во вращение колесом 2", связанным с приногцым колесом 11,50 55 кинематиескц связаны с приводным колесом 11. Приводное колесо 12 кицсматически связано с колесом 2 (це показано) и может нрдщаться с той же скоростьк), что и колесо 11, но н ротиноположную сторс цу.МехацческГ ицтегрдгор работает следующим о б рдм.Между ндгом 1 и црцжимцым роликами 3 и 4 притягцнас тся .ецтд с грдфи - ческим и )бражецим цтегрируемо криной. Врдщ,я рводное колесо 8,Таким образом, выполнение интегрирукщего блокд в нис двух конусов, прижимного механизма и ведомой кольцевоц элдстичцой ленты позволяет повысить точность интегрирования,тдк кдк эластичная лента может бытьвыполнена шероховатой со стороныкон сов, обеспечивя надежное сепление конус, и ленты, и глдгкой состороны прижимцого мехдцизма, позволяя ему свободно перемещаться вдольобразуюцих конусов.приводные колеса кинемдтическц соесоединено с третьим приводным колевертыц ролики. Составитель 3. Шерттттева Редактор Е, Конча Техред И,1 опович Корректор М. ПожоЗаказ 51 Э 2/50 Тираж 670 Подписное БПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, 1 душскдя цдб., д. ч 5Производ твецно-полиграфическое предпритц, г. Ужгород, ул. Прис т гтт,тт) 11Ф о 1 т м у л д тт 3 О б р е т . и тт я Г 1 ехлттцвский интегратор ) соле ржав щиц два конуса, ттерцьтй и второц вдлы, указдтс пь, первый и тороп приводцые колеса, обводцоц узел, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точцости интегрировавния, в него введен третий вдл, цд осцкоторого жестко закреттлецо третье прцвстдцое колесо, соосно третьему валу здкреплс цы первый и второй прижимные ролики, третье ц четвс)ртое динецы с пятым приводным колесом,шестое приводное кслесо кицематцчески сом, по третьему валу перемещд тсяуказатель, жестко соедицеццый с первым ползуцом, который перемещаетсяпо первому валу, снабженному вццтовой нарезкой, первое приводное колесо кицематически соединено с в орым приводным колесом, жестко соединенным с осью второго вала, сцдбжеццого винтовой нарезкой, по второму вдлу вор "тот тц т )рот тоттт,тто -ры т жестк)о;тттц и ттртгжтт ттт й м х,тттттт.т, сост)я)гттй цз Об ттьтт)т я к) тототртзмещецы ттружттттгт и ттт;трттк) осц перв цо ц второгт ктцусов размещецд )дцтотцосцтельцо другой под углг)лт ,З =180"-,ъ, - ,. (где 2 )24. - углы прцвершттцдх ттсрвого и второго котусов),1цц тццпрцчсскце поверхности пятогоц шестого приво;гных ко.пес сопряжецы с ттоверхттостямтт первого ц второго ттцусов, ведомдя кольтГев тя лент;т,рдсположецндя цд осях с четвертой по седьмукт, рдзмещеца между первым ивторым конусами и шариком прижимногомеханизма, четвертый вал посредствомременной передачи соединен с седьмт)тмпрцвтдцьпт колесом, которое жесткосоединено с осью четвертого вала,сцдбжеццого винтовой нарезкой, по которому перемещается третий ползуц,жестко соедттцеццый с обводцым узлом)четвертое приводное колесо жесткосоединено с осью восьмого вдлд, соосцо с ко го 1,ьт закреплены третий и чет