Тара для хранения кольцеобразных деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 119) 111) А 5 САНИ БРЕТЕНИЯ ТВУ У 33 ый н учно-и т металл дович 40,аптеев Б.фМ.: Маширис. 36. Про нос ара.с. 64,54) ТАРА ДЛЫХ ДЕТАЛЕЙ57) Изобретредназначен РАНЕНИЯ КОЛЬЦЕОБРАЗ ие относится к таре,для хранения кольцеобФи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕ(71) Экспериментапьнследовательский институжущих станков(56) Патент франции 9 2кл. В 65 0 19/44, 1982.Белекриницкий В.В. иизводственная ттроение, 1976,(51)4 В 65 1) 19/44, 85/О разных деталей и направлено на обеспечение возможности автоматизациипроцесса разгрузки, Кольцеобразные де -тали укладывают на съемные штыри(Ш) 5, установленные во втулках (В) 4,укрепленных в отверстиях 2, выполненныхв опорной площадке 1. Каждый Ш 5 удерживается во В 4 посредством фиксирующего шарообразного элемента б,прижимаемого пружинным элементом 7 к канавке 8, выполненной в Ш 5,При необходимости промышленный робот, производящий выгрузку деталей только с одной сторонытары, снимает их все сначала с первого Ш 5 первого ряда, после чегоШ 5 извлекается из втулки 4 захватом робота и выносится из тары, после чго робот может обеспечить съем деталей с последующих Ш 5. 3 ил.13355Изобретение относится к таре, аименно к таре для хранения кольцеобразных изделий, используемых, например, в машиностроении и подаваемыхв рабочую зону оборудования автоматическими промьддленными роботами.Целью изобретения является автоматизация процесса разгрузки.На фиг.1 изображена рабочая зона 10предлагаемой тары, вид сверху; нафиг.2 - сечение А - А на фиг.1; на. фиг,3 - сечение Б-Б на фиг.2.Тара содержит базовые элементы(не показаны) для ее установки на 15приемную позицию роботизированноготехнологического комплекса и сменнуюопорную плиту 1 с рядами отверстий2, в которых закреплены винтами 3базовые втулки 4, внутренний диаметр 20каждой из которых соответствует диаметру штыря 5, установленного вовтулке. Штыри 5 выполнены съемными ипредназначены для кольцеобразных заготовок или деталей, подлежащих обработке или сборке.Для удержания каждого штыря 5 вовтулке 4 служит установленный вовтулке 4 фиксирующий шарообразныйэлемент 6, прижимаемый пружинным эле- Зоментом 7 к канавке 8 на базовом пояске штыря 5.Пружинный элемент 7 укреплен винтом 9 на поверхности выреза, выполненного во втулке 4. Штыри 5 установлены на опорной плите 1 в несколькорядов.Работа с тарой осуществляется следующим образом.После установки тары на приемнуюпозицию роботизированного технологического комплекса расположенный рядомс приемной позицией промьдппенный робот (не показаны), производит выгрузку деталей с одной стороны тары,снимая их сначала с первого штыря 5первого ряда. После снятия со штыря 5всех деталей, уложенных стопой,штырь 5 извлекается из базовой втулки4 захватом робота и выносится из тарь 1Таким образом, извлекаются из тары детали, установленные на штырях 5и штыри первого ряда, затем второгои последующих рядов, количество которых зависит от размеров деталей итары.Удаление из тары штырей 5 роботомв автоматическом режиме (по отсутствию самой нижней детали стопы) обес 08 2печивает доступ захвата робота к расположенным в глубине тары другимстопкам деталей.При подготовке тары к повторномуиспользованию штыри 5 вновь устанавливаются в базовые втулки 4. Необходимая величина усилий, прикладываемыхк штырю 5 для его удаления из втулки 4 и для установки в нее, определяется конструктивными особенностями замка: углами конусов поверхностей канавки 8 и заходной фаски набазовом пояске штыря 5, воздействующих на фиксирующий шарообразный элемент 6, а также жесткостью пружинногоэлемента 7, прижимающий шарообразныйэлемент 6,При этом усилие, необходимое дляустановки, принимается существенноменьше усилия, необходимого для извлечения штыря .5.Технико-экономический эффектпредлагаемой тары по сравнению с известной достигается за счет сокращения количества рабочих, обслуживающих роботизированные комплексы, и исключения вспомогательных транспортных устройств (например, таких какделительный стол дпя поворота тары сдвухрядным расположением штырей иликонвейер для доставки деталей). Предлагаемая тара позволяет обеспечитьавтоматизацию процесса ее разгрузки.Увеличение количества деталей взоне тары, обслуживаемой роботом,удлиняет период автоматической работы и повышает производительность засчет сокращения вспомогательных работ по смене тары.Формула изобретенияТара для хранения кольцеобразных деталей, содержащая опорную плиту с размещенными на ней в несколько рядов штырями, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью автоматизации процесса разгрузки, штыри вьрчолнены съемными для выгрузки деталей с одной стороны тары посредством робототехники, и в плите в зоне размещения штырей выполнены отверстия, а в них закреплены втулки, внутренний диаметр каждой из которых соответствует диаметру штыря, при этом в каждой втулке установлен подпружиненный шарообразный элемент, а в каждом штыре выполнена канавка для взаимодействия с указанным элементом.1335508 Б-б Составитель И.Шабалина Техред Л.Олийнык Редактор Г.Волкова Корректор А.Зимокосов Заказ 4014/19 Тираж 640 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5