Гироскоп для инерциальных систем

Класс 42 с, 25 ва Г.СГ Р ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕКИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная арг 1(гпа16,В. Н. Тимощенк НЕРЦИАЛЬНЫХ СИСГ ИРОСКОО о делам ивобретеннй Заявлено 9 апреля 959 с. ла М 624527/26 в Когиите и огирв тий при Советс Министров"оликовано в ФЬюллетене ивобретеиий 1 а 196 Н г. циальныс системы навигации нс обс з-за трения в подшипниках, неравно геч ива ют досрного износа Известные инераточной гочности их и т. д.Предлагаемый гироскоп позволяет получить требуемую точность.На чертеже приведена принципиальная схема гироскопа.Имеется полый металлический шар 1, объем и вес которого подобраны так, что он полностью взвешен в жидкости и плавает в ней, Вследствие этого сухое трение обычных карданных подвесов здесь заменяется жидкостным, а последнее при отсутствии скорости углового движения шара относительно кожуха 2 (что достигается с помощью системы индикации) практически равно нулю Чтобы плавающий шар при наличии некоторой неуравновешенности не входил в соприкосновение с кожухом, на кожухе диаметрально по трем осям стабилизации установлено шесть электромагнитов, которые питаются от сети 40 в. 500 ггг на чертеже показаны только два электромагнита 3 и 4).Переменное магнитнос поле каждого из электромагнитов наводит в оболочкс шара токи индукции. В результате этого между шаром и электромагнитом возникают электродинампческие силы, стремящиеся увеличить зазор между шаром и кожухом. Так как сила отталкивания электромагнита обратно пропорциональна квадрату величины зазора, го установленные электромагниты весьма точно удерживают шар в его центральном положении.Внутри шара симметрично установлены два асинхронных двигателя с общим ротором, которые питаются трехфазным током, проходящим непосредственно через жидкость. С этой целью металлический шар с на. ружной стороны за исключением шарового пояса о весь покрыт слоем б изоляции и на нем укреплены два изолированных друг от друга и от шара токопроводящих сегмента 7 и 8. Подобные сегменты и пояс имеются и на внутренней сторонс кожуха. Две фазы тока раздельно подводятся130686к сегментам 9 и 10 кожуха, а далее через жидкость и сегменты шара к статорным обмоткам гиромоторов, Подобным образом, но только уже через шаровой пояс, подводится и третья фаза Так непосредственно через жидкость без всяких проводов осуществляется питание гиромоторов.С целью устранения дебаланса, возникающего из-за наличия люфтов в подшипниках ротора 11, плавающий шар выполнен из двух полусфер 12 и 13, которые герметически соединены между собой кольцевым гофром 14 и имеют возможность перемещаться одна относительно другой вдоль оси ротора 15. Постоянно находясь под давлением жидкости, полушария прижимаются друг к другу и тем самым полностью устраняют люфт подшипников ротора, так как последние вмонтированы соответственно в первое и второе полушария,Кожух 2 гироскопа устанавливается на подшипниках 1 б и 17. С помощью малогабаритного двигателя 18 ему сообщается медленное вращение вокруг оси вращения самого ротора, Вследствие этого направление воздействия на гироскоп указанных моментов меняется в пространстве с круговой частотой вращения кожуха, и суммарный уход гироскопа и них становится равным нулю.Гироскоп снабжен системой световой индикации положения, преимущество которой перед обычными системами заключается в высокой точности и отсутствии возмущающих моментов, налагаемых на гироскоп обычными электрическими датчиками, Луч света от источника 19 направляется на зеркально отполированный торец оси ротора 15 Отражаясь от последнего, луч попадает в объектив модулятора 20, где он модулируется и направляется на фотоэлемент 21, преобразующий световой сигнал в электрический, Полученный сигнал, усиленный усилителем 22, с помощью коммутатора 23 посылается на исполнительные устройства, которые поворачива 5 от платформу так, чтобы устранить возникшие рассогласования.Пред м т изоб 1 эетени я1. Гироскоп для инерциальпых систем с подвешенным в жидкости чувствительным элеменчом, статор которого питается током, проход 5 ящим через жидкость, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью устранения разбалансировки ротора в процессе его работы из-за неравномерного износа шарикоподшипников, применена безлюфтовая подвеска ротора, шарикоподшипники которого постоянно находятся под действием постоянной силы давления жидкости через полушария оболочки статора,2. Гироскоп но п. 1, о т л и ч а ю щи йс я тем, что, с целью осуществления центровки подвеса внутреннего карданного кольца в жидкости, в нем применены электромагниты, закрепленные на кожухе и расположенные диаметрально по трем осям, удерживающие чувствительный элемент в среднем положении по осям стабилизации.3. Гироскоп по пп 1 и 2, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью устранения вредного влияния на ротор моментов внешних сил, вызванных возможной несимметричностью конструкции, кожух гироскопа выполнен вращающимся вокруг оси собственного вращения ротора, например, при помощи двигателя ДИД,5.