Скрепер

(22) 0 (46) 1 (71) Л институ кий фи ческог (72) В О. А. (53) 6 скииПсковстехниолитех Калинина ирадского пол ИванВетли ации епер ным ножом 1,приводом,ятор 5, гидП 1) 2 управленые гидроэлеГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИ о институтаД, Глебов, В. М ова, Винокуров и А. М. цын 21, 878.8 088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Р 881211, кл. Е 02 Г 3/64, 1976.Авторское свидетельство СССР9 1086082, кл, Е 02 1" 3/64, 1983. (54) СКРЕПЕР (57) Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам. Целью изобретения является снижение сопро тивления копания путем автоматиз управления секционным ножом. Скр содержит ковш с секцион размещенным на днище с включающим гидроаккумул робак, гидроцилиндры ( ния и управляемые запор менты, Иа дьшле скрепера установлен 51) 4 Е 02 Е 3/64, 9/22.,П - датчик Я тягового усилия. Рабочие полости ГЦ 8 соединены через обратные клапаны 12 и 13 с гидроаккумулятором 5, а через обратные клапаны 10 и 11 с гидробаком, Нтоковая полость ГЦ Я связана с линиями управления 15 и 16 запорными гидроэлементами, Последние выполнены в виде гидрораспределителей (ГР) 3 и 4. В исходном положении золотники ГР 3 и 4 сообщают с гидробаком поршневые полости П 1 2 и все секции ножа находятся в рабочем положении, При достижении заданного значения тягового усилия и соответствующей величины давления рабочей жидкости в штоковой по- с лости ГЦ 8 и в линиях управления 15 и 16 золотник ГР 3 опускается вниз исоединяет гидроаккумулятор 5 с поршневыми полостями П 1 2 привода край- Ъних секций ножа, Они выглубляются и перекрывают зазор между нижней кромкой передней заслонки и ковшом. Аналогично происходит выглубление следующих секций с помощью ГЦ, включаемых ГР 4. 2 ил.Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, а именно к машинам типа скреперов.Целью изобретения является сниже - ние сопротивления копания путем авто матизации управления секционным ножом.На фиг. 1 изображен общий вид скрепера; на фиг. 2 - гидравлическая схема управления секциями ножа скрепера. Скрепер включает ковш с секционным ножом 1, каждая секция которого(.,шарнирно соединена с днищем ковша исо штоком гидроцилиндров 2 управления. Гидроцилиндры 2 управления своими корпусами шарнирно соединены сднищем ковша, а в штоковых их полостях установлены пружины. Норшневыеполости гидроцилиндров 2 управленияпривода секций ножа попарно сообщеныгидролиниями друг с другом и с запорными элементами, выполненными в видегидрораспределителей 3 и 4. Двухпозиционные гидрораспределители 3 и 4 выполнены с возможностью сообщения гидроцилиндров 2 с гидробаком или с гидроаккумулятором 5, который сообщен сгидробаком через гидроклапан 6, а снапорной гидролинией через гидроклапан 7. На дышле скрепера установленгидроцилиндр - датчик 8 тягового усилия с пружиной 9 в штоковой полости,причем его полости соединены черезобратные клапаны 10 и 11 с гидробаком, а через обратные клапаны 12 и 3с гидроаккумулятором 5, Кроме того,штоковая полость гидроцилиндра - датчика 8 соединена через регулируемыйдроссель 14 с линиями 15 и 16 управления и гидрораспределителями Зи 4,причем давление включения гидрораспределителя 3 меньше, чем давлениевключения гидрораспределителя 4.Скрепер работает следующим образом,В исходном положении золотникигидрораспределителей 4 и 3 сообщаютс гидробаком поршневые полости гидроцилиндров 2 управления и все секции ножа находятся в рабочем положении. В начальной стадии заполненияковша нож заглубляется в разрабатываемый грунт всеми секциями на глубину, определяемую прочностными свойствами грунта, Го мере заполненияковша, грунтом увеличивается сопротивление заполнению ковша, а следова 35 телей 3 и 4 при кратковременных уве - личениях тягового усилия,5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 тельно увеличивается тяговое усилиеи давление рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 8, Ро достижении заданного значения тяговогоусилия и соответствующей величиныдавления рабочей жидкости в штоковойполости гидроцилиндра 8 и в линиях15 и 16 управления гидрораспределителей 3 и 4 золотник гидрораспределителя 3 опускается, при этом егозолотник соединяет гидроаккумуляторс поршневыми полостями гидроцилиндров 2 управления привода крайнихсекций ножа скрепера, которые выглубляются, поворачиваясь относительно шарниров по часовой стрелке, и прекращают контактировать с разрабатываемым грунтом, В указанном положении крайние секции ножа перекрывают зазор между нижней кромкой передней заслонки и ковшом, предотвращая высыпание грунта из ковша. В результате выглубления крайних секций ножа уменьшается ширина вырезаемой стружки и,соответственно, усилие, затрачиваемое на резание грунта, Это позволяетпроизводить,цальнейшее наполнениековша стружкой, имеющей первоначальную толщину. Аналогичным образом про -исходит выглубление следующих секцийножа с помощью гидроцилиндров, включаемых гидрораспределителем 4. Регулируемый дроссель 14 предотвращаетслучайные включения гидрораспределиформула изобретения Скрепер, содержащий ковш с размещенным на его днище секционным ножом и гидропривод, включающий гидроаккумулятор, гидробак и шарнирно связанные с днищем ковша и каждой секцией ножа гидроцилиндры управления, поршневые полости которых через управляемые запорные гидроэлементы сообщены с гидроаккумулятором, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью снижения сопротивления копания путем автоматизации управления секционным ножом, гидропривод снабжен гидроцилиндром - датчиком тягового усилия, рабочие полости которого посредством обратных клапанов сообщены с гидроаккумулятором и гидробаком, а одна иэ них - с линиями управления эапорными гидроэлементами, выполненными в виде гидрораспределителей, в одной иэ по130367 б Составитель М, Савченко Техред Н.Глущенко Редактор Л. Веселовская Корректор С. Шекмар Заказ 1283/32 Тираж 607 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва., Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 зиций каждого из которых поршневыеполости гидроцилиндров управления сообщены с гидроаккумулятором, а в другой - с гидробаком.