Подающее устройство к сучкорезным машинам

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 9 4 В 27610 7 1.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ БРЕТЕ УЧ(21) 3851312/29-15(71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институтмеханизации и энергетики лесной промышленности(57) Изобретение относится к подающи ройствам сучкорезных машин и может использовано в лесной промышленн Цель изобретения - повышение наде ти работы. Устройство содержит дат положения одного из рычагов сучкор головки 2 и датчик 10 положения центр щего ролика 6, Выходы датчиков 9 соединены с соответствующим входом сравнения, который через пороговый эл и усилитель подключен к коммутацио элементу, а его выходы соединены с со ствующими входами блока управления водом перемещения центрирующего ка 6. 2 ил. м устбыть ости. жносчик 9 езной ируюи 10 блока емент нному ответ- при- роли138398 10 15 20 25 30 35 Формула изобретения 5055 1Изооретецие относится к под ющим устройствам сучкорезных машин и может быть использовано в лесной промышленности.Пель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема управления.Подающее устройство к сучкорезным машинам состоит из рамы 1 со смонтированными на ней сучкорезной головкой 2, имеющей захватно-режущие рычаги 3, и протаскивающим механизмом, содержащим поворотные в горизонтальной плоскости рычаги 4 с приводными тяговыми вальцами 5, и центрирующий ролик 6 на рычаге 7 с приводом 8 его вертикального перемещения.Устройство снабжено датчиками 9 и 10 положения соответственно одного из рычагов 3 сучкорезцой головки 2 и центрирующего ролика 6, а также пультом 11 управления, связанным со схемой управления захватно- режущих рычагов 3 сучкорезной головки 2 и рычага 7 цецтрируюцего ролика 8.Схема управления состоит из блока 12 управления, блока 13 сравнения, порогового элемента 14, усилителя 15 и коммутационного элемента 6, причем выходы датчиков 9 и0 соединены с входом блока 3 сравнения, выход которого через пороговый элемент 14 и усилитель 15 соединен с коммутационным элементом 16, выполненным в виде, например, дифференцирующего реле. Выходы коммутационного элемента 16 соединены с соответствующими входами блока 12 управления приводом перемещения центрирующего ролика 6. Устройство работает следующим образом.Оператор, воздействуя на соответствующие элементы управления пульта 11, осуществляет загрузку дерева 17, подлежащего обработке, в устройство. Далее осуществляют сведение поворотных в горизонтальной плоскости рычагов 4 до контактирования приводных тяговых вальцов 5 с поверхностью ствола обрабатываемого дерева 17. При этом оператором осуществляется воздействие с пульта 11 управления на блок 12 управления приводом захватно-режущих рычагов 3 сучкорезцой головки 2 до их сведения и образования зам кнутого режущего контура. Одновременно за счет кинематической связи одного из рычагов 3 от датчика 9 его положения выдается сигнал на выход блока 13 сравнения, куда одновременно также подается сигнал от датчика 10 положения центрирующего ролика 6. Если величина разбаланса сигналов превышает пороговую величину элемента 14, то после прохождения порогового элемента и усилителя 15 сигнал подается на коммутационный элемент 16. Последний в зависимости от знака сигнала разбалацса подает команду на блок 12 управления приводом перемещения центрирую- щего ролика 6 (срабатывает тот или иной магнит электрогидрораспределителя управления гидроцилиндром 8, т. е. в зависимости ст знака разбаланса, ролик 6 от действия гидроцилиндра 8 поднимается вверх или опускается). Перемещение ролика 6 происходит до тех пор, пока сигнал с его датчика 10 положения, поступив на блок 13 сравнения, не обеспечивает величину разбаланса по сравнению с сигналом датчика 9 меньше пороговой величины элемента 14, т. е. сигнал дальше не идет, а следовательно цепь схемы управления приводом перемещения центрирующим роликом 6 отключена.За счет действия такой связи осуществляется стабилизация оси обрабатываемого дерева 17 в вертикальной плоскости. Пороговый элемент 14 предохраняет предлагаемую схему от автоколебаний, которые возникли бы от инвертности ее в целом (как механической ее части, так и электрической). Далее оператор включает приводные тяговые элементы 5 на режим протаскивания обрабатываемого дерева 17 через замкнутый режущий контур сучкорезной головки 2. В процессе перемещения дерева 17 происходит обрезка сучьев. По окончании обработки дерево 17 сбрасывается, и цикл очередного дерева, подлежащего обработке, полностью повторяется.При обработке дерева стабилизация его оси в вертикальной плоскости достигается предлагаемым устройством при высокой надежности работы. Подающее устройство к сучкорезныммашинам, включающее раму, на которой смонтированы сучкорезная головка с захватно-режущими рычагами, протаскивающий механизм, состоящий из поворотных в горизонтальной плоскости рычагов с приводными тяговыми вальцами, и центрирую щий ролик, закрепленный на поворотном ввертикальной плоскости рычаге, отличаюиееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено датчиками по- и ложения одного из рычагов сучкорезнои головки и центрирующего ролика и схемой управления, состоящей из блока сравнения, порогового элемента, усилителя, коммутационного элемента и блока управления центрирующим роликом и рычагом сучкорезной головки, причем датчики положений включены на входы блока сравнения, на выход которого подключены последовательно пороговый элемент, усилитель и коммутационный элемент, включенный на блок управления,1318398 Составитель В. РаспоповаРедактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор И. ЭрдейиЗаказ 2460/12 Тираж 462 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 при этом привод поворота рычага центрирую- щего ролика выполнен индивидуальным в виде гидроцилиндра, соединенного с рамойустройства.