Устройство управления электродвигателем постоянного тока

(51 )4 Н 02 Р 7 28 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1015479, кл. Н 02 Р .7/28, 1981.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА(57) Изобретение относится к электротехнике и м.б, использовано дляширотно-импульсного управления электродвигателем. Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения 801347141 А 2 селективной защиты в пусковом и рабочем режимах, Устройство содержитширотно-импульсный модулятор, (ШИК) 1,предназначенный для управления электродвигателем 4. В пусковом режиме отсигнала с выхода ШИМ 1 запускаетсяодновибратор 16 через логический элемент И 14, который, управляя ключом17, увеличивает временную уставкузащиты, По окончании пуска ключ 17отключает резистор 18, уменьшая выдержку времени защиты электродвигателя 4 в рабочем режиме. Одновибратор 15служит для блокировки через логический элемент И 14 одновибратора 16,1 ил.45 50 55 Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводу постоянного тока малой и среднеймощности, может быть использованодля широтно-импульсного управленияэлектродвигателем в пусковом и рабочих режимах и является усовершенствованием устройства по авт,св,В 1015479,Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения селективной за 1 циты в пусковом и рабочем режимах.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит соединенныепоследовательно широтно-импульсныймодулятор 1, усилитель 2 импульсов,датчик 3 тока в цепи якоря электродвигателя 4. К датчику 3 тока подключен вход порогового элемента 5, выход которого через последовательносоединенные первый 6 и второй 7 резисторы подключен к входу триггера 8Шмитта, выход которого соединен свторйм входом усилителя 2 импульсов,Кроме того, устройство содержит диод9, шунтирующий второй резистор 7 иконденсатор 10, включенный между входом триггера Шмитта и общей шиной,два логических элемента ИЛИ 11 и 12и ключ 13. Входы первого логическогоэлемента ИЛИ 11 подключены соответственно к выходу широтно-импульсногомодулятора 1 и порогового элемента 5,а выход - к входу усилителя 2 импульсов. Входы второго логическогоэлемента ИЛИ 12 подключены соответственно к выходу триггера 8 Шмитта ипорогового элемента, 5. Ключ 13 включен параллельно конденсатору О, ауправляющий вход ключа 13 соединенс выходом второго логического элемента ИЛИ 12. Один вход логического элемента И 14 и вход первого одновибратора 15 соединены с выходом широтноимпульсного модулятора 1. Выход первого одновибратора 15 соединен с вторым входом логического элемента И 14,а его выход - с вторым входом второгоодновибратора 16, соединенного с управляющим входом второго ключа 7.Последний с последовательно присоединенным третьим резистором 18 включенпараллельно конденсатору 10,Устройство работает следующим образом. 5 10 15 20 30 35 40 В пусковом режиме первый в том числе и кратковременный) импульс а приводит к появлению на датчике 3 ймпульса тока, близкого к пусковому. Поэтому срабатывает пороговый элемент 5, появляются сигналы а 1 -- 1 и соответственно б,= 1. Среднее значение тока в электродвигателе 4 увеличивается и достигает значения, необходимого для его трогания. Одновременно сигналом в = 1 запускается одновибратор 16 через логический элемент И 14, который, управляя вторым ключом 17, увеличивает временную уставку защиты на время пуска электродвигателя 4.Величина длительности импульса второго одновибратора 16 выбирается больше времени пуска электродвигателя. По окончании импульса ключ 17 отключает третий резистор 18, тем самым уменьшая выдержку времени защиты электродвигателя в рабочем режиме. Первый одновибратор 15 с повторным запуском служит для блокировки через логический элемент И 14 второго одновибратора 16. Длительность импульса первого одновибратора 15 выбирается больше периода широтно-импульсного модулятора 1, по окончании которого сигнал а,1 = 0 запрещает запуск второго одновибратора 16. Окончание импульсов а, = 1 и б = 1 определяется спадом пускового тока до уровня срабатывания порогового элемента 5, например номинального.При появлении сигнала а, = 1 размыкается ключ 13 и конденсатор 10 начинает заряжаться. Поскольку импульсы при пуске, а в некоторых случаях и в рабочем режиме, могут быть большой длительности, конденсатор 1 О, заряжаясь до уровня срабатывания триггера 8 Шмитта, может привести к ложному срабатыванию защиты, Чтобы этого не происходило, в перерывах между импульсами ключ 13 замыкается и разряжает конденсатор 10.При перегрузке двигателя конденсатор 1 О заряжается до уровня срабатывания триггера 8 Шмитта, появляется сигнал а, = 1 и отключается усилитель 2 импульсов,.Исчезает сигнал а но ключ 13 остается разомкнутым под воздействием сигнала а= 1 через логический элемент ИЛИ 12.1347141 Формула и з обретения Составитель Т. РожковаТехред.Л.Олийнык Редактор И. Горная Корректор В. Бутяга Тираж 658 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 5124/49 1 р и въл:я. яно-попиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Повторный запуск устройства управления осуществляют подачей напряже-ния на вход широтно-импульсного модулятора 1 после перевода первого одновибратора 15 с повторным запуском в единичное состояние последним импульсом широтно-импульсного модулятора 1,Таким образом, введение селективной защиты позволяет повысить надежность работы электродвигателя и исключить повторные запуски при высоких средних значениях тока в случае длительной перегрузки электродвигателя. Устройство управления электродвигателем постоянного тока по авт. св. У 1015479, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения селективной защиты в пусковом и рабочем режимах,в него дополнительно введены два одновибратора, первый из которых с повторным запуском, логический элементИ, третий резистор и второй ключ,первый вход логического элемента Ии вход первого одновибратора объединены с выходом широтно-импульсногомодулятора, выход первого одновибратора подключен к второму входу логического элемента И, выход которогосоединен через второй одновибраторс управляющим входом второго ключа,параллельно конденсатору подключеныпоследовательно соединенные третийрезистор и второй ключ.