Подъемно-транспортная установка

(59 4 В ИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ У 2Н. Бектимиро ельство СССР11/12, 1980.АНСПОРТНАЯ УС носится к подъемноостроению, а именно ным установкам. Цель ение функциональных Ж 4 ь ОЪ СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛ(57) Изобретение оттранспортному машинк подъемно-транспортизобретения - расшир возможностей путем обеспечения подъема и транспортировки грузов к грузоприем нику в контролируемой среде. Установка содержит тележку 2, к которой посредством рычажного механизма 3 подвешено грузонесущее приспособление в виде герметичной камеры 4 с раздвижными от привода дверями, фиксатор 21 положения камеры 4 относительно грузоприемника 16. При включении привода 8 вращение передается замкнутому гибкому элементу 1 О, а кронштейны 11 и 12 вместе с дверями 5 и 6 начинают раздвигаться. 3 ил.11Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и предназначено для транспортирования изделий между помещениями с контролируемой средой.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения подъема и транспортировки грузов к грузо- приемнику в контролируемой среде.На фиг. 1 изображена подъемно-транспортная установка, общий вид; на фиг. 2 - установка, вид со стороны камеры грузо- несущего приспособления; на фиг. 3 - тяга и толкатель.Подъемно-транспортная установка содержит перемещающуюся по монорельсовому пути 1 тележку 2, к которой посредством рычажного механизма 3 подвешено грузонесущее приспособление, выполненное в виде герметичной камеры 4 с раздвижными от привода дверями 5 и 6.Привод дверей 5 и 6 содержит ведомый ролик 7, соединенный с приводом 8 вращения через ведущий ролик 9. На роликах 7 и 9 смонтирован замкнутый гибкий элемент 10, на котором закреплены кронштейны 11 и 12. Последние закреплены на дверях грузонесущего приспособления: кронштейн 11 - на двери 5, а кронштейн 12 - на двери 6, На двери 6 закреплен также упор 13, взаимодействующий при открывании дверей 5 и 6 с упором 14 дверей 15 грузоприемника 16.Нижняя часть рычажного механизма 3 посредством пантографа соединена с камерой 4 грузонесущего приспособления. Рычаги 16 пантографа подпружинены пружиной 18, посредством тяги 19 и толкателя 20 соединены с дверью 5, а именно толкатель 20 закреплен на двери 5. Таким образом, рычаги 17, тяга 19, толкатель 20 и дверь 5 образуют кинематическое соединение, которое при закрытых дверях 5 и 6 жесткое, а при открывании дверей 5 и 6 получает возможность двигаться.Кроме того, установка снабжена фиксатором 21 положения камеры 4 относительно грузоприемника 16,закрепленным на горизонтальном рычаге 22 пантографа и взаимодействующим с ловителями 23 грузоприемника 16.Подъемно-транспортная установка работает следующим образом.При необходимости передачи груза грузоприемнику 16, тележка 2 с грузонесу 299946 Формула изобретения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 2щим приспособлением с места загрузки, перемещаясь по монорельсу 1, доставляет камеру 4 с грузом к месту его приема. Рычаги 17 пантографа и камера 4 с грузом находятся в положении, показанном на фиг, 1- пунктиром, двери 5 и 6 камеры закрыты. Камера 4 опускается и ее фиксаторы 21 попадают в ловители 23 грузо- приемника 16. При этом двери 5 и 6 камеры 4 расположены напротив дверей 15 грузоприемника 16. Затем включают привод 8 вращения роликов 7 и 9. При включении привода 8 вращение передается замкнутому гибкому элементу 1 О, а кронштейны 11 и 12 вместе с дверями 5 и 6 начинают раздвигаться,при этом соединение, образованное тягой 19, толкателем 20 и дверью 5, также приходит в движение и воздействует на рычаги 17 пантографа. Пружина 18 срабатывает и рычаги 17 с камерой 4 занимают положение, показанное на фиг. 1 основными линиями. Двери 5 и 6 и двери 15 плотно прижимаются друг к другу; но продолжают двигаться, так как привод 8 включен, При этом упор 13 двери 6 камеры 4 зацепляется за упор 14 двери 15 грузоприемника 16 и последние раскрываются. Груз от грузонесущего приспособления передается грузоприемнику 16. Подъемно-транспортная установка, содержащая установленную на монорельсовый путь тележку и грузонесущее приспособление, подвешенное к тележке посредством рычажного механизма, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения подъема и транспортировки грузов к грузоприемнику в контролируемой среде, грузонесущее приспособление представляет собой герметичную камеру с раздвижными от привода дверями, одни из которых выполнены с упором для взаимодействия с дверями грузоприемника, при этом нижняя часть рычажного механизма соединена с камерой посредством пантографа с подпружиненными рычагами, соединенного с последней с возможностью ее продольного перемещения и кинематически связанного с второй дверью, а установка снабжена фиксаторами положения камеры относительно грузоприемника.Составитель В, ЛреобТехред И. ВересТираж 721комитета СССР по дела, Ж - 35, Раушскаяческое предприятие, г яекторисное Патай крытий етении и о 4/5д, ул. Грое я,Редактор И. КасардаЗаказ 818/21ВНИИПИ Государственного113035, МосквПроизводственно-полиграф аженскКор Под ам изоб наб., д Уж горо