Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 23 Я 7/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Тамбовский завод подшипников скольжения(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки цилиндрических деталей, например поршней, в металлорежущих станках. Целью 801301638 А 1 изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем подачи деталей в зону обработки с изменением ее положения в процессе транспортировки. Для этого на выходе вертикального лотка 9 расположен кантователь с ложементом 24 для детали 3, шарнирно смонтированный на склизе 23. Ложемент 24 имеет угловую форму и удлиненную стенку, расположенную со стороны, противоположной вертикальному лотку 9. Кантователь соединен со штоком 19 силового цилиндра 10 с помощью тяги 25, при этом шток 20 силового цилиндра 10 соединен с зубчатой рейкой 11 и служит для перемещения захвата 13 подъемника. 2 ил.1Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки цилиндрических деталей, например поршней, в металлорежуших станках.Цель изобретения расширение функциональных возможностей устройства путем подачи деталей в зону обработки с изменением ее положения в процессе транспортировки.На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Загрузочное устройство для поршней содержит магазин, подъемник и кантователь.Магазин выполнен в виде наклонного подводящего лотка 1 прямоугольного сечения. На нижней стенке лотка 1 выполнен продольный паз 2 и установлен отсекатель. Последний служит для отделения одной заготовки 3 от общего потока заготовок 3, поступающих из магазина. Отсекатель выполнен в виде двуплечего рычага 4, на одном плече которого размещен ролик 5, а на другом выполнен выступ 6. Рычаг 4 подпружинен пружиной 7, которая с помощью стержня 8, закрепленного на ее нижнем конце, взаимодействует с рычагом 4, а верхним концом пружина 7 закреплена снаружи на боковой стенке наклонного подводящего лотка 1,Подъемник предназначен для направления и вертикального неремешения ориентированных заготовок 3 в кантователь. Он включает вертикальный лоток 9, силовой цилиндр 10, зубчатые рейки 11 и 12 и захват 13. Вертикальный лоток 9 выполнен закрытым, прямоугольного сечения. Нижней частью он соединен с наклонным подводяцим лотком 1, а верхняя его часть с целью направления заготовок 3 в кантова- тель выполнена по дуге окружности. На правой стенке вертикального лотка 9 установлен силовой цилиндр 10 и направляющие кронштейны 14 и 15, в отверстиях которых перемегцаются зубчатые рейки 11 и 2.На лотках 1 и 9 смонтировано устройство, служащее для удержания заготовок 3 в вертикальном лотке 9 при перемещениях захвата 13 в нижнее положение. Оно выполнено в виде двух шек 16, шарнирно установленных на боковых стенках наклонного подводящего лотка 1, соединенных между собой поперечным стержнем 17 и подпружиненных относительно вертикального лотка 9 пружиной 18, один конец которой закреплен на щеке 16, а другой - на стенке вертикального лотка 9. В нижней части левой стенки вертикального лотка 9 выполнено поперечное окно, через которое стержень 17 входит в полость вертикального лотка 9.Сиповой цилиндр 10 имеет два штока; верхний 19 и нижний 20. Верхний шток 19 служит для приведения в действие кантователя, а нижний шток 20 соединен с зубча 40 45 50 55 5 10 5 20 25 30 35)той рейкой 1 и служит для перемещения захвата 13.Зубчатые рейки 11 и 12 связаны с цилиндрической шестерней 21, установленной на верхнем направлякшем кронштейне 14. На зубчатой рейке 12 установлен захват 13. Для перемещения захвата 13 в правой стенке вертикального лотка 9 выполнен вертикальный прямоугольньй паз 22.Кантователь предназначен для кантования заготовок 3 из горизонтального положения в вертикальное. Он смонтирован в верхней части вертикального лотка 9 и включает склиз 23, ложемент 24 и тягу 25. Склиз 23 установлен в гориззнтальном положении на вертикальном лотк 9. На нем шарнирно закреплен ложемент 24, имеющий угловую форму, удлиненную стенку со стороны, противоположной вертикальному лотку 9, и закрытый с одной стороны. На боковой стенке склиза 23 против удлиненной стенки ложе- мента 24 выполнен вертикальный паз, в который последняя входит при повороте ложе- мента 24 на 90. Ложемент 24 соединен со штоком 19 силового цилиндра 10 с помощью тяги 25.Устройство работает следующим образом.В исходном положении: ложемент 24 кантователя находится в горизонтальном положении, штоки 19 и 20 силового цилиндра 10, а также зубчатая рейка 11 занимают нижнее крайнее положение, зубчатая рейка 12 с захватом 13 находятся в верхнем крайнем положении, стержень 17 устройства для удержания заготовок 3 входит через поперечное окно в левой стенке вертикального лотка 9 в его поло ть и под действием пружины 18 прижимается к стенкам, двуплечий рычаг 4 пружиной 7 с помощью стержня 8 поворачивается против хода часовой стрелки, а его выступ 6 входит в полость лотка 1. Ь режиме наладки заготовки 3 в ориентированном положении (горизонтально, донышками справа) лкбым известным способом загружаются в, оток 1 магазина. При этом передняя заготсвка 3 цилиндрической поверхностью упирае"ся в выступ 6 двуплечего рычага 4 отсекателя.При включении силового цилиндра 10 его штоки 19 и 20 перемещаются в верхнее крайнее положение. Г 1 ри этом верхний шток 19 через тягу 25 поворачивает ложемент 24 кантователя в вертикальное положение и устанавливает его срезом на склиз 23, а нижний шток 20 через зу 5 чатые рейку 11 и шестерню 21 перемещае" зубчатую рейку 12 с захватом в нижнее крайнее положение. При этом захват 13, действуя на длинное плечо двуплечего рычага 4 отсекателя, поворачивает его на оси, растянув пружину 7 и введя ролик 5 в полость лотка 1. Передняя заготовка 3 под действ) ем составляющей силы тяжести скатывается на захват 3, а следующая заготовка 3 удерживается роликом 5.301638 формула изобретения ВидА Составитель И. ЩвьеТехред И. ВересТираж 787о комитета СССР по деланава, Ж - 35, Раушская нфическое предприятие, г. Уж Редакто Заказ 9 ВНИИП Н. Ророизво 1зПри переключении силового цилиндра 10 на обратный ход верхний шток 19 поворачивает ложемент 24 в исходное положение, а нижний шток 20 через зубчатые рейку 11 и шестерню 21 перемещает зубчатую рейку 12 с захватом 13 в верхнее крайнее положение. При этом захват поднимает вверх заготовку 3, а последняя своей цилиндрической поверхностью, действуя на стержень 17, поворачивает щеки 16 на оси против хода часовой стрелки, растянув пружину 18, а последняя после прохождения заготовки 3 возвращает детали устройства для удержания заготовок в исходное положение и заготовка 3 опирается на стержень 17. При дальнейшей работе подъемника заготовки 3 накапливаются в вертикальном лотке 9 и верхняя заготовка 3 направляется цилиндрической поверхностью лотка 9 в ложемент 24 кантователя, занимающего горизонтальное положение. При очередном перемещении верхнего штока 19 4силового цилиндра 1 О в верхнее крайнее положение заготовка 3 устанавливается в вертикальное положение и любым известным способом перемещается в зону обработки станка. Затем цикл повторяется.5 Загрузочное устройство, содержащее наклонный подводящий лоток, сопряженньй с 10 ним вертикальный лоток, в нижней частикоторого смонтирован подъемник с захватом, установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль вертикального лотка от привода, отличающееся тем, что, с целью расширения функцио нальных возможностей, оно снабжено кантователем с ложементом, установленным на выходе вертикального лотка с возможностью поворота в вертикальной плоскости и кинематически связанным с вьходным звеном привода подъемника.