Загрузочное устройство

(504 В 23 7/ ИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ Т ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАН ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Могипевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации .(72) В,А.Зуев и Б.Е.Крючковский (53) 62-229.6(088.8)(56) Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков, 1972, с. 24., р. 150.(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к механизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для механизации загрузки станков, конструктивное исполнение которых ограничивает доступ в рабочуюзону. Целью изобретения является расширение функциональных возможностейустройства. Деталь 2 из бункера 1 поступает к отсекателю 4 механизма поштучной выдачи 3, который производитпоштучную выдачу деталей 2 на подводящий лоток 6 и далее - на захватперегружателя. От пневмоцилиндра 9перегружатель опускает деталь 2 врабочую зону станка. Захваты поворачиваются на 90 и, взаимодействуя скулачками, опускаются ниже детали,Затем перегружатель поднимается. Производится обработка детали. По окончании обработки перегружатель опускается за деталью и сбрасывает ее наотводящие лотки. 4 ил.Изобретение относится к механизации технологических процессов в машиностроении и может быть использованодля механизации загрузки станков,конструктивное исполнение которых ограничивает доступ в рабочую зону, например машин для сварки трением.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей за счет 10установки перегружателя с возможностью перемещения в вертикальной плоскости,На фиг.1 изображено загрузочноеустройство, общий вид; на фиг,2 - вид 15А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б нафиг,2," на фиг.4 - узел 1 на фиг.1,Устройство состоит из бункерадля накопления деталей 2, механизма3 поштучной выдачи с отсекателем 4 20и ворошителем 5, подводящих 6 и отводящих 7 лотков и перегружателя, представляющего собой траверсу 8, которая,соединена с пневмоцилиндром 9, установленным на поперечине 1 О, имеющей 25упор 11. На траверсе 8 находится пнеьмопривод 12 поворота захватов 13,представляющих собой рычаги, шарнирно соединенные,с валами 14 с помощьюосей 15, при этом один конец рычага 30является основанием захвата 13, а надругом конце имеется ролик 16, находящийся в контакте с кулачком 17.Устройство работает следующим образом, 35Детали 2 из бункера. 1 поступают котсекателю 4 механизма 3 поштучнойвыдачи, который производит поштучную подачу деталей 2 на подводящийлоток 6, одновременно производя ворошение деталей 2 в бункере 1 ворошителем 5. Деталь 2 по подводящему лотку 6 скатывается на захваты 13 перегружателя. Пневмоцилиндр 9, расположенный на поперечине 10, сообщаеттраверсе 8 перегружателя движениевниз, Деталь 2 подается в рабочуюзону станка. Срабатывает пневмоцилиндр 12 поворота захватов 13, последние поворачиваются вместе с валами 14 вокруг вертикальной оси на90 , Одновременно ролики 16, перекатываясь по кулачку 17, заставляютзахваты 13 поворачиваться вокруг горизонтальной оси 15, Правый конец за хвата 13 опускается, освобождая деталь 2, которая поступает на базирующие элементы станка. Траверса 8 перегружателя возвращается в верхнее исходное положение. По окончании обработки детали 2 траверса 8 перегружателя опускается, захваты 13 поворачиваются в исходное положение вокруг вертикальной и горизонтальной осей. одновременно за счет контакта роликов 16 с кулачками 17, далее при подъеме траверсы 8 перегружателя захваты 13, подхватывая деталь 2, удаляют ее из рабочей зоны станка. В верхнем положении траверсы 8 вновь включается поворот захватов 13. При этом кулачок 17 заставляет поворачиваться захваты 13 вокруг оси 15, Правый конец захвата 13 опускается деталь 2 поступает на отводящий лоток 7, по которому скатывается в приемную тару.В верхнем положении траверсы 8 поворот захватов 13 вокруг вертикальной оси ограничен упором 11, находящимся на поперечине 10, таким образом, что при одновременном повороте захватов 13 вокруг осей 15 они устанавливаются в положение, удобное для скатывания детали на отводящий лоток 7,Формула из обретенияЗагрузочное устройство для подачи деталей, содержащее подводящий лоток, отводящий лоток, расположенный . под углом к вертикальной плоскости и размещенный с возможностью возвратно- поступательного перемещения, перегружатель с захватом, установленным с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, перегружатель установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, при этом захват расположен с возможностью дополнительного поворота в вертикальной плоскости посредством дополнительно введенного кулачка, закрепленного на корпусе перегружателя, причем подводящий лоток размещен под острым углом к отводящему лотку.333530 Составитель Г.ФилиппТехред М.Моргентал орректор В.Бутя актор А,Лежни каз 3910/15 4/ ектная, 4 оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, у Тираж 785ИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская на ПодписноеССР