Датчик наличия детали

.80, 113754 4(51 Н 01 Н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 ТИИОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а ю У 4Д.А.Холошня088.8)В 2817725,ДЕТАЛИ, ус цилиндный на ос(54)(57 лько основания пусе поденный с я с микрои цилинд отличон снабженна корпусения корпуса ик по п.1 тем, что новленнымйи и для ами, уст беспечен пере снов осительн(56) 1. Патент СШАкл. 200-47, 1957. ДАТЧИК НАЛИЧИЯ нование, корп установле ещенные в ко ток, установ в 1 аимодейств другой шток ину, размещесодержащий ос рической формь новании, разм пружиненный ш возможностью выключателем,рическую пруж указанными штоками, о т л и чщ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности регулировки, он снабжен регулировочными крьшками с внутреннейрезьбой, а корпус выполнен по всейдлине с наружной резьбой, при этомуказанные крышки установлены на торцах корпуса, а корпус установлен свозможностью перемещения относика 5 включения, а верхним концом - в крышку 7, Внутри корпуса 4, в нижней его части, установлен шток 8, который усилием цилиндрической пружины 9 прижат к нижней крышке 10. Цилиндрическая пружина 9 одновременно поджимает своим верхним концом и шток 5. Регулировка усилия цилиндрической пружины 9 осуществляется одной из крышек (крышкой 7 или крышкой 10), навинченных на корпус 4, который выполнен по всей длине с наружной резьбой.Датчик наличия детали работает следующим образом.Собранный на основании 1 корпус 4 закрепляется на выступе схвата для робота (на чертеже показан только выступ схвата) . Рукой робота подносится схват с датчиком наличия детали к стопе деталей и, опускаясь вниз касается нижним концом штока 3 верхней стопы детали, шток 8 поднимается вверх, сжимает цилиндрическую пружину 9, передавая через нее усилие штоку 5, который своим верхним концом, сжимая возвратную пруключателя 2 и замыкает его контакты. Замкнутые контакты микровыключателяподают сигнал на пульт управления о наличии детали, н рука робота со схватом опускается ниже для охвата детали, Опускаясь ниже, схват заставляет шток 8 подниматься вверх и сжимать цилиндрическую пружину 9, котовыключателя 2 надежно удерживает его контакты и не позволяет имвибрировать, а возвратная пружина 6в это время находится в сжатом состояна 6 опускает, вниз шток 5 и рукаробота устанавливает схват с датчиПрименение предлагаемого датчика наличия детали позволяет устранитьвибрацию контактов включателя и обес 1 1137544 2Изобретение относится к электротехнике и может использоваться внизковольтных аппаратах для управления электрическим приводом роботов. 5Известен датчик наличия детали,содержащий основание, корпус цилиндрической формы, установленный на основании, размещенные в корпусе подпружиненный шток, установленный с10. возможностью взаимодействия с микровыключателем, другой шток и цилиндрическую пружину, размещенную междууказанными штоками 1 .Однако такой датчик наличия детали имеет достаточно сложную конструкцию, кроме того, для осуществления регулировки, например шайбами, следует разобрать устройство, врезультате чего добиться высокой точ ности регулировки .невозможно,Цель изобретения - упрощение конструкции и повьппение точности регулирования.Указанная цель достигается тем,что датчик наличия детали, содержащийоснование, корпус цилиндрической формы, установленный на основании,. раз- жину 6, нажимает на кнопку микровымещенные в корпусе подпружиненныишток, установленный с возможностьювзаимодействия с микровыключателемдругой шток и цилиндрическую пружину, размещенную между указанными штоками, снабжен регулировочными крьппками с внутренней резьбой, а корпусвыполнен по всей длине с наружнойрезьбой, при этом указанные крьппкирая верхним концом передает усилиеустановлены на торцах корпуса, а кор. штоку 5, который через кнопку микропус установлен с возможностью перемещения относительно основания,Датчик наличия детали снабжен так же гайками, установленными на корпусе, для обеспечения перемещения кор- нии, так как ее верхний конец( упирапуса относительно основания.На чертеже схематически изображендатчик наличия детали, разрез. 45Датчик наличия детали содержитоснование 1, на верхнеи (по чертежу)части которого закреплен микровыключатель 2, а на нижней части основания в вилке двумя .гайками 3 закреплен корпус 4 цилиндрической формы, ком наличия детали в исходное ногайки 3 одновременно служат для ре- ложение. Цикл повторяется.,гулировки"корпуса 4 по высоте. Внутри корпуса 4, в верхней его части,установлен шток 5, на котором расположена возвратная пружина 6, упи- печить надежность устройства в эксрающаяся нижним концом в выступ што- плуатации.