Кулачковый механизм

(51) 4 Р 16 Н 25/О ССРРЫТИЙ ОПИСАНИ БРЕТЕН 5-2(21) 3991563/ (22) 20,12.85 (46) 15.08.87 (72) И.В. Коп (53) 621.835( (56) Кожевник М.: Машиностр рис, 4,85. Бюл. У 3арев88. 8)в С.И. иение, 197 Механизмы.с. 304,5 5 ст ха но тр з ГОсудАРстВенный кОмите ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ КУЛАЧКОВЫИ МЕХАНИЗМИзобретение относится к машиноению, а именно к кулачковым мезмам. Цель изобретения - повышенагрузочной способности и надежи механизма за счет уменьшения ия скольжения. Кулачковый меха- содержит корпус 1, установленный в нем с возможностью вращениякулачок, выполненный из двух частей -части 2, имеющей постоянный радиускривизны, и профилированного ролика3, размещенного с возможностью поворота в прорези 4 части 2. С кулачком взаимодействуют контактные ролики 8, установленные на подпружиненныхтягах 8. Профилированный ролик 3 может быть выполнен в виде набора дисков 10, установленных с возможностьюповорота относительно друг друга. Привращении кулачка контактные ролики 8,взаимодействуя с поверхностью профилированного ролика 3, вызывают егоповорот, что позволяет уменьшить тре- ание скольжения. 1 з.п. ф-лы. 2 ил.1 133Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым механизмам, и может быть использовано н различных отраслях народного хозяйства для преобразования вращения ведущего вала в вознратно-поступательное перемещение исполнительных органон.Цель изобретения - повышение на - грузочной способности и надежности: механизма за счет уменьшения трения скольжения.На фиг. 1 представлена схема механизма; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1, выполнение механизма с несколькими тягами и профилированного ролика из нескольких дисков.Кулачковый механизм содержит корпус 1, установленный и нем с возможностью вращения кулачок, состоящий иэ двух частей, часть 2 которого имеет постоянный радиус кривизны относительно оси вращения кулачка, а вторая часть выполнена в виде профилированного ролика 3, установленного н прорези 4 части 2 с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси вращения кулачка, посредством оси 5, размещенной в проушинах 6. В корпусе с возможностью качания в плоскости оси вращения кулачка установлены тяги 7 (исполнительные органы), подпружиненные по отношению к кулачку посредством пружин 8. На тягах 8 с возможностью вращения в плоскости, перпендикулярной оси вращения кулачка, установлены контактные ролики 9. Профилированный ролик может быть выполнен в виде набора дисков 1 О, установленных с возможностью вращения относительно друг друга.Механизм работает следующим образом.При вращении кулачка н корпусе контактные ролики 8, установленные на тягах 7 и поджатые к кулачку пружинами 9, взаимодействуют с частью 2 кулачка, имеющей постоянный радиус кривизны. При дальнейшем повороте контактные ролики 8 начинают взаимодействовать с профилированным роликом 3, вызывая одновременно его вращение вокруг оси 5, что устраняет проскальзывание контактных роликон по поверхности профилированного ролика 3.В механизмах, содержащих большое количество тяг 7, управляемых одним кулачком с профилированным роликом 03823, в процессе работы устройства одновременно взаимодействуют несколькоконтактных роликов 9, которые обладают различной скоростью и траекторией перемещения н рассматриваемыймомент времени, что не позволяет полностью устранить проскальзывание части контактных роликов 9 по профилированному ролику 3, выполненному ввиде монолитной детали. Поэтому целесообразно применение профилированного ролика 3, выполненного в виде набора дисков 10, установленных наоси 5 с воэможностью свободного вращения относительно друг друга. Толщины дисков 10 при этом выбраны н соответствии с расстояниями между контактными роликами 8 тяг 7 таким образом, что н любой момент работы механизма на одном иэ дисков находитсяне более одного контактного ролика 8.При вращении части 2 кулачка очередной контактный ролик 8 набегает на 25 соответствующий диск 10 н момент,когда контактный ролик 8 предыдущейтяги 7 уже перешел на следующий диск.Диски 10, устраняя проскальзываниепроходящих по их поверхности контактЗо ных роликов 8. вращаются вокруг оси5 с различной угловой скоростью.Форма выреза 4 соответствует форме наружной поверхности профилированного ролика 3 а размеры обеспечивают 35свободную установку последнего в проушины 6 части 2 кулачка с минимальными зазорами, исключающими возможностьзападания в них контактных роликов 8.Контактные ролики 8 установлены 40 на тягах 7 со смещением по оси части 2кулачка от центра профилиронанногоролика 3 таким образом, что при ихперемещении по поверхности части 2проушины 6 оказываются на достаточ- ,15 ном расстоянии от траектории движения указанных роликов (изображенаштрихпунктирной линией на фиг. 1),не создавая помех для указанного перемещения.Закон перемещения тяг 7 определяется формой наружной поверхности ролика 3.Формула изобретенияКулачковый механизм, содержащийкорпус, установленные в нем с возможностью вращения кулачок и с возможностью качания в плоскости оси вращеФиР,Составитель А едактор Э, Слиг Коррект Гирняк ед Заказ 3564/ 8 Тираж 811 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., исное 4 5 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужго д, ул. Проектная,3 1330382 4ния кулачка подпружиненные к нему тя- профилированного ролика, установленги, и воздействующие с кулачком ного на первой части с возможностьюконтактные: ролики, установленные поворота в плоскости, перпендикулярна соответствующих тягах с возможнос- ной оси вращения кулачка.тью вращения в плоскости, перпендикулярной оси вращения кулачка, о т л и. Механизм по п. 1, о т л и ч а юч а ю щ и й с я тем, что, с целью щ и й с я тем, что профилированный повышения надежности и нагрузочной ролик выполнен в виде набора дисков, способности за счет уменьшения трения установленных с возможностью вращения скольжения, кулачок выполнен из двух 10 друг относительно друга, а каждый частей, одна из которых имеет постоян- диск предназначен для периодического ный радиус кривизны относительно оси взаимодействия с одним контактным вращениякулачка, другая - в виде роликом.