Устройство для формирования сигналов управления при распознавании изображений объектов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК СССРНРЫТИЙ БРЕТЕ ПИСА 22венное объедедований пр И, Гавриш порное наелеи ормирующег я компарат рования со ряжение лока фо правляю ов, а также ветствующих ил. их сигнал ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-производснекие космических исслАН АЗССР(56) Авторское свидетельство ССС У 1008758, кл. С 06 К 11/00, 198 Патент Японии,В 51-16089,кл. 97 (7) В 62, опублик, 1976(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯСИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ РАСПОЗНАВНИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ а) 4 С 06 К 9/36, 11/О(57) Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствамдля формирования сигналов управления при распознавании изображенийобъектов, и может быть использовандля поиска и захвата изображений всистемах распознавания. Цель изобретения состоит в повышении надежности. Поставленная цель достигается путем обеспечения независимостивыделяемых признаков от освещенности изображения, чувствительностифотоприемников и коэффициентов передачи усилителей с помощью сумматора, подключенного к выходам уси 1 13Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству дляформирования сигналов управленияпри распознавании изображений объектов,Цель изобретения состоит в надежно с ци.Е 1 а фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на Фиг. 2 - конструктивное выполнение блока Формированиявыходных сигналов.Устройство (Фиг, 1) включает фотоприемники 1, расположенные по окружности, усилители 2, сумматор 3,компараторы 4 и блок 5 формированиявыходных сигналов (фиг, 2), содержащий первый элемент б И 1 И, первуюгруппу элементов 7,8 И, второй элемент 9 ИЛИ и втооую группу элементов 10 - 13 И.Показаны также управляющий выход14 и группа управляющих выходов 1518 устройстваУстройство работает следующимобразом.Выходное напряжение сумматора 3является опорным для компараторови выбирается из условия, что приравенстве сигналов на всех выходахусилителей 2 на выходах компараторовбудут сигналы, равные "О".,Таким образом; изменение освещенности Фотоприемников 1 приводитк одинаковому изменению выходногосигнала на выходах всех усилителей 2и.не влечет за собой изменение сигналов на.входах и выходах блока 5.Если сигнал на выходе одного изусилителей 2 больше, чем на выходахостальных трех и при этом сигналыпервых трех усилителей равны, тосигнал, отличный от нуля, будет лишьна выходе соответствующего этому усилителю компаратора, При этом с вы -хода блока 5 подается сигнал, осуществляющий сдвиг по оси вверх, Припоявлении сигналов на выходе компараторов 4 осуществляется сцвиг поосям Х и У вправо, влево, вверх ивниз.При одновременном появлении выходных сигналов на выходах трех илидвух усилителей 2, соответствующихдиаметрально противоположным Фотоприемникам 1, в блоке 5 Формируетсясигнал управления перемещением Фото 174642приемников 1 по.оптической оси, перпендикулярнои плоскости иэображения, в результате чего изменяется масштаб проекции на плоскость фотоприемников 1.Изменение масштаба происходит дотех пор, пока сигналы на выходах всех трех компараторов 4 не станут равными "0", что означает захват изображения, или до тех пор, пока хотя бы на выходе одного из компараторов не появится нулевой сигнал. С этого мо" мента блок 5 формирует выходные сиг- налы сдвига проекции изображения на плоскость фотоприемников 1, Этот режим работы осуществляется до тех пор, пока на выходах всех компараторов 4 не установятся сигналы, равные 0", "что означает, что проекция изображения на плоскость Фотоприемников ограничена ими, т,е, нормализована,Формула изобретенияУстройство для формирования сигналов управления при распознавании изображений объектов, содержащее Фотоприемники, выходы которых подключены к входам соответствующих усилителей, выходы которых соединены с одними информационными входами соответствующих компараторов, и первый элемент ИЛИ, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит сумматор; информационные входы которого подключены к выходам соответствующих усилителей, а выход соединен с другими инФормационными входами компараторов, первую группу элементов И, входы которых подключены к управляющим выходам соответствующих компараторов, а выходы соединены с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ, второй элемент ИП 1, входы которого подключены к управляющим выходам компараторов, а выход соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ, выход которого является управляющим выходом устройства, и вторую группу элементов И, одни входы которых сое- .,цинены с управляюшими выходами соответствующих компараторов, другие вхо,цы подключены к выходу первого элемента ИЛИ, а выходы являются управляющими выходами группы устройства.1317464 Ат Баэз ераХмюме Романо оставитель А. ехред В.Кадар Черни ректо 26/45 ВНИИПИ ак 4/5 ское п Редактор Н. Горв Тираж 672 Государственного коми по делам изобретений и о 13035, Москва, Ж, Раушска