Устройство для программного управления и контроля хода шахтной подъемной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (11) 2 1) 4 В 66 В 1 36 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ности выполнения заданнои программы. Устройство включает датчик 1 путевых импульсов, связанный через реверсивный счетчик 3 с одними из входов компаратора 9, на вторые входы которого поступают сигналы от блока 1 О задания высоты подъема. В устройство входит постоянный запоминающий узел (ПЗУ) 4, связанный через дешифратор 5 и 0-триггеры 7 с элементами 8 сигнализации. Выход компаратора 9 через элемент 11 памяти и управляемые генератор 15 и одновибратор 13, а также через коммутаторы 2 и 14 связан соответственно с управляющими входами счетчика 3 и ПЗУ 4. Запись в ПЗУ 4 производится по сигналам от блока 6 задания путевых команд. 1 ил. механическии з И. М ищенк АММНО Я ХОДА ИНЫ управлеодъемной ому обоие надежФ ЯР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Конотопский электровод Красный металлист(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯГО УПРАВЛЕНИЯ И КШАХТНОЙ ПОДЪЕМНО(57) Устройство для прогрния и контроля хода шамашины относится к горнрудованию и обеспечивает тво ССС 4, 1977.ПРОГР ОНТРОЛ Й МАШ аммного хтной п орудничн повышен МВСЕГОР,", Яя,131 длИзобретение относится к горнорудничным подъемникам и может быть использовано для управления и контроля хода шахтных подъемных машин.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит датчик 1 путевых импульсов, выходы которого соединены через первый коммутатор 2 со счетным и управляющим входами реверсивного счетчика 3 выходы которого подключены к входам запоминающего блока 4, выходы которого соединены с входами дешифратора 5 и с выходами блока 6 задания путевых команд, Выходы дешифратора 5 подключены к управляющим 0-триггерам 7, информационные входы которых соединены между собой и подключены к управляющему входу реверсивного счетчика 3, Выходы 0-триггеров 7 соединены с элементами 8 сигнализации, а выходы реверсивного счетчика 3 - с одними входами компаратора 9, .вторые входы которого подключены к блоку 10 задания высоты подъема.Выход компаратора 9 соединен с одним входом элемента 11 памяти, второй вход которого через второй (дополнительный) коммутатор 12 подключен к источнику питания. Один выход элемента 11 через управляемый одновибратор 13 и третий дополнительный коммутатор 14 соединен с входом записи программы в блок 4. Второй выход элемента 11 через управляемый генератор 15 и первый коммутатор 14 соединен с входом записи программы в блок 4. Второй выход элемента 11 через управляемый генератор 15 и первый коммутатор 2 подключен к счетному входу реверсивного счетчика 3, управляющий вход которого соединен через четвертый коммутатор 16 с источником напряжения питания.Датчик 1 путевых импульсов предназначен как для определения направления движения сосуда шахтной подъемной машины, так и для выдачи дискретных сигналов с частотой, пропорциональной его скорости независимо от направления движения. При движении сосуда вниз от нулевой площадки на втором выходе датчика 1 путевых импульсов присутствует сигнал логической 1, а при движении вверх - сигнал логического О,Блок 4 предназначен для программирования и выдачи путевых команд по всей высоте подъема. На его выходе появляются двоичные запрограммированные сигналы, например, в двоичном нормальном коде, которые. поступают на входы дешифратора 5, Двоичные запрограммированные сигналы на выходе блока 4 соответствуют заданной путевой команде на данной высоте подъема, Блок 4 представляет собой полупроводниковое постоянное запоминающее устройст 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 во, выполненное, например, на микросхемах К 573 РФ 5, К 573 РФ 6 и др,Блок 6 задания путевых команд предназначен для задания в двоичном, например, нормальном коде путевых команд при программировании в блок 4 и может быть выполнен, например, на микропереключателях или программных переключателях.Компаратор 9 предназначен для сравнения двоичных сигналов, поступающих с выхода реверсивного счетчика 3, с двоичными сигналами блока 10 задания высоты подъема и может быть выполнен, например, на микросхемах К 561 ИП 2.Блок 10 задания высоты подъема предназначен для задания в двоичном коде высоты подъемной установки, на которой про. изводится программирование включения соответствующей путевой команды и может быть выполнен, например, на программных переключателях ПП 8 и др.Устройство работает следующим образом.Перед использованием устройства для управления подъемной машиной производят программирование путевых команд в блок 4. Для этого коммутатор 2 устанавливают в положение, в котором один его вход соединяет выход управляемого генератора 15 со счетным входом реверсивного счетчика 3, а другой - с выходом коммутатора 16. При этом коммутатор 16 устанавливается в положение Сложение, а коммутатор 14 - во включенное состояние.В блоке 1 О набирают первое значение высоты, а в блоке 6 задания путевых команд - первую путевую команду, которая должна поступить через дешифратор 5 на синхронизирующий вход одного из Д-триггеров 7, Номер путевой команды, как правило, определяет и номер 0-триггера 7, в который она записывается, Кратковременным включением коммутатора 12 переводят элемент 11 памяти в состояние, разрешаю щее работу управляемому генератору 15. Импульсы с генератора 15 через коммутатор 2 поступают на счетный вход реверсивного счетчика 3, который начинает работать на сложение. При совпадении значения высоты подъема в реверсивном счетчике 3 с набранным значением высоты подъема в блоке 10 срабатывает компаратор 9. На его выходе появляется сигнал, переводящий элемент 11 памяти в состояние, которое запрещает работу генератора 15 и разрешает формирование импульса одновибратору 13.Сформированный импульс с одновибратора 13 через коммутатор 14 поступает на вход записи программы в блок 4.В блок 4 записывается информация о выдаче набранной путевой команды на заданной высоте подъема, о чем свидетельствует включение одного из 0-триггеров 7 и загорание элемента 8, связанного с ним. Аналогично производится программирование последующих путевых команд на других выФормула изобретения сотах подъема. В режиме программирования путевых команд в блок 4 четвертыйкоммутатор 16 находится в положении Сложение, соответствующем движению подъемной машины от нулевой площадки вниз.После программирования путевых командв блок 4 на всей высоте подъема произ-.водится проверка правильности выдачипутевых команд и контроль работоспособности устройства при заторможенной машине, Для этого коммутатор 14 и все переключатели блока 6 задания путевых командпереводятся в выключенное состояние, а коммутатор" 16 - в положение Вычитание,которое соответствует движению подъемноймашины к нулевой площадке, т. е. вверх.В блоке 10 задания высоты подъеманабирают последнюю запрограммированнуюпутевую команду. Путем кратковременноговключения коммутатора 12 переводят элемент 11 памяти в состояние, разрешающее работу управляемому генератору 15,импульсы с которого через коммутатор 2поступают на счетный вход реверсивногосчетчика 3, который начинает работать навычитание.При совпадении значения высоты подъема в реверсивном счетчике 3 с набраннымзначением высоты подъема в блоке 10 срабатывает компаратор 9, который переводитэлемент 11 памяти в состояние, запрещающее работу генератора 15, а следовательно,останавливает реверсивный счетчик 3 на высоте подъема, набранной в блоке 10.На данной высоте подьема с разрядныхвыходов ПЗУ 4 через дешифратор 5 навход соответствующего 0-триггера 7 поступает сигнал, который приводит к его сбрасыванию в исходное нулевое состояние, таккак на его информационном входе присутствует О, поступающий с коммутатора 16.Элемент 8 сигнализации, связанный с данным В-триггером 7, гаснет, что свидетельСтвует о снятии данной путевой командыпри движении подъемной машины вверх.Проверка работоспособности устройства приснятии следующих путевых команд во время имитации движения подъемной машины от нижнего горизонта к нулевой площадке производится аналогично,Проверка работоспособности устройства при задании путевых команд и заторможенной машине производится аналогичноработе устройства в режиме программирования. Разница состоит лишь в том, чтопри проверке работоспособности устройствакоммутатор 14 и все переключатели в блоке 6 задания путевых команд устанавливаются в выключенное состояние.Для работы устройства в режиме выдачи путевых команд при управлении подъемной установкой необходимо коммутатор 2установить в положение, соединяющее выходы датчика 1 путевых импульсов с входами реверсивного счетчика 3, а коммутатор14 и все переключатели блока 6 задания 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 путевых команд - в положение выключено.При движении подъемной машины от нулевой площадки вниз с датчика 1 путевых импульсов через коммутатор 2 на входы реверсивного счетчика 3 поступают сигналы.Реверсивный счетчик 3 начинает работать на сложение. С разрядных выходов блока 4 через дешифратор 5 на синхронизирующие входы 0-триггеров 7 поступают сигналы на запрограммированных высотах подъема. В это время на информационных входах 0-триггеров 7 присутствует 1, что приводит к включению запрограммированных 0-триггеров 7 и выдаче путевых команд на исполнительные механизмы привода шахтной подъемной машины.При движении шахтной подъемной машины вверх к нулевой площадке на входы реверсивного счетчика 3 через коммутатор 2 с датчика 1 путевых импульсов также поступают сигналы. Только теперь на управляющий вход реверсивного счетчика 3 и информационные входы 0-триггеров поступа. ет сигнал О, вследствие чего реверсивный счетчик 3 работает на вычитание. С разрядных выходов блока 4 через дешифратор 5 на синхронизирующие входы 0-триггеров 7 поступают сигналы на запрограммированных высотах подъема, которые приводят в отключению последних и снятию путевых, команд с исполнительных механизмов привода шахтной подъемной машины. Устройство для программного управления и контроля хода шахтной подъемной машины, содержащее датчик путевых импульсов, связанный с реверсивным счетчиком, дешифратор и подключенный к его входам запоминающий блок, блок задания путевых команд, коммутатор, связанный через управляемый генератор с входом реверсивного счетчика, триггер, индикаторы и источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено подключенным одними входами к выходам реверсивного счетчика компаратором, блоком задания высоты подъема, подключенным к его другим входам, дополнительными коммутаторами и триггером, управляемым одно- вибратором и элементом памяти, вход записи,которого соединен с выходом компаратора, вход сброса через один из дополнительных коммутаторов связан с источником питания, один из выходов - с входом управляемого генератора, а другой через управляемый одновибратор и другой дополни- тельный коммутатор - с управляемой ши. ной запоминающего блока, входы которого соединены с выходом реверсивного счетчика, а выходы дешифратора через триггеры подключены к цепи привода машины и индикаторам.