Делительное устройство

13Изобретение относится к машиностроения, а именно к делительным устройствам.Цель изобретения - повышение точности углового позиционирования инадежности работы устройства за счетисключения возможности разброса погрешностей углового позиционированияи создания регулируемых упругих деформаций элементов зубьев зубчатоговенца в точках максимальных их погрешностей,На чертеже изображено предлагаемое делительное устройство,Делительное устройство содержитпланшайбу 1 и основание 2, на торцахкоторых нарезаны зубчатые венцы 3 и4, Ось 5 жестко крепится к планшайбе,а втулка 6 установлена восновании.На оси 5 и втулке 6 имеются центрируюшие пояски 7 и 8 соответственно.Коромысло 9 одним плечом крепится крегулятору 10 скорости опусканияпланшайбы 1, а другим опирается наэксцентрик 11 и ось 5 и установленас возможностью качания на шарнирнойопоре 12. На эксцентрик 11 насажена .ручка 13, На оси 5 надета шлицеваямуфта 14 с кольцевым выступом, входящим в ступенчатое отверстие основания 2, и с косыми шлицевыми канавками 15, охваченная с противоположных сторон одинаковыми лентами 16 и17, прикрепленными одними концами кмуфте 14, а другими через упругиесвязи 18 и 19 соответственно к электромагнитам 20 и 21. Электромагниты20 и 21 состоят из секций и расположены симметрично оси планшайбы наосновании внутри устройства или вынесены за его пределы. МуФта 14 также прикреплена к оси5 планшайбы через цилиндрическуюпружину 22 и может совместно поворачиваться вокруг оси 5, а шлицы 23,расположенные на оси 5, имеют наклонотносительно вертикального направления оси, соответствующий наклону канавок 15. Кроме того их расположение такое, чтобы муфта была расцеплена в положении расцепления зубчатых венцов, Все секции электромагнитов соединены с выходами блока управления 24.устройство работает следующим образом,Для поворота планшайбына определенный угол эксцентриком 11 подни 16793 2мается левое плечо коромысла 9, а тем самым и жестко соединенная с планшайбой ось 5. Цилиндрические пояски 7 оси 5 входят в зацепление с цилиндрическими поясками 8 соответственно и обеспечивают сохранность правильного осевого расположения зубчатых венцов во время поворота.Поворот планшайбы производится после полного вывода из зацепления венцов 3 и 4. Расстояние между входящими в зацепление цилиндрическими поясками 7 и 8 не превышает высоты зубьев.При поднятии оси 5 кольцевой выступ муфты 14 упирается в основание и шлицевое соединение выводится из зацепления между муфтой 14 и шлицами 23 оси 5. При повороте происходит проскальзывание конца пружины 22 по канавке оси 5После установки определенного положения зубчатых венцов 3 и 4 относительно друг друга эксцентрик 11 воз вращается в исходное положение. Поддействием веса планшайбы коромысло 9поворачивается на шарнирной опоре 12под воздечствием регулятора 10 скорости опускания планшайбы 1. Регулящ тор 10 может быть выполнен в видеизвестных демпфирующих устройств,работающих на основе трения скольжения, или дроссельного гидравлического устройства с компенсатором. Приопускании планшайбы 1 в началепроцесса зацепления зубчатых венцов 3 и 4шлицы 23 входят в зацепление со шлицевой муфтой 14Цилиндрическая пружина 22 обеспечивает податливость ,40 муфты 14 по осевому, а упругие элементы 18 и 19 - по окружному направлениям относительно оси 5, поэтомупод действием силы веса планшайбыобеспечивается зацепление муфты 14с осью 5 прн заданном числе шлицов23, отличном от числа зубьев венцов.При зацеплении муфты 14 включаютсяэлектромагниты 20 и 21, Они черезленты 16 и 17 и упругие связи 18 и19 создают на муфте крутящий момент,который через шлицевое соединение,выполненное в виде косых шлицов 23,создает осевое усилие, передаваемоена ось 5 планшайбы 1, Таким образомсила прижатия планшайбы 1 к основанию 2 равна сумме веса планшайбы иосевой силы, создаваемой муфтой 14,Величину суммарной силы можно регулировать с помощью блока 24 управления,1316793 позиционирования, что приводит к увеличению суммарной погрешности углового позиционирования делительного устройства. 5 Формула изобретения 1. Делительное устройство по авт,св. Ф 443744, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности углового позиционирования, устройство снабжено подпружиненной шлицевой муфтой, установленной на оси планшайбы с возможностью Составитель В.КутуринТехред Н.Глущенко Редактор М,Товтин Корректор В,Бутяга Заказ 2386/12 Тираж 786 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб. д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 изменяя число включаемых секций электромагнитов 20 и 21, задавая код с .пульта блока управления или программным путем. Эффект от приложенной силы прижатия планшайбы состоит в том, что при малых значениях суммарной силы, прижимающей планшайбу 1 к основанию 2, угловая погрешность максимальна; так как она в заданной позиции зацепления зубчатых венцов 10 определяется максимальными значениями отклонения от идеальных углов наклона зубьев и от идеальной плоскостности плоскостей их сторон. При увеличении силы прижатия возникают упру гие деформации в местах соприкосновения зубьев там, где погрешности максимальны, и происходит их "сглаживаниеТем самым возникает эффект улучшения плоскостности сторон зубьев и увеличивается общая площадь соприкосновения зубьев венцов 3 и 4, при этом , увеличивается точность углового позиционирования. При дальнейшемувеличе нии силы из-за большой площади соприкасания зубьев зубчатых венцов упругие деформации увеличиваются незначительно, а возрастание глубины зацепления зубьев увеличивает степень 30 влияния погрешностей угловых парамет-. ров зубьев на погрешность углового осевого перемещения и поворота, двумя электромагнитами, размещенными на корпусе симметрично относительно оси планшайбы, двумя лентами, одни концы которых закреплены на муфте и охватывают ее с противоположных сторон, а другие связаны с электромагнитами, причем на оси планшайбы выполнены шлицы, предназначенные для взаимодействия со шлицами муфты,2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, шлицы на муфте и оси планшайбы расположены под углом к последней, а электромагниты выполнены из секций, которые соединены с выходами введенного в устройство блока управления