Устройство для автоматического управления окрасочными агрегатами

(50 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 05 ып соеди ве да нен д Бюл. У 26ов, П.П. Хлюпи 88.8) свиде 05 В се ельство ССС 12/00 ф 1981 ьство СССР 3/00, 1970,стоян до по шага перво чия д рующи тов о соеди идетел 05 Ввующим эго ппа те аве ремонтов устроиства, ис такт обслуживающего пер оксичными материалами, 1 ет нала ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ОКРАСОЧНЪМИ АГРЕГАТАМИ(57) Иэобретение относится к автоматическим электроуправляющим системамрегулирующим поступление краски наокрасочные агрегаты при конвейернойподаче деталей. Цель - упрощениеконструкции и повьппение надежностиработы. Для этого в устройстве дляавтоматического управления окрасочными агрегатами при конвейерной подаче деталей к ним блок сопровождения нен в виде цепи последовательно ненных триггеров (Т), н качесттчика тактовых сигналов примеатчик наличия подвески, выход ого соединен с тактовыми выходах Т, причем общее число Т ввыбрано в зависимости от расия от датчика наличия деталей следнего окрасочного агрегата и подвески. Информационный вход го Т подключен к датчику налиеталей, а несколько Т, контролих положение окрасочных агрегатносительно наличия детали, иены своими выходами с соответсти окрасочными агрегатами, Устрой- обеспечивает сокращение затат на овление и обслуживание системы,пот надежность ее работы, сокращает и, свяэанные с простоем линии С:11 зобретенне относится к двтомдтическим эпектроупрдвпяющим системам, регулирующим поступление краски нд окрасочные агрегаты при конвейерной подаче деталей, 5Цель изобретения - упрощение конструкции и повьяяение надежности Работы устройства эа счет исключения распределительного блока, блоков сопровождения и специального датчика такто- О вых импульсов На чертеже представлена схемаустройства,К цепи подвесного конвейера 1,приводимого в движение электроприводом 2, нд подвесках 3 крепятся окрацлвдемые детали 4. Перед входом вокрасочную камеру 5 устдновлены датчик 6 наличия деталей и датчик 7тактовых сигналов, выполненный в виде датчика подвески. Внутри камеры 5располагаются окрдсочнце агрегаты 8 дпя нанесения нескольких слоев краски нд детдли. Датчики 6 и 7 установлены тдк, что в момент их срабатывания расстояние от детдпи, находящейся нд подвеске, до окрдсочных агрегатов крдтно целому числу шагов между подвескдми 3 конвейера 1.Управление работой окрдсочных агрегатов производится с помощью блока 9 сопровождения, составленного из цепи соединешщх последовательно триггеров 1 О, размещенного в аппаратном шкафу. Тактовые входы всех триггеров 1 О подключены к датчику 7 наличия подвески. 1 нформдционнцй 30 35 вход первого триггера подключен кдатчику 6 ндличия деталей. Несколькотриггеров, рдспопожение которых вблоке соответствует рдсстоянию от дат хднизмов происхопт при появлении чика наличия детали до окрасочных агрегдтов, подключены своими выходами к соответствующему окРасочному 45 агрегату. Датчики 6 и 7 наличия деталей и подвески подкпючень к блоку триггеров через входные согласующие элементы 11. При этом первый информационный вход триггера 10 подключен 50 к выходу входного элемента непосредственно,а второй информационный вход - через элемент НГ 2.Исполнительные механизмы крдскораспыпитепей, управляющие ггодачей 55 краски, подключены к выходам соответствующих триггеров 10 через усилители 13. Включение исполнительных ме -нд игходдх триггерон 10 рдбочегэ сигнала "О" (наличие детали перед распылителем).Установка триггера О регистра сдвига в исходное состояние1 производится в начале работы при включе-" нии питания устройства разовым установочным импульсом от формирователя 14, выход которого подключен к установочным входам триггеров 1 О.Устройство работает следующим образом.Нри движении цепи подвесного конвейера 1 подвеска 3 с деталью 4 или пустая подходит к датчику 6 наличия деталей 4 ч датчику 7 подвески 3, При этом датчик 6 вырдбатьвает сигнал наличия или отсутствия детапи 4 нд подвеске 3 и подает его на информационный вход первого триггера 1 О блока 9. Датчик 7 вырабатывает импульс и подает его на тактовые входы триггеров 10, Под действием тактового импульса информация о наличии ипи отсутствии детали 4 на подвеске 3 заносится в первый триггер 1 О,Нри перемещении цепи конвейера 1 на один шаг к датчикам Ь и 7 подходит следующая подвеска 3 с деталью или пустая, При этом датчик ,7 вырабатывает очередной (второй) тактовый импульс, а датчик 6 - сигнал о наличии или отсутствии детали 4. Под действием второго тактового импульс,г информация о наличии или отсутствии детали на первой подвеске передается из первого триггера во второй, а в первый триггер заносится информация о наличии детали на второй подвеске. Это происходит через каждый проход конвейером шага между подвесками.Таким образом, одновременно с перемещением любой подвески конвейера 1 в окрасочной камере к одному из окрасочных агрегатов 8, информация о наличии на этой подвеске 3 детали 4 передается внутри блока 9 к триггеру 10, выход которого подключен к этому окрасочному агрегату. Подход подвески 3 к агрегату совпадает с вводом информации о наличии или отсутствии детали 4 на этой подвеске 5 в данный тригч ер 10. Сигнал наличия или отсутствия детали 4 с выхода этого триггера 10 подается нд вход следующего триггера 1 О и в окрдсочный агрегат 8, который13231 тами Составитель А. Кудрсарда Техред А.Кравчук орректор М, Демчик акто аказ 2895/8 Тираж 64 ВЯП 1 ПИ Государствен по делам изобрете 113035, Москва, Ж5 одписноСР г омитета СС открытий нская наб. ний Р.Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, у . Проектная, 4 включает или отключает подачу краски в зависимости от наличия или отсутствия детали 4 на подвеске 3. С проходом конвейера 1 на один шаг окрасочный агрегат или отключается в случае отсутствия иэделия на следую. щей подвеске 3, или продолжает работу - в случае наличия детали 4, Информация о наличии детали 4 на предыдущей подвеске 3 передается далее 10 в блоке 9 для включения следующих окрасочных агрегатов, наносящих последующие слои краски на каждую деталь,Предлагаемое устройство обеспечивает сокращение затрат на изготовле ние и обслуживание системы, повышает надежность ее работы, сокращает потери, связанные с простоем линии на время ремонтов устройства, исключает контакт обслуживающего персона ла с токсичными материалами.Формула .изобретенияУстройство для автоматического управления окрасочными агрегатами 38 4при конвейерной подаче детапей к ним,содержащее датчик наличия деталей,датчик тактовых сигналов и блок сопровождения, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы,блок сопровождения выполнен в видецепи последовательно соединенных триггеров, в качестве датчика тактовых сигналов применен датчик наличия подвески, выход которого ,соединен с тактовыми входами всех триггеров, причем общее число триггеров в блоке выбрано в зависимости отрасстояния от датчика наличия деталейдо последнего окрасочного агрегатаи шага подвески, информационный входпервого триггера подключен к .датчику наличия деталей, а несколько триггеров, контролирующих положение окрасочных агрегатов относительно наличиядетали, соединены своими выходамис соответствующими окрасочными агрега