Устройство для моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) Я А В 25/02, Е 02 НИЕ ИЭОБРЕТЕНИ О ЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСНОМУ упорами 12, размещенными в корпусе15, шарнирно связанном с Р 6, и коромысла 9. Причем К 1 связан со стрело2 посредством закрепленного на нейкулисного камня 3, а Ш 11 связан одним концом с К 1, а другим - с Р 6.На Ш 11 закреплен дополнительный кулисный камень 10. При вращении К 1перемещается Р 6 и, дойдя до упора 5останавливается вместе с корпусом 15относительно стрелы 2. При этом Ш 11продолжает двигаться и упором 12сжимает элемент 13, поворачивая ковш 7 и демонстрируяразгрузки ковша 7на конечном участнии движения Ш 11 в исходное положен ется к упору 5. Фа 7 на траектории ре щением упоров2 ил. ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Воронежский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР 11 1032441, кл. С 01 М 15/00, 1983.Авторское свидетельство СССР 9 1071938, кл. С 01 М 15/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение позволяет повысить точность моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора. Устройство включает шарнирно: связанные с рукоятью (Р) 6 стрелу 2 с упорами и ковш 7 с тягами 8. Механизм его управления выполнен в виде криво- шипа (К) 1, шатуна (Ш) 11 с двумя величение высоты и копание грунта е забоя. При измене- дФ ковш 7 возвращается ие, а Р 6 прижимазы поворота ковша гулируются переме- С 5 относительно Р 6,1305765 1Изобретение относится к устройствам для наглядной демонстрации рабочего процесса машин, например гидравлических экскаваторов.Цель изобретения - повышение точности моделирования рабочего процесса.На фиг,1 представлено устройстводля моделирования рабочего процессагидравлического экскаватора, общийвид; на фиг.2 - траектории режущей 1 Окромки ковша .( Ф- без поворота ковша,Е- при повороте ковша).Устройство включает кривошип 1,стрелу 2 в виде кулисы, связанную скривошипом кулисным камнем 3, закрепленным на ее конце, на стреле размещены упоры 4 и 5, ограничивающие поворот рукоятки 6, шарнирно связанной сострелой. Рукоять 6 шарнирно связана сковшом 7, который тягой 8 через коромысло 9 и дополнительный кулисный камень 10 связан с шатуном 11. Шатун11 другим концом связан с кривошипом1. На шатуне 11 установлены два упора12, к которым упругим элементом 13прижаты шайбы 14 Упоры 12 размещеныв направляющих корпуса 15, которыйимеет упоры 16 для шайб 14 и шарниром17 соединен с рукоятью б. Шатун 11пропущен через корпус 15. Кривошип 1, 30Фатун 11, корпус 15 и коромысло сосвязывающими их элементами образуютмеханизм управления,Устройство работает следующим образом. 35При вращении кривошипа 1 и перемещении рукоятки 6 между упорами 4 и 5стрелы 2 режущая кромка ковша 7 описывает траекторию без поворота ковша7 относительно рукояти (фиг.2), поскольку шатун 11 вместе с упорами 12и шайбами 14 остается неподвижнымотносительно корпуса 15. Как толькорукоять 6 коснется упора 5, она останавливается относительно стрелы 2, 45вместе с ними останавливается и корпус 15. Однако шатун 11 продолжаетдвигаться, например, вправо и своимлевым упором 12 через шайбу 14 сжимает упругий элемент 13 и перемещает 50кулису 9, осуществляя поворотковша 7. 2В результате в течение выстоя рукояти 6 происходят повороты стрелы 2 и ковша 7. Поворот ковша 7 относительно рукояти 6 демонстрирует увеличение высоты разгрузки (угла опрокидывания) ковша (фиг.2 точка д ); копание грунта на конечном участке забоя посредством поворота ковша фиг,2, точки 6 и 6).При изменении направления движения шатуна 11 ковш возвращается в исходное положение, а рукоять 6 продолжает прижиматься к упору 5 упругим элементом 13 через шайбу 14, упор 16 сорпу. са 15 и шарнир 17. В заключительной фазе копания перемещение рукояти 6 ограничивается упором 4, а поворот ковша 7 происходит аналогично. Перемещая упоры 4 и 5 относительнорукояти 6, можно регупировать фазыповорота ковша 7 на траектории.,Формула изобретения Устройство для моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора, включающее шарнирно связанные стрелу и рукоять, ковш с тягами, шарнирно связанный с рукоятью, и механизм управления о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности моделирования рабочего процес " са, механизм управления выполнен в виде кривошипа, связанного со стрелой посредством закрепленного на ней кулисного камня, шатуна с шарнирно закрепленным на нем дополнительньм кулисным камнем, корпуса с размещенными в нем шайбами и упругим элементсм между ними, и коромысла, связывающего дополнительный кулисный камень с тягой ковша, при этом шатун одним концом связан с кривошипом, а другим - с рукоятью, пропущен через корпус и выполнен с двумя упорами, размещенными в корпусе с возможностью взаимодействия с шайбами, причем корпус шарнирно связан с рукоятью, а стрела снабжена упорами для ограничения поворота рукояти.1305765 Составитель Г.Новиков Техред В.Кадар рректор С.Шекма едактор И,йулл Заказ 1459/5 4/ оизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 Тираж 434 ВНИИПИ Государст по делам изоб113035, Москва, Ж Подписноенного комитета СССтений и открытий35, Раушская наб.,