Устройство для регулирования натяжения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) ЯО и 9 4 В 65 Н 77 0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВ ЛЬСТ во(54) УСТРОЙСТВО ДНИЯ НАТЯЖЕНИЯ(57) Изобретение отноуправления моталкамирулонного проката. Целвышение точности регул Я РЕГУЛИРО ится к устроиствам и разматывателями ь изобретения - поирования. УстройстГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Юго-Восточное производственно-техническое предприятие по ремонту, наладкепроектированию энергетических установопредприятий черной металлургии(56) Авторское свидетельство СССР1217763, кл, В 65 Н 77/00, 1983. для регулирования натяжения содержит контур регулирования ЭДС двигателя 11 наматывателя с суммирующим усилителем 1, задатчи ком 2 интенсивности, регулятором 5 и датчиком 6 ЭДС. Подчиненнь 1 й контур тока содержит . регулятор с датчиком 10. Регулирующее воздействие вырабатывается с учетом задания натяжения от задатцика 12. Для обеспечения заданного натяжения при пуске с промежуточным значением радиуса намотки служат интегратор 15 и корректирующий элемент 17, выходной сигнал которого учитывает текущий радиус намотки. Перенастройка параметров релейного элемента 13 регулятором 14 и корректирующего элемента 17 датчиком 16 напряжения позволяет оптимизировать регулирование при смене задающего сигнала, поступающего на сумматор 18. 1 ил.Изобретение относится к устройствамавтоматического управления электроприводами постоянного тока, в частности для управления моталками и разматывателямирулонного проката.Цель изобретения - повышение точности регулирования путем учета текупегогиамстра намотки.На чертеже представлена блок схема устройства для регулирования натяжения.Устройство содержит суммирующий усилитель 1, задатцик 2 интенсивности, промежуточный усилитель 3, контур регулирования ЭДС, состоящий из сумматора 4, регулятора 5 ЭДС, датчика 6 ЭДС, сумматора7 и контур регулирования тока, состоящийиз сумматора 8, регулятора 9 тока, датчика10 тока, связанного с объектом 11 регулированияя.Кроме того, устройство содержит задатчик 12 натяжеция, пороговый элемент 3,регулятор 4 зоны нечувствительности порогового элемента 13 например, потенпиометр, интегратор 15, датчик 16 напряжения,кор ректиру 1 о щи й узел 17 и су м матор8.Датчик 6 ЭДС, пороговый элемент 13,интегратор 15, сумматор 18, суммирующийусилитель 1, задатцик 2 интенсивности и промежуточный усилитель 3 соединены последовательно. Выход промежуточного усилителя 3 подключен к первому входу сумматора 4. Элементы контуров ЭДС, тока иобъекта 11 регулирования соединены в соответствии с известными взаимными связямиэтих контуров. Первый вход сумматора 18соединен с входами регулятора 14, датчика16 напряжения и выходом задатчика скорости перемотки (не показан). Выход регулятора 14 соединен с вторым входом порогового элемента 13,Выход датчика 16 напряжения соединен с входом управления корректирующегоузла 17, вход которого подключен к выходу интегратора 15, а выход - к сумматору 8.Выход задатчика 2 натяжения соединен ссумматором 8.Устройство в режиме размотки работает следующим образом,Сигнал задания скорости подается навходы датчика 16 напряжения, регулятора14 зоны нечувствительности и через сумматор 18 на суммирующий усилитель 1. Величина задания определяется скоростью вращения разматывателя при максимальном диаметре рулона ленты и скоростью вращениявалков сопряженного механизма, С выходасуммирующего усилителя 1 сигнал заданияпоступает на вход задатчика 2 интенсивности, который развертывает сигнал согласнос темпом разгона основного механизма. Свыхода задатцика 2 интенсивности сигналзадания поступает на вход промежуточногоусилителя 3 и далее на сумматор 4, где онскладывается алгебраически с сигналом обратной связи по ЭДС, поступающим от дат чика 6 ЭДС. Результат сложения подается на вход регулятора 5 ЗДС, где он преобразуется В сигнал задания тока)зт и поступает на сумматор 8. На сумматоре 8 из этого сигнала вычитается сигнал задания тока натяжения., поступающий от задатцика 12 натяжения, и сигнал обратной связи по току 1.1, поступающий от датчика 10 тока. Результат вычитания подается на вход регулятора 9 тока и далее на объект 11 регулирования. В результате разматыватель начинает разгоняться с динамическим током, уменьшенным на величину тока натяжения, и натяжение сохраняется в течение всего разгона до заданной скорости. Причем величина динамического тока определяется только темпом разгона привода в зависимости от массы рулона и ограничивается только максимальным рабочим током двигателя, величина которого устанавливается ограничением выхода регулятора 5 ЭДС. 11 ри условии, по линейная скорость ленты постоянна, по мере уменьшения диаметра рулона скорость врагцения разматывателя под действием натяжения возрастает. Соответственно возрастает и сигнал датцика 6 ЭДС, так как магнитный поток двигателя постоянен. При некоторой скорости этот сигнал превышает порог зоны нечувствительности, определяемый напряжением на выходе регулятора 14, и на вход интегратора 5 поступает сигнал об уменьшении радиуса рулона. Этот сигнал с выхода интегратора 15 поступает на сумматор 18, где он складывается с сигналом задания. Результирующий сигнал через суммирующий усилитель 1, задатцик 2 ин. тенсивности и промежуточный усилитель 3 подается на сумматор 4, где из него вычитается сигнал обратной связи по ЭДС.Промежуточный усилитель 3 настроен так, что в установившемся режиме размотки напряжение на выходе регулятора 5 ЭДС равно нулю, т.е.нэ= О,В результате на вход сумматора 8 поступают только сигнал задания тока натяжения задатчика 12 натяжения и сигнал уменьшения радиуса рулона, который поступает через корректирующий узел 7 с выхода интегратора 15. Так как сигнал уменьшения радиуса рулона пропорционален превышению напряжения датчика 6 ЭДС над сигналом задания скорости, то уравнение моментов имеет вид 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1Ямзксгде К ( -- ) Ъ - - момент коррекции на 1 1тяжения, учитывающий изменение радиуса рулона, НМ.Преобразуем это уравнение к виду М-. 1 1р - К(р 2 р р)Ъ= Т.