Копировально-сварочный автомат

(19) 1)4 В 23 К 370 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ оГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 15, 04,87. Вюл. )1 14 (71) Душанбинское специальное конструкторско-технологическое бюро по машиностроению(56) Авторское свидетельство СССР У 935240,кл. В 23 К 37/02, 1980,Авгорское свидетельство СССР 11 99806 Ь, кл. В 23 К 37/02, 1981, (54) КОПИРОВАЛЬНО-СВАРОЧНЫЙ АВТОМАТ (57) Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для электродуговой сварки изделий с изменяющейся криволинейной поверхностью. Целью изобретения является повышение качества сварки изделИя путем стабилизации линейной скорости перемещения сварочной дуги по крив линейной поверхности и точности под держания заданной скорости, Копировально-сварочный автомат состоит из сварочной головки 1, суппорта 2, гидроцилиндра 3, на штоке которого закреплен суппорт, золотника 4, копира 5 установленного на одном валу 8 с кондуктором 9 для закрепления изделия 12, гидропривода вращения изделия и копира; состоящего из гидроцилиндра 7, дросселя 6 и реечно го зацепления 10 и соединенного с валом 8 муфтой 11. Золотник 4 и дроссель 6, находящиеся в контакте с копиром 5, управляют перемещением головки 1 в радиальном направлении и линейной скоростью перемещения сварочной дуги. 1 з.п, ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к сварке,в частности к оборудованию для электродуговой сварки изделий с изменяющейся криволинейной поверхностью.Целью изобретения является повышение качества сварки изделия путемстабилизации линейной скорости перемещения сварочной дуги по криволинейной поверхности и точности поддержания заданной скорости.На фиг,1 представлен копировально-сварочный автомат, общий вид;на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1;на фиг.3 - вид Б на фиг,1,Автомат , состоит из сварочнойголовки 1, установленной на суппорте 2, закрепленным на штоке перво гогидроцилиндра 3, золотника 4, который взаимодействует с копиром 5,дросселя 6, контактирующего с копиром 5, второго гидроцилиндра 7,служащего для поворота вала 8 с кондуктором 9 посредством реечной передачи 10 через муфту 11 одностороннеговращения. В кондукторе 9 закрепляетсяизделие 12,Автомат работает следующим образомПосле установки половин изделия12 .в кондукторе 9 и его прижима за 30жигается дуга сварочной головки 1 иподается масло в поршневую полостьцилиндра 7 через дроссель 6, при этомперемещение рейки передачи 10 сопровождается поворотом вала 8 с кондуктором 9, Происходит сварка шва, 35При изменении контура изделия 12 золотник 4, взаимодействуя с копиром5, управляет положением штока щдроцилиндра 3, на котором закрепленсуппорт 2 со сварочной головкойчем достигается изменение положенияэлектрода головки 1 относительно изцелия 12,Копир 5 взаимодействует также со штоком дросселя 6, Если радиус копира 5 увеличивается, шток дросселя 6 поднимается и перекрывает часть аксиального дросселя 6, уменьшая его поперечное сечение, через которое масло поступает в поршневую полость гидроцилиндра 7. При этом скорость перемещения поршня уменьшается и, следовательно, уменьшается угловая скорость вращения вала 8, что необходимо 55 для поддержания линейной скорости перемещения сварочной дуги на эаданном уровне.При уменьшении радиуса копира 5шток дросселя опускается, увеличив. япроходное сечение аксиального капала.При этом скорость вращения вала 8возрастает, а линейная скорость перемещения сварочной дуги поддерживается на заданном уровне,После окончания сварки изделиеснимается и подачей масла в поло"тьгидроцилиндра 7 осуществляется быстрый возврат его поршня в исходнс е положение. При этом муфта 11 отключаетреечную передачу 10 от вала 8,Применение автомата повышает качество сварочно го шва за счет табилизации скорости сварки и надежчостьработы при упрощении конструкц ии.формула изо брет е (ия1. Копировально-сварочный ав омат, содержащий сварочную головку, з, крепленную на суппорте, кондукто для закрепления изделия, размещенный на одном валу с копиром, и привод зращения кондуктора и копира, о т л ч а ю щ и й с я тем, что, с цельк повышения качества сварки путем ста билизации линейной скорости перемещения сварочной дуги по криволинейной поверхности свариваемого изделия, он снабжен гидроприводом радиального перемещения сварочной головки, выполненным в виде взаимосвязанных первого гидроцилиндра и золотника со щупом, при этом суппорт сварочной головки размещен на штоке гидроцилиндра, щуп золотника находится в контакте с поверхностью копира, а привод вращения кондуктора с копиром выполнен в виде второго гидроцилиндра, связанного с ним дросселя со штоком, находящимся в контакте с поверхностью копира, и реечной передачи, размещенной на штоке второго гидроцилиндра и взаимодействующей с, валом привода вращения копира и кондуктора,2, Автомат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности поддержания линейной скорости перемещения сварочной дуги, дроссель выполнен в виде плунжерной пары, размещенной в корпусе с аксиальным каналом переменного сечения.