Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК О 51)4 В 2 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 11).н.,ИДЕТЕПЬСТ ТОРСКОМ 11 /г Хдоюг 2 УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Московский автомобильный завод им. И. А. Лихачева(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки деталей, имеющих плоские торцы, в технологическое оборудование. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет обеспечения совмещения механизмов поштучнои выдачи деталей и шагового перемещения в единый механизм. Детали из накопителя, вы. полненного в виде поворотного стола с размещенными по его периферии кассетами 3, выдаются посредством механизма поштучной выдачи деталей 4 и перемещения кассет 3, выполненного в виде ползуна 5 с гнездом 11 и собачкой 9, установленного с возможностью возвратно- поступательного перемещения от штока 6 силового цилиндра 7. В том случае, когда кассета 3 освобождается от деталей 4, то собачка 9 при обратном ходе штока 6 упирается в стенку кассеты 3 и поворачивает стол на шаг, подводя смежную загруженную кассету 3 в зону выдачи.3 ил.Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки деталей, имеющих плоские торцы, в технологическое оборудованис.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства за счет обеспечения совмещения механизмов поштучной выдачи деталей и шагового перемещения кассет накопителя в единый механизм.На фиг, 1 показано устройство, обций вид; на фиг. 2 - разрез А - -А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Устройство содержит основание 1, смок тированный на основании 1 накопитель, выполненный в виде поворотного стола 2 с размещенными на его периферии кассетами 3, механизм перемещения кассет 3 и поштучной выдачи деталей 4, выполненный в виде ползуна 5 с возможностью перемещения от штока 6 силового цилиндра 7. На ползуне 5 в пазу 8 установлена подпружиненная собачка 9 пссрсдством пружины 10. На свободном конце цолзуна 5 выполнено гнездо 11 с базовым штырем 12 для приема и выдачи деталей 4.Кроме того, на основании 1 в зоне выдачи деталей 4 из кассеты 3 выполнено фигурное окно 13. С нижней стороны поворотного стола 2 установлен подпружиненный тормоз 14.Устройство работает следующим образом.Детали 4 загружаются в кассеты 3. В исходном положении в зоне выдачи деталь 4 проваливается из кассеты 3 через окно 13 основания 1 и надевается на штырь 12 ползуна 5. При включении силового цилиндра 7 шток 6 перемещает ползун 5 и выдвигает с ним деталь 4 на позицию для захвата и сьема рукой робота, при этом верхняя плоскость цолзуна 5 отсекает столб деталей 4, находящихся в кассете 3. Происходит захват детали 4 роботом (не показан) и снятие ее со штыря 12. При ходе штока 8 силового цилиндра 7 назад собачка 9 остается утопленной, так как, проходя под окном 13 основания 1, она удерживается столбом деталей 4. При возвращении в исходное положение ползуи 5 открывает окно 13 и следующая деталь 4 устанавливается на штырь 10 12. Если детали 4 в кассете 3 кончились, то собачка 9 при ходе назад выдвигается вверх через окно 13 за счет пружины 10, упирается во внутреннюю стенку кассеты 3 и поворачивает стол 2 ца шаг. При этом следующая кассета 3, наполненная деталями 4, устанавливается в исходное положение и нижняя деталь 4 проваливается в окно 13 и надевается на штырь 12. Далее цикл повторяется.Формула изобретения20Загрузочное устройство, содержащее основание с устацовленн м на нем накопи- гелем, выполненным в виде вертикальных кассет, расположенных с определенным шагом, размещенные под последними механизм шагового перемещения кассет, выполненный в виде цолзуна с собачкой, установленного с возможностью перемещения от привода, и механизм поштучной выдачи деталей, уста нозленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом собачка смонтирована в пазу цолзуна с возможностью взаимодействия своим вертикальным концом со стенками кассет накопителя, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, цгибер установлен перед ползуном соосно последнему и жестко с цим связан.Составитель В. КомаровРедактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор М. ДемчикЗаказ 4389/20 Тираж 785 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4