Способ управления автодином

Класс 210, 10 СЛНИК ИЗОЬртЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ па Л 9) 1 с)дснс 5 ЯР Л. С. Писар втодин СОЬ УПРАВДЕ инвосно .)4 ио.и 959 . ва М 63465)4/21 ви оти;)ьтий при Говс,Ч ст ио;с, в чнорив ГГХ 1) Ко. и 1 иистр)4огс псГ)нини и Ьотси и иэ При применении известных способов угравлсния автодином раоогаюшим в схеме реверсивного электропривода с помощью контроллера и реле компенсационная способность автодина сводится к нулю, так как при одной полярности он работат с опере)саюшим соя ср, а при другой с отстающим.Отличительная особенность предлагаемого ансобя заключястл в том, что при переходных процессах цепь обратной связи отключается, а обмотка управления включается на нсзависимск питание квтактами реле гитаемого через диоды и контроллер от продольных исток автодина.Это позволяет обсснсчить работу машины с опсрежакпцим )кс)м ри обеих полярностях выходного напряжения.На черт жс изображена электрическая схс ма для стсущсствлсния р длагасмого способа.С:остявными элемснтами схемы являются: ОУ-. обмотка управления явтодина; П) - потенциометр управления; Ко, К, К), Кэ и К 4 - контакты контроллера; Р, и Р; - реле; Р, Р" Р, и Р,"контакты соотвстствуюших реле; 8;Л) - вентили; Л и Б - попсрсчныс (рабочис) щетки автодина: а и б продольные (вспомс)гательные) щетки автодина., С,;гя пска автодина контроллер устанавливается в положение пуск. При этом контакт Ко контроллера замыкается. а контакты К, К, К, и Крязмыкак)тся. По достижении ротором автодина синхронюй ско рости шток Ф устанавливается прн / 90" или 270, гд р - угол некто ря потока Ф осью ординат.Если псслс пуска автодина юток Ф устанаиливясгся нрн , 9)поло)кение,г вектора Ф на чертежс ) и контроллер переводится из поло. жения нуск в положение вперсд контакты К, и Кв замыкаются, а контакть Ко, К) и К размыкаются. Рслс Р, не срабатывает, так как ги птиль И запирасгго нспь. Поток Ф поворачивя тся против чясовсй1327(6стрелки и устанаБливаетс 5 В квадранте ( когдс напряжение Ь равно напряженгно (,. На рабочих щетках автодина устанавливается напряжение. заданной величины н полярности при нахождении потока в емкостном квадранте (соз ср опережающий),Если же поток Ф устанавливается при том же угле р, но контроллер переводится нз положения пуск в положение назад, контакты К, и К 4 замыкаются, а контакты К К и К, размыкаются. Срабатывает реле Р размыкая свой контакт Р, и замыкая контакт Р . При этом обмотка управления получает независимое питание, создавая намагничиванощуто силу, направленную но стрелке 1. Поток движется в направлении часовои стрелки и проходит квадрант УГ Так как собственная обратная связь автодина при этом не действует, то вектор потока, поворачиваясь, проходит положение при котором Р=-180, и по инерции гопадает в квадрант 111.Рс,с Р. настраивается так чтобы срабатывание контактов при его отпускании происходило в тот момент, когда поток попадает в квадрант УУУ (У, близко к нулю). При этом контакт Р 2 замыкается, а Р 2" размыкается. Замыкание контакта Р происходит тогда, когда Ф находится в квадранте 111; поэтому поток останавливается в этом квадранте когда УУ= - - - Ь, . На рабочих щетках устанавливается напряжение обратной полярности, но поток находится в емкостном квадранте.Если жс после пуска автодина поток устанавливается при Р=270 (положение 2 на фиг. 1), процесс при переводе контроллера из положения пуск в положение вперед или в положение назад протекает аналогично случаю, когда Р==90 и поток устанавливается соответ ственно в квадранте 1 или 111.При переходе потока в квадрант У вектор Ф проходит квадрант УУ и положение, при котором угол Р=О,Таким образом при пуске автодина в любом случае обеспечивается получение напряжения той или иной полярности при нахождении потока в емкостных квадрантах, т. е. машина работает с опережающим соз р.При прямом реверсировании автодина, когда контроллер переводится из положения вперед в положение назад, размыкаются кон. такты К и Кз и замыкаются контакты К и К 4. Срабатывает реле Р, н обмотка управления получает независимое питание. Поток двигаясь В направлении часовой стрелки, проходит квадранты 1 и 11 и вследствие отключения реле Р 2 останавливается в емкостном квадранте 111.При обратном реверсе автодина, т, е, при переводе контроллера из положения назад в положение вперед, процесс протекает аналогично прямому реверсу автодина.Следует отметить, что процесс рсверсирования автодина происходит при своеобразной форсировке приводного двигателя постоянного тока, так как при изменении выходного напряжения автодина от +(У до - УУ максимальное напряжение достигается при Р=180, а при изменении напряжения от - УУ до +У максимум достигается при Р=О. Такая форсировка для некоторых реверсивных электроприводов (электропривод строгального станка, реверсивного прокатного стана и пр.), является положительным фактором, так как она приводит к сокращению общей продолжительности цикла.Предмет изооретения(:нособ управления автодином работающим В схеме реверсивного электропривода, с помощью контроллера и рсле, о т л и ч а ю щ и й с я тем что, с целью обеспечения работы машины с опережающим током при обеих полярностях выходного напряжения. прн пуске автодина и3 -- 132709г -изменении полярности его напряжения отключают цепь обратной с язии включают обмотку управления на независимое питание.контактамиреле, питаемого через диоды и контроллер от продольных ., а 16 токавтодина.