Вентильный электродвигатель

,80 02 Р 6/02 2 К 29 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ТР 15 Като е ко анод диода ч кты 18, 17 ТР енными полюса 9. Секции 1 и ной обмотки и ез за 5 соеди 1 к аю иены с раз ций источнии 3 и 4 и сек 2 и с ожидаев Ц ключе 88.8) 71.во СССР/00, 1983,(54) ВЕН (57) Изо технике. повышени торможен 1 ЛЬНЫИ ЭЛЕКТРОДВИГА осится к электроетения являетсяи эффективности етение от елью изоб надежностУказ анн что в вен ьведено т остиг цель ьный ктроетсядвига) 15 авыполне источи двух. секции инены междученный разд ледовательн ный диод 19 щим контакт в виде а 9 соед мотсо ро Ке асио вкл од 19 по зделител размыкаю з со о-со тельныи д гласно. Р шунтирова а 16 17 СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО делАм изОБРетений и ОткРытии(56) Патент США Х 36281кл. 318-138, опублик. 1Авторское свидетельсКф 1010704, кл. Н 02 К 2 ны к разноименным выходным зажимам источника 9 через размыкающие контакты 12 и 13 реле торможения, замыкающий контакт 14 которого включен между выводом однофаэного выпрями- тельного моста 10 обратных диодов и одним выводом ТР 15, Другой вывод ТР 15 соединен с выводом однофазного выпрямительного моста 11. В вентильном электролриводе в режиме торможения изменяется структура соединения секций источника 9. Благодаря тому, что разделительный диод 19 в этом режиме заперт, секции источника 9 подключаются к секциям якорной об ки параллельно. Ток рекуперации п текает до тех пор, пока сумма ЭДС се ций 1-4 якорной обмотки не станет равной половине напряжения источника 9 или меньше ее, 1 ил.1 1316069Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильцым электродвигателям.Целью изобретения является повышение надежности и эффективности рекуперативцого торможения. 45 50 На чертеже представлена принципиальная схема силовой части вентильного электродвигателя. Вентильный электродвигатель содержит синхронную машину с четырьмя секциями 1-4 якорной обмотки, разделенными на две группы. В каждой группе одни выводы секций объединены, а другие выводы подключены к коллекторам транзисторов 5-8 коммутатора. Эмиттеры транзистов 5,6 и 7,8 в каждой группе секций объединены и подключены к выходным зажимам источника 9 постоянного тока. Каждая группа секций содержит однофазный мост 10 и 11 обратных диодов. Выводы переменного тока моста 10 подключены к коллекторам транзисторов 5 и 6, а первый вывод постоянного тока моста 1 О соединен с эмиттерами транзисторов 5 и 6. Выводы переменного тока однофазного моста 11 обратных диодов подключены к коллекторам транзисторов 7 и 8, к эмиттерам которых подключен первый вывод постоянного тока моста 11, Базы транзисторов 5-8 предназначены для подключения к выходам датчика положения ротора.Вентильный электродвигатель содержит также реле торможения с двумя размыкающими контактами 12 и 13 и замыкающим контактом 14, и в него введены токовое реле 15 с размыкающим контактом 16 и замыкающими контактами 17 и 18 и разделительный диод 19, а источник 9 питания выполнен в виде двух частей, Части источника питания соединены между собой последовательно-согласно через разделительный диод 19, включенный согласно и зашунтированный размыкающим контактом 16 токового реле 15. Катод диода 19 через замыкающий контакт 18 токового реле 15 соединен с одним выходным зажимом источника питания, образованным плюсовым выводом первой его части. Анод диода 19 через замыкающий контакт 17 токового реле связан с другим выходным зажимом источника 9 постоянного тока, образованным минусовым выводом 5 10 15 20 25 30 35 40 втсрой его части. Обмотка токовогореле через замыкающий контакт 14 реле торможения соединена с вторымивыводами одцофазных мостов 10 и 11Первый вывод постоянного тока диодного моста 10 связан через размыкающий контакт 13 реле торможения собщей точкой соединения секций 3 и 4второй группы, а первый вывод постоянного тока однофазного моста 11через размыкающий контакт 12 релеторможения - с общей точкой соединения секций 1 и 2 первой группы,Вентильный электродвигатель работает следующим образом.При замкнутом состоянии размыкающих контактов 12 и 13 и разомкнутомсостоянии замыкающего контакта 14реле торможения токовое реле 15обесточено, его размыкающий контакт16 и замыкающие контакты 17 и 18находятся соответственно в замкнутоми разомкнутом состоянии, следовательно, напряжение источника 9 постоянного тока подается к четырехсекционному синхронному электродвигателю,ротор которого приводится во вращение,При размыкании размыкающих контактов 12 и 13 и замыкании замыкающегоконтакта 14 реле торможения электродвигатель переводится в режим рекуперативного торможения. При этомЭДС, наводимые в секциях 1-4 якорнойобмотки, суммируются, выпрямляютсяс помощью выпрямительных мостов 10и 11 и через токовое реле 15 подаются на источник 9 постоянного тока,Под действием разности суммарнойЭДС секций и напряжения источника 9постоянного тока начинает протекатьэлектрический ток рекуперации. Вследствие этого срабатывает токовое реле 15, замыкая замыкающие контакты17 и 18 и размыкая размыкающий контакт 16. Так как при этом потенциална катоде разделительного диода 19становится более положительным. чем на аноде, диод 19 запирается и источник 9 постоянного тока делится надве равные по напряжению части,подключенные по отношению к секциямякорной обмотки параллельно. Следовательно, ток рекуперации, обеспечивающий торможение электродвигателя и возврат энергии в источник,протекает до тех пор, пока сумма ЭДСсекций 1-4 якорной обмотки не станет1316069 10 5 25 Составитель М.Сон Техред И.Попович Редактор Н.Лазаренко Корректор М.Демчик Заказ 2371/56 Тираж 660 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул, Проектная, 4 равной (или меньшей) поповине напряжения источника 9 постоянного тока.Таким образом, такое включение токового реле, контакты которого в режиме торможения изменяют структуру соединения частей источника постоянного тока, повышает надежность и эффективность рекуперативного торможения. Формула изобретения Вен тильный электродвигатель, содержащий синхронную машину с четырьмя секциями обмотки якоря, разделенными на две группы, в каждой из которых одни выводы секций обмотки якоря объединены, а другие выводы этих секций подключены к коллекторам 20 транзисторов коммутатора, эмиттеры ,транзисторов в каждой группе объединены и соединены с одним из выходных зажимов источника питания, два однофазных моста обратных диодов, выводы переменного тока каждого из которых соединены с коллекторами транзисторов соответствующей группы, с эмиттерами которых соединены пер вый вывод постоянного тока одногоиз мостов обратных диодов, и релеторможения, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности и эффективности рекуперативного торможения, введены токовое реле,обмотка которого через замыкающийконтакт реле торможения соединенас вторыми выводами постоянного токаукаэанных однофазных мостов, и разделительный диод, а источник постоянного тока составлен из двух частей,соединенных между собой последовательно-согласно через разделительныйдиод, включенный согласно и зашунтированный размыкающим контактом релетока, причем катод и анод разделительного диода через замыкающие контакты токового реле связаны соответственно с выходными зажимами источника постоянного тока, образованными разноименными полюсами его частей,а первый вывод постоянного токаоднофаэного моста диодов одной группы секций якорной обмотки связанчерез соответствующий размыкающийконтакт реле торможения с общей точ"кой соединения секций якорной обмот"ки другой группы,