Устройство для диагностирования силовых передач

(19) (11) 1) 4 С 01 М 13 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Б. П.Ю. В.Л. С. СУДАРСТВЕННЬ 1 Й КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московское научно-производственное объединение по строительномуи дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" и Всесоюзный институтметодики и техники разведки(56) Авторское свидетельство СССРФ 821990, кл, С 01 М 13/02, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯСИЛОВЫХ ПЕРЕДАЧ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к технической диагностике, и может быть использовано для диагностирования состояния силовых передач, например, различныхсоединений зубчатых, шлицевых, карданных и т,д преимущественно строительных и дорожных машин. Целью избретения является сокращение продолжительности диагностирования путемповышения оперативности и снижениятрудоемкости получения информации осостоянии элементов передачи, Приработе устройства сигнал с датчикакрутящего момента через усилитель 3низкой частоты, преобразователь 4частоты, дифференцирующий операционный усилитель 5, нуль-орган 6,двоично-десятичный счетчик 7 поступает на блок 8 индикаторов, к которому одновременно поступает сигнал сдатчика 2 угла поворота, преобразованный нормирующим усилителем 9,масштабирующим операционным усилителем 1 О, аналого-цифровым преобразователем 11 и дешифратором 12. Приэтом на индикаторах блока 8 будетрегистрироваться факт перехода отсоединения (зацепления) к следующему соединению и соответствующее изменение угла поворота, 1 ил.45 50 55 Изобретение относится к машиностроению, а именно к технической диагностике, и может быть использовано для диагиостирования состояния силовых передач, например, различных соединений зубчатых, шлицевых, карданных и др преимущественно строительных и дорожных машин.Целью изобретения является сокращение продолжительности диагностирования путем повышения оперативности и снижения трудоемкости получения информации о состоянии элементов передачиНа чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит кинематически связанные реверсивный привод (не показан) и датчик 1 крутящего момента, выходной вал которого предназначен для соединения с валом диагностируемой передачи (не показана), датчик 2 угла поворота последнего и блок обработки информации, выполненный в виде двух электрических цепей, Первая цепь выполнена в виде последовательно подключенных к датчику 1 крутящего момента усилителя 3 низкой частоты, преобразователя 4 частоты, дифференцирующего операционного усилителя 5, например обычного операционного усилителя, реализующего передаточную функцию дифференцирующего звена,.нуль-органа 6,например, реализуемого на операционном усилителе с регулируемым порогом срабатывания, обеспечивающим отстройку от помех, двоично-десятичного счетчика 7 и связанного с последним двумя входами блока 8 индикаторов, представляющего собой две группы двухзнаковых индикаторов, первая группа которого предназначена для индикации порядкового номера зацепления, вторая для индикации угла поворота, Третий вход блока 8 индикаторов связан с нуль-органом 6, Вторая электрическая цепь выполнена в виде последовательно подключенных к датчику 2 угла поворота нормирующего усилителя 9, масштабирующего операционного усилителя 10 с регулируемым смещением и коэффициента передачи, аналого-цифрового преобразователя 11, выполненного, например, по стандартной схеме с применением интегрального цифроаналогового преобразователя, и де 5 О 5 20 25 30 35 40 шифратора 12, связанного с четвертымвходом блока 8 индикаторов.Устройство работает следующим образом,При включении реверсивного привода в направлении выбора предварительно накопленных зазоров в диагностируемой передаче, датчик 1 крутящего момента воспринимает неравномерный момент сил сопротивлений ввиде пульсирующего напряжения, пропорционального величине нагрузки,Амплитуда переменной составляющейнапряжения достигает 2-5 Е от максимального значения постоянной составляющей, Частота напряжения переменной составляющей изменяется при вхо.де в зацепление каждого последующего элемента передачи пропорционально соотношению приведенных к датчику 1 крутящего момента жесткостейи моментов инерции элемента, Сигнал с датчика 1 подается на усилитель 3 низкой частоты, который обеспечивает выделение и усиление переменной его составляющей,Измерительный преобразователь 4частоты, на вход которого поступаетпеременное напряжение от усилителя3, осуществляет преобразование сигнала, в результате которого на еговыходе формируется сигнал постоянного тока, пропорциональный частотевходного напряжения, Сигнал от преобразователя 4 подается на дифференцирующий операционный усилитель 5,на выходе которого появляется сигнал лишь при значительной скоростиили скачкообразном изменении входного сигнала т,е, при входе в зацепление каждого последующего элемента передачи. Выходной сигнал с усилителя 5 подается на вход нуль-органа 6, формирующего логический сигнал по факту перехода от зацепления к зацеплению, Сигнал с выхода нуль- органа 6 поступает в двоично-десятичный счетчик 7, состояние которого определяет порядковый номер зацепления диагностируемой силовой передачи. По сигналу с нуль-органа 6 в блоке 7 индикаторов фиксируется состояние счетчика 7, т.е.порядковый номер зацепления.Сигнал от датчика 8 угла поворота вала диагностируемой передачи через номрируюший усилитель 9 постуУстройство для диагностирования силовых передач, содержащее кинематически связанные реверсивный привод и датчик крутящего момента, выходйой вал которого предназначен Составитель Ю, КрасненкоРедактор А, Лежнина Техред Л.Сердюкова Корректор С, Черни Заказ 2207/45 Тираж 777 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 13142 пает на масштабирующий операционный усилитель 1 О и с его выхода в аналого-цифровой преобразователь 11, Выход преобразователя 11 через дешифратор 12 связан с блоком 8 индикато 5 ров, поэтому по сигналу с нуль-органа 6 величина угла поворота вала фиксируется в блоке 8.Таким образом, при диагностировании силовой передачи на индикаторных 10 блоках 8 регистрируется факт перехода от соединения (зацепления) к следующему соединению (зацеплению) (порядковый номер на блоке 8) и соответствующее этому процессу измене ние угла поворота вала, практически в реальном масштабе времени,Формула изобретения20 47 4для соединения с валом диагностируемой передачи, датчик угла поворотапоследнего и блок обработки информации, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью сокращения продолжительности диагностирования, блок обработки информации выполнен в видедвух электрических цепей, первая изкоторых выполнена в виде последовательно подключенных к датчику момента усилителя низкой частоты, преобразователя частоты, дифференцирующе.го операционного усилителя, нуль"органа, двоично-десятичного счетчика и связанного с последним двумявходами блока индикаторов, третийвход которого соединен с нуль-органом, а вторая - в виде последовательно подключенных к датчику углаповорота нормирующего усилителя,масштабирующего усилителя, аналогоцифрового преобразователя и дешифратора, выход которого связан с чет"вертым входом блока индикаторов.