Устройство для ориентации деталей

)4 В 23 КОМИТЕТ СССРЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СУДАРСТВЕННЫДЕЛАМ ИЗОБ О Е ИЗОБРЕТЕ и и ССР77.ДЕТА А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт проблем надежнодолговечности машин АН БССР(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентации и фиксации деталей, в частности зубчатых колес внутреннего и внешнего зацепле ний. Цель изобретения - повышение точности ориентации и расширение экс плуатационных возможностей ориентирующего устройства. Устройство содержит корпус 1 с установленным вЮ нем валом 2 с ориентирующим элементом 3, закрепленным на его торце в пластине 6, На корпусе 1 в кронштейне 12 установлен подпружиненный ориентирующий элемент 4, При перемещении устройства к детали 20 ориентирующий элемент 4 попадает на торцовую поверхность зуба детали 20 и останавливается, а корпус с валом 2 и ориентирующим элементом 3 продолжает перемещаться, пока наконечник ориентирующего элемента 3 не упрется в торец одного из зубьев детали 20. В результате взаимодействия пальца 11 с винтовым пазом О вал 2 с ориентирующим элементом 3 начинают поворачиваться. Наконечник ориентирующегоЪ) элемента 3 соскальзывает во впадину между зубьями детали 20 и доворачивает ее до тех пор, пока наконечник ориентирующего устройства 4 не попа- шффф дет во впадину между зубьями, фиксируя деталь 20 в требуемомположении. 2 ил.13354 40 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентации и фиксации деталей, в частности зубчатых колес внутреннего и внешнего зацепления.Цель изобретения - повышение точности ориентации и расширение эксплуатационных возможностей за счет вве- Одения в устройство предварительно сориентированного ориентирующего элемента, установленного на корпусе, атакже возможности установочного перемещения в радиальном направленииориентирующих элементов.На фиг1 изображено устройстводля ориентации деталей; на фиг,2ориентируемая деталь в сориентированном положении.Устройство содержит корпус 1, вал2 и ориентирующие элементы 3 и 4,Вал 2 установлен в корпусе 1 иподпружинен пружиной 5. Ориентирующий элемент 3 жестко закреплен в пластине 6, которая установлена в пазу 7 на торце вала 2 и закрепленаболтом 8, при этом в пластине 6 выполнен паз 9, позволяющий регулировать положение элемента 3 в радиальном направлении, На боковой поверхности вала 2 выполнен винтовой паз10, который контактирует с направляющим пальцем 11, закрепленным в корпусе 1, - что обеспечивает вращательно-поступательное перемещение вала 2вместе с ориентирующим элементом 3относительно корпусаНа корпусе 1 жестко закрепленкронштейн 12, несущий ориентирующийэлемент 4. Ориентирующий элемент 4установлен в стакане 13 с возможностью осевого перемещения относительно него и подпружинен пружиной 14.Стакан 13 вместе с ориентирующим элементом 4 установлен в пазу 15 кронштейна 12 и фиксируется на нем гайкой 16, что позволяет регулироватьположение элемента 4 в радиальном направлении, Регулирование положенияориентирующего элемента 4 в осевом 50направлении осуществляется посредством гаек 11,Ориентирующие элементы 3 и 4 установлены параллельно оси вала 2,несоосно ему и смещены друг относительно друга в окружном направлении. Наконечники ориентирующих элементов 3и 4 выполнены в виде цилиндров с заходными фасками на концах, но могут 04 2иметь и другую форму (клина, конусаи т.д.). Ориентирующие элементы 3 иустановлены таким образом, что торец ориентирующего элемента 3 расположен выше торца ориентирующего элемента 4 на величину Н, которая больше высоты фаски Ь наконечника ориентирующего элемента 4,Пружина 5,одним торцом взаимодействует с торцом вала 2, а другим торцом через упорный подшипник 18 - скрьшкой 9, жестко закрепленной накорпусе 1. Подшипник 18 служит дляпредохранения пружины 5 от скручивания при повороте вала 2.Устройство работает следующим образом,Если при перемещении ориентирующего устройства (привод не показан)к детали 20, например зубчатому колесу, наконечник ориентирующего элемента 4 попадает во впадину междузубьями, то происходит окончательныйдоворот и фиксация детали 20 в требуемом положении.Если наконечник ориентирующегоэлемента 4 попал на торцовую поверхность зуба детали 20, то при дальнейшем сближении ориентирующего устройства с деталью 20 ориентирующий элемент 4 останавливается, а корпус 1 свалом 2 и закрепленным на его торцеориентирующим. элементом 3 продолжаетперемещаться, сжимая пружину 14 дотех пор, пока наконечник ориентирующего элемента 3 также не упрется вторцовую поверхность одного из зубьевдетали 20. Затем, в результате взаимодействия направляющего пальца 11 свинтовым пазом 10, вал 2 с ориентирующим элементом 3 начинает поворачиваться. Наконечник ориентирующегоэлемента 3 скользит по торцовой поверхности детали 20 и под действиемпружины 5 попадает в одну из ближайших впадин между зубьями детали 20,после чего продолжает поворачиватьсявместе с деталью 20, Поворот продолжается до тех пор, пока наконачникориентирующего элемента 4 под действием пружины 14 также не попадает вовпадину между зубьями, фиксируя деталь 20 в требуемом положении,При отведении устройства от ориентируемой детали 20 происходит перемещение корпуса 1 с валом 2 и ориентирующими элементами 3 и 4, При этомориентирующий элемент 3 первым выходит из зацепления с деталью 20 и под1335404 Составитель В.БеляковРедактор Е.Папп Техред М.Ходанич Корректор А.Тяско Заказ 4006/14 Тираж 785 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,4 действием пружины 5 возвращается в исходное положение, т.е. возврат ориентирующего элемента 3 в исходное положение осуществляется в момент, когда деталь 20 еще зафиксирована элементом 4.При регулировке устройства на определенный типоразмер ориентируемой детали оба ориентирующих элемента необходимо установить так, чтобы они своими наконечниками обеспечивали контакт с боковыми поверхностями соседчих зубьев ориентируемой детали типа зубчатого колеса, а при ориентации деталей типа тел вращения попадали в отверстия, предусмотренные для этстй цели на торце детали. Формула изобретенияУстройство для ориентации деталей, содержащее корпус, ориентирующий элемент, механиэм осевого перемещения идоворота ориентирующего элемента,включающий установленный в корпусеподпружиненный вал, на наружной поверхности которого выполнен винтовойпаз, контактирующий с направляющимпальнем, закрепленным в корпусе, приэтом ориентирующий элемент жестко закреплен на упомянутом валу, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности ориентации и расширения эксплуатационных возможностей, устройство снабжено дополнительным ориентирующим элементом для фиксации деталей, установленным на корпусе с возможностью осевого перемещения и подпружиненным относительнонего, при этом ориентирующие элементы размещены с возможностью регулировки их относительного линейного иуглового положений.