Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 8)тельство СССР 0 43/24, 1981 ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ 0 4 б ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ КМАШИНЕ 57) Изобретение относится к общему ашиностроению, в частности к средтвам автоматизации разделения слип шихся листов при листовой штамповке.Целью изобретения является повышениенадежности отделения одного листаи расширение функциональных возможностей за счет дополнительных захватов, установленных с возможностьюгоризонтального и вертикального перемещений. Захваты 23 извлекают листиз магазина и подают его в сторонувалкового механизма 13, В случаезахвата из магазина двух заготовокдатчики 11, 9 и 7 дают команду насрабатывание дополнительных захватов14, которые отделяют слипшиеся листы путем их сдвига в противоположныестороны, 2 ил,Изобретение относится к общемумашиностроению, в частности к средствам автоматизации разделения слипшихся листов при листовой штамповке,и может быть использовано в устройствах шаговой подачи листовых и фасонных заготовок к обрабатывающеймашине в роботизированных технологических комплексах,Целью изобретения является повышение надежности отделения одноголиста и расширение функциональныхвоэможностей,На фиг. 1 схематически изображенопредлагаемое устройство, общий вид;на фиг. 2 - то же, вид сверху,Устройство содержит стол 1, привод 2 подъема стола, стопу 3 листов,слипшиеся листы 4, датчики 5-12 контроля положения листов, валковый механизм 13, дополнительные захваты14, крайние траверсы 15 с приводом16 горизонтальной подачи, средниетраверсы 17 с захватами 18, привод19 горизонтальной подачи, средниетраверсы 17 с захватами 18, привод19 горизонтальной подачи крайнихтраверс 20 с дополнительными захватами 21, траверсу 22 с захватами 23,привод 24 горизонтальной подачи,Устройство работает следующимобразом.В случае отделения захватами 23,установленными на траверсе 22, одного листа из стопы 3, лист подаетсясразу в валковый механизм 13. Дополнительные захваты 14 и 21, расположенные над листом, осуществляют промежуточную шаговую передачу листа,Причем рабочий ход траверсы. 15 можетбыть совмещен с рабочим ходом траверсы 20 с последующим позиционированием листа средней траверсой 17.Быстродействие механизма шаговойподачи осуществляется за счет совмещения, например, рабочего хода траверсы 15 с холостым ходом траверсы20 и наоборот, холостого хода траверсы 15 с рабочим ходом траверсы20, Лист может быть возвращен из валкового механизма 13 в стопу 3 листовна столе 1,В случае отделения захватами 23,установленными на траверсе 22, двухи более слипшихся листов 4 по команде датчика 5 траверсы с дополнительными захватами 14 и 2 1, расположенные под листами, начинают работу в35 40 50 5 10 15 20 25 30 противоположном подаче направлении,что приводит к сдвигу нижних листовотносительно верхних,Датчики 7-10 дают информацию околичестве листов, подаваемых к валковому механизму 13, по сигналам которых в автоматическом режиме попрограммам изменяется работа дополнительных захватов, за счет чегообеспечивается надежное отделениеодноголиста от стопы и подача егок обрабатывающей машине, Датчики 11и 12 дают сигнал на начало работы ипрекращение работы валкового механизма, траверсы 22 с захватами 23 ипривода 24 горизонтальной подачи,Отделение одного верхнего илиодного нижнего из слипшихся листов4 контролируется датчиками 7-10,при этом обеспечивается надежное позиционирование оставшихся листовсредними захватами 18 на средних траверсах 17,Использование принципа сдвигаслипшихся листов относительно другдруга позволяет проектировать устройство с малогабаритными приводами16, 19 и 24 небольшой мощности.Система дополнительных захватов14, 18 и 21 с траверсами 15, 17 и 20и приводами 16 и 19 горизонтальнойподачи по существу является пневматическим шаговым приводом для подачи листов к обрабатывающей машине и в некоторых случаях появляется возможность при проектировании устройства исключить валковой механизм полностью. Пневматический шаговый привод в этом устройстве обеспечивает надежное отделение профильных листов от стопы и их подачу к обрабатывающей машине, Пневматический шаговый привод позволяет на заготовительнойоперации укладывать листы стопой вкассету на столе предлагаемого устройства, в том числе и иэ профильного материала,Формула изобретения Устройство для отделения листовот стопы и подачи к обрабатывающеймашине по авт, св Ф 1039616, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения технологическихвозможностей за счет обеспечения разделения длинномерньгл листов, а17 18 13 Ю 87 Л О РФ р б 1 Е Составитель И.Ментягова Техред Л.Олийнык Корректор Л.Патай Редактор Э,Слиган Заказ 4381/14 Тираж 730 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 з 13408704 также повышение надежности отделения дами их горизонтального и вертикаль" за счет обеспечения в процессе отде- ного перемещений, а нижние дополниления сдвига одного листа. относи- тельные захваты установлены с возможтельно другого, оно снабжено установ- ностью горизонтального и вертикаль 5ленными на траверсе дополнительными ного возвратно-поступательного пезахватами г инливидуальными приво- ремещения.