Привод грузоподъемного устройства

(51)4 В 6 1/00 Фсг ,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОДЪЕМНОГО УСТтносит с циаорувлятве оподъемномуими органамиоторых в кач и ются цилиндры, врабочего тела испЦель изобретенияности. Указанная и,ежзуются шар овьппение н ль достигаетс ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕПЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССУ 664914, кл. В 66 Р 11/00, 197613201тем, что в приводе, включающем цилиндр 1 с поршнем и штоком 2, бесштоковая полость которого заполнена шариками, и механизм 4 подачи шариков, содержащий трубку, одним концом соединенную с бесштоковой полостью цилиндра 1, а другим - с бункером для шариков, бункер выполнен в штоковой полости цилиндра 1. Привод также снабжен дополнительным цилиндром 6, шток 68которого связан с рабочим органом, а корпус дополнительного цилиндра связан с штоком основного цилиндра, установлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения в направляющей 9, причем выходное отверстие трубки 8 для шариков дополнительного цилиндра 6 выполнено с возможностью совмеЩения с отверстием 11 основного цилиндра 1. 2 ил.Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к приводам, в качестве рабочего тела которых используются шарики.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 показан привод, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Привод содержит основной цилиндр 1 со штоком 2, шарики 3, располо женные в штоковой и бесштоковой полостях. Для подачи шариков предусмотрен механизм 4, а для их накопления - аккумулятор 5. На штоке цилиндра 1 установлен дополнительный цилиндр 6 15 со штоком 7, подпоршневая полость которого соединена с трубкой 8. На основании цилиндра выполнены направляющие 9, в которых размещен цилиндр 6. Для фиксации штока 2 в верхнем поло женин предусмотрен автоматический фиксатор 10. В цилиндре 1 выполнено отверстие 11 для сообщения с другим концом трубки 8 в крайнем верхнем положении штока 2. На штоке 7 установлена грузовая каретка 12.Привод работает следующим образом,При включении механизма подачи шариков 3, последние начинают поступать в подпоршневую полость основного цилиндра 1. В результате в подпоршневой полости создается объемное давление и поршень вместе со штоком 2 и взаимосвязанным с ним дополнительным цилиндром 6 с грузовой кареткой 12 начинает подниматься. Шарики 3 из надпоршневой полости при этом выдавливаются и поступают к механиз 40 му 4 подачи шариков 3. 2При отключении механизма 4 подачи поршень со штоком 2 останавливается в промежуточном положении, опираясь на шарики 3, которые в статическом положении удерживаются от смещения механизмом 4 подачи. В случае, когда шток 2 достигает крайнего верхнего положения, срабатывают конечные выключатели (на черт. не показано), включающие автоматический фиксатор 10 и отключающие привод механизма 4 подачи. Фиксатор 10 выдвигается и фиксирует шток 2 основного цилиндра 1 от осевого смещения вниз. В этом положении выходное отверстие трубки 8 дополнительного цилиндра 6 оказывается совмещенным с отверстием 11 основного цилиндра 1При необходимости дальнейшего подъема грузовой каретки 12 вновь включается механизм 4 подачи шариков 3 и последние начинают поступать в подпоршневую полость основного цилиндра 1, а оттуда в подпоршневую полость дополнительного цилиндра 6.Поршень 7 вместе со штоком и грузовой кареткой 12, связанной с ним, начинает подниматься под воздействием объемного давления, создаваемого шариками 3 в подпоршневой полости дополнительного цилиндра 6. При этом поскольку шарики 3 больше не выдавливаются из штоковой полости основного цилиндра 1 поршнем, то для создания необходимого для работы запаса шариков 3 суммарный объем аккумулятора 5 и части, заключенной между аккумулятором 5 и механизмом 4 подачи, должен быть больше объема подпоршневой полости дополнительного цилиндра 6Составитель А. Мазилкиедактор Л. Пчолинская Техред Л.Олийнык Корректор Л. Патай 2573/20 Тираж 720 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, РаушскаПодписное к ета СССРрытийнаб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 3 13201 и трубки 8. Фиксация грузовой каретки 12 в поднятом положении осуществляется механизмом 4 подачи шариков 3.Опускание производится в обратной последовательности. Для этого реверсируется работа механизма 4 подачи шариков 3Шарики 3 начинают вытесняться под действием массы груза из подпоршневых полостей: соответствен но дополнительного 6 и основного 1 цилиндров, а также механизмом 4 подачи шариков .3 подаваться через аккумулятор 5 в надпоршневую полость основного цилиндра 1, являющуюся бункером. 15 Когда поршень дополнительного цилиндра 6 достигнет крайнего положения, срабатывает конечный выключатель (не показан) и автоматический фиксатор 10 расфиксирует шток основного ци линдра 1. После этого начинает опускаться поршень 2 основного цилиндра 1 вместе с дополнительным цилиндром 6.При достижении поршнем 2 основного 2 цилиндра 1 и крайнего нижнего положеб 8 4 ния цикл абгы устройства завершается.Формула изобретения Привод грузоподъемного устройства, содержащий основной цилиндр со штоком, шарики, размещенные в штоковой и бесштоковой полостях цилиндра, которые соединены механизмом подачи шариков и их аккумулятором, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительным цилиндром с поршнем и трубкой, соединенной одним концом с бесштоковой полостью дополнительного цилиндра, корпус которого механически связан со штоком основного цилиндра и смонтирован в направляющих, выполненных на основном цилиндре, и автоматическим фиксатором верхнего положения штока основного цилиндра, при этом в корпусе основного цилиндра выполнено отверстие для сообщения с другим концом трубки в крайнем верхнем положении штока основного цилиндра.