Вентильный электродвигатель

(51 6 00 НОМИТЕТ СССРЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОСУДАРСТВЕННЫ ДЕЛАМ ИЗОБИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К У 32 перов(54) ВЕНТИЛЬНЫЙ (57) Изобретен технике. Целью повышение энер в режиме подде мента. Указанн тем, что в вен тель введен ре ЭЛЕКТРОДВИе относитс АТЕЛЬк электро вляетс азател изобретения гетических ржания пост ая цель дос янного моигаетсятродвигаапряжения тильныи эле гулятор 18(21) 3874254/ (22) 28.0385 (46) 0,08.87 (75) О,А. Але (53) 62-83:62 (56) Заявка Я кл. Н 02 Р 6/Авторское У 1141526, кл возбуждения, входом подключенный квыходу формирователя 16 сигнала управления возбуждением, а выходом -к узлу 14 сравнения. Формирователь16 составлен из узла 20 сравненияи усилителя 19. При отклонении напряжения на обмотке якоря от заданногозначения на выходе узла 20 появляется сигнал рассогласования, и регулятор 18, воздействуя через регулятор 15 возбуждения на возбудитель12, изменяет ток в обмотке 11 возбуждения до тех пор, пока величинанапряжения на обмотке якоря не станет равной заданной. В устройствеобеспечивается точная компенсацияразмагничиваюшего действия реакцииякоря. 1 ил.113Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильным электродвигателям, и может быть использовано в электроприводах с переменной скоростью вращения.Цель изобретения - повышение энергетических показателей в режиме поддержания постоянного момента.На чертеже представлена функциональная схема вентильного электродвигателя,Вентильный электродвигатель(фиг. 1) содержит синхронную машину1 с электромагнитным возбуждением,якорная обмотка 2 которой подключена к питающей сети через преобразователь 3 частоты, управляющий входкоторого соединен с выходом регулятора 4 тока. Вход последнего соединен с выходом первого узла 5 сравнения, первый вход которого соединенс выходом датчика 6 тока якоря синхронной машины 1 с электромагнитнымвозбуждением, второй вход подключенк выходу регулятора 7 частоты вращения. Вход последнего соединен с выходом второго узла 8 сравнения,первый вход которого подключен к выходу задатчика 9 частоты вращения,а второй вход соединен с выходомдатчика 10 частоты вращения, механически связанного с валом синхронноймашины с электромагнитным возбужде-.нием, обмотка 11 возбуждения которойподключена к питающей сети черезвозбудитель 12 и датчик 13 тока возбуждения. Выход последнего соединенс первым входом третьего узла 14сравнения, выход которого присоединен через регулятор 15 тока возбуждения к управляющему входу возбудителя 12. Первый вход формирователя16 сигнала управления возбуждениемподключен к выходу датчика 10 частотывращения, а второй вход черездатчик 17 напряжения - к якорной обмотке синхронной машины 1 с электромагнитным возбуждением. Выход регулятора 18 напряжения возбужцениясоединен с вторым входом третьегоузла 14 сравнения, а вход подключенк выходу формирователя 16 сигналауправления возбуждением, первымвходом которого является вход усилителя 19, вторым входом - первый входузла 20 сравнения, причем второйвход узла 20 сравнения соединен свыходом усилителя 19,34343Преобразователь 3 частоты содержит управляемый выпрямитель 21,сглаживающий реактор 22, зависимыйинвертор 23, блок 24 выделения коммутирующей ЭДС, блок 25 управлениязависимым инвертором 23 и блок 26управления выпрямителем 21.Вентильный электродвигатель работает следующим образом.Задатчиком 9 устанавливается требуемая частота вращения. Величинасигнала задания сравнивается с величиной сигнала от датчика 10 частоты вращения. Результат сравнения свыхода узла 8 сравнения поступаетна вход регулятора 7 частоты вращения. Величина выходного сигнала регулятора 7 служит сигналом для регулятора 4 тока.Выходной сигнал регулятора 4 поступает на вход блока 24 управлениязависимым инвертором 23, устанавливая значения угла управления тирис торов инвертора р , соответствующее заданной частоте вращенияВ узле 20 сравнения сравниваютсяпоступающая от усилителя 19 величиназадания напряжения на обмотке якоря зр и величина сигнала от датчика 17напряжения. В случае их равенства рассогласование на выходе узла 10 отсутствует. Не меняется задание тока возбуждения, формируемое на выходе регулятора 18 напряжения возбуждения,При отклонении напряжения на обмотке якоря вниз (вверх) от заданного значения (для данной частоты вращения) на выходе узла 20 появляется 4 О сигнал рассогласования Регулятор 18,воздействуя через регулятор 15 возбуждения на возбудитель 12, увеличивает (уменьшает) ток в обмотке 11возбуждения до тех пор, пока величина напряжения на обмотке якоря нестановится равной заданной.Подачей сигнала от датчика 13 тока возбуждения на вход узла 14 сравнения осуществляется стабилизациятока возбуждения при колебаниях напряжения питания возбудителя 12.Предлагаемый вентильный электродвигатель при работе в режиме поддержания постоянного момента благодаря 55точной компенсации размагничивающегодействия реакции якоря, наиболеепросто достигаемой подрегулировкойдля каждой определенной частоты вращения п напряжения на обмотке якоряФормула изобретения Составитель М.Сон Техред М. Ходанич Редактор И.Касарда Корректор В.Бутяга Заказ 3977/55 Тираж 659 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 3 133 по каналу возбуждения с выполнением постоянства отношения 0(п)/и, имеет повышенные энергетическйе показатели при работе в механизмах с переменной скоростью вращения, регулируемой изменением угла управления тиристоров инвертора р. Вентильный электродвигатель, содержащий синхронную машину с электромагнитным возбуждением, якорная обмотка которой подключена к выходу преобразователя частоты, управляющий вход которого соединен с выходом регулятора тока, вход которого соединен с выходом первого узла срав.нения, первый вход которого соединен с выходом датчика тока якоря синхронной машины с электромагнитным возбуждением, а второй вход подключен к выходу регулятора частоты вращения, вход которого соединен с выходом второго узла сравнения, первый вход которого подключен к выходу задатчика частоты вращения, а второй вход соединен с выходом датчика частоты вращения, механически связанного с валом синхронной машины с электромагнитным возбуждением,4343аобмотка возбуждения которой подключена к выходу возбудителя с датчикомвозбуждения во входной цепи, выходкоторого соединен с первым входом 5,третьего узла сравнения, выход которого подключен через регулятор токавозбуждения к управляющему входувозбудителя, формирователь сигналауправления возбуждением, первый входкоторого подключен к выходу датчикачастоты вращения, а второй вход подключен через датчик напряжения кякорной обмотке синхронной машины с 1 б электромагнитным возбуждением, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения энергетических показателей в режиме поддержания постоянного момента, в него введен регулятор напряжения возбуждения, а формирователь сигнала управления выполнен в виде последовательно соединенных между собой усилителя, вход которого образует первый вход формиро Ь вателя, и узла сравнения, второйвход которого образует второй входформирователя, а выход узла сравнения, являясь выходом формирователя,подключен к входу регулятора напряЭо жения возбуждения, выходом соединенного с вторым входом третьего узласравнения.