Устройство управления летучими ножницами

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3 О 36 00 САНИЕ ИЗОБРЕТЕ Лебедтвеев СССР1983.ЛЕН ИЯ Л области машиструкции обоаемого метался повышение ения влияния ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО УПРАВТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ(57) Изобретение относится кностроения, в частности к конрудования для резки прокатывла. Целью ивобретения являетточности реза путем исключ 801299717 А 1 отклонений скорости проката. Для этого н следящем электроприводе рабочих органов используются летучие ножницы, регулягор скорости, на вход которого подается сигна,з задания, пропорциональный фактической скорости проката. Для формипования сигнала в устройство введены импульсный датчик 20, делитель 19 и преобразователь 13 частота - напряжение. Кроме этого, в следящем электроприводе используется регулятор 8 положения, заданием которого является сигнал, пропорциональный пути, который необходимо пройти ножницам от пуска до момента реза. Этим исключается погрешность в длине отрезаемого проката. 1 ил.Изобретение отцосйтся к мяшинострое,вю, в частности к конструкции Оборудования для резки прокатываемого летя.ля,Цель изобретенияповыцн.ние точ)гости 1)еза путем исключения влияния огклоцеций скорости проката.Ня чертеже прслставлеца структурная схема устройства,Следящий электропривол летучих ножниц 1 состоит из электродвигателя 2 постояцного тока, тиристорцого преобразователя 3, регулятора 4 тока, датчика 5 тока, регулятора 6 скорости, датчика 7 скорости, регулятора 8 положения. 11 с;едний через нелинейный блок 9 1 осуществляоцнй операцию извлечения квадратного корня) соедицсн с выходом датчика 10 положения рабочих оргацов ножниц. Вход зяляния регуля гра 6 скорости соелинец с Выхолом зядятчикя 11 интенсипцости, упрявл 5 к)ц 5 й вход которого через ключ 12 соед)вец с выходом преобрязоватс)чя 13 частота напряжение, а разрешпощий Вход - с тем же преобразователем через квядратор 14. Вход заляция регулятора 8 положения связан с Выходом иптеграторя 16, информяциоцный вход которого соединен с выходом преобразователя 13 частота в напряжение, а разрец)акхщие входы - с Выходом первого фото- ДЯТЧИКЯ 16, Уст 15 ОВ,ЧЕНЦО О Зса,Е 1(ЧИЛИ Ножницами по ходу прокатки, и через схему 17 совпадения с выходом второго фотолатчика 8, устяцовленным далее но ходу подачи полосы, Выход схемы 17 совпадения также соедицец с разрешаюпим входом ключа 12. Бход преобразовят(ля 13 частотанапряжение соединен с выходом управляемого делпеля 19 частоты, ицфорхяцион-. няе входы которого соединены с выходом импульсцоо датчика 20 последней клетч 21 и Выходом счетчика 22, а разрешающий ВХОД (ОЕДИНСЦ С ВЫХОДОМ ЦЕРВО 1 О фОТОЛТ- чика 16. Счетчик 22 соединен с выходом неуправляемого делителя 23 частоты, ннформаццошЫй вход которого сослиНц с Выхо. дом импульсного датчика 20, я разрешяО- щийс Выхолом третьего фотдатчика 24 и с вьходом первого фотолятчикя 16.Устройство работает следу)ощим образом.Прк прохождении передним концом проката линии третьего фотолятчика 24 рязрс. пяст(.51 прохжлсцис имнульсОВ От 5 Мц,чс. ного датчика 20 последней клети 21 чср, неуправляемый делитель 23 частоты В счетчик 22. 1(Оз(р(рицнснт лелеВЯ неуправляемого делите)5 23 ссчстоь рвсц Н 1)омссштябированцому расстоянию 7.,) мсжлу фотодатчиками 24 и 16, За Время прохождсни 5 прокатом расстояния 1(.,5 счетчик 22 сосчитает Ч импульсову Л" ( Н /.л ГДЕ 1 (ч - . Чс)стотс СЛ.,ОвсННЯ Ц.,"НЪ,1(В, )П -- Кс) ф (1) Н и И Е 1 Г М с) С Н 1 Т с 1 б И р О В; 1,1 И Н10 1 - время, зя которое прокат проходитбазовое расстояние,При достижении передним коццом прока. та линии фотолатчика 16 происходит его срабатывание. Снгцал от фотолатчика 16 запрещает прохождение илпульсов через неуправляемый делитель 23 частоты В счетчик 22, разрешает запись коэффициента деления в управляемый делитель 19 частоты из счетчика 22 и прохождение импульсов с выхода латчика 20 через делитель 19 на вхол преобразователя 13 частота - -напряжецне. На входе последнего появляется последовательцость импульсов с частотой: 5т. е. эта частота пропорциональна скорости подачи проката. На выходе преобразователя 13 частотанапряжсцне появляется напряжецис .,1, пропорциональное скорости проката.По сигналу от фотодатчика 16 начиняетинтегрирование В прямом няправлеции ицтегрятор 15. При лостижецни передним коццом проката линии фотолспчика 18 на Выхоле интегратора нахолится напряжение 25(. (сс =-. ., 2,где I,напряжение ца выходе преобразователя 13 частотанапряжение;У 2 - время движения проката междуфотолятчи ка м и6 и 18.30На ВЬХОдЕ ццтЕГрслора 1 с) НяХОдИтеянапря)кение, пропорциоцальное пути, который необходимо пройти ножцицаМ от пуска до реза, Независимое и от изменения катающего диаметра Валков, ци от скольжения, Это цяпря)кение поступает ца вход заляция регулятора 8 положения. Б рассматриваемый момент времени сина. от фотодатчика 18 через схему соьчаления открывает ключ 12 ц ня ввод зядатчикя 11 ицтенсивности поступает залаие скорости от преоб разователя 13 частота -напряжение для регулятора 6 скорости, я также разрешает работу интегратора 6 в обратном направ,чеции. Б каждый момент Времеш ца выходе ИНТСГПЗТОра 16 НЗХОЛИТС 5 Няцряц(ЕНИЕ Ус 2= = - 1.(с, 121/д(.45 Это цапря)кение пропории(ия,ьно пути,которнй осталось пройти ножницам От пуска до реза. Б момент Времени, кгля нанря)кецне на г)ыходе и пегр;лора 15 становится равным нулю, происходит рез проката.Таким обрсзо(, В результате того, что 50Задс)НН(.М ЛЛЯ )СГ 1 ЯТОРЗ СКОРО(ТЦ ЯВ)ЛСТСЯ фЗКТЦССКЗЯ СКОРОСЬ ПРОКВТа, а Задс)НИЕМ 1,151 Р(У,5 ТОРс( ПОЛО)КСНИ 51 "- Нс)ПР 1 ЖЕНИЕ НРОНОРЦИОНс)Л 1 ЦОС НУТИ, КООНЙ НеобХОЛИ.оставите ть В. 1 рибопаРеда к го р С. Л иси и а Тек ред 11. Вере 1;орр. ктор С. 1 е рииЗаков 8 1(10 Гираж В 6 1 одпис 1 киВ 1.1 1111 1 осударствеииого комитета ССХР по делам изобретений и открытий1 3035, Москва, Ж 35, Раугиская иаб., д. 4,511 роиаподствеиио полиграфическое предприятие, г. Ужгород, Хл. 11 роекгиаи, 4 тивность использования предлагаемого устройства,Устройство управления летучими ножницами. солержащее лва фотолатчика, связанный с валом последней прокаткой клети импульсный латчик, счетчик импульсов, а также следящий электропривод ножниц, связанный с узлом формирования сигнала управления, соединенным с ключом, отличающееся тем, что, с целью повышения точ. ности реза путем исключения влияния отклонений скорости проката, оно снабжено третьям фотодатчиком, установленным на оси последней прокатной клети, управляемьм и неуправляемым делителями частоты, преобразователем частота - напряжение, схемой совпадения и нелинейным преобразователем, а также датчиками положения и скорости ножниц, при этом следящий электропривод выполнен в виде. соединенных межлу собой датчика тока, регуляторов положения, скорости и тока, тиристорного преобразователя и электродвигателя постоянного тока, а узел формирования сигнала управления выполнен в виде интегратора и соединенных последовательно квалратора и задатчика интенсивности, вьхол когорого соединен вторым входом регулятора скорости, третий вход которого связан с датчиком скорости ножниц, входы интегратора соединены с выходом преобразователя частота- напряжение, первым фотодатчиком и вьходом схемы совпадения, вход которой связан с вторым фотодатчиком, а выход интеграто О ра подключен к одному из входов регулятораположения ножниц, другой вход которого соелииен с выходом нелинейного преобразо.вателя, вход которого связан с датчиком положения ножниц, причем входы неуправ.ляемого делителя частоты соединены первый 15с импульсным датчиком, второи - с третьим фотодатчиком, третий - с первым фотодатчиком, а выход неуправляемого лелителя частоты соединен через счетчик с олним из входов управляемого делителя частоты, 20 другие входы которого связаны с импульсным счетчиком и первым фотодатчиком, а выход управляемого делителя частоты соединен с входом преобразователя частота - -напряжение, выход которого подключен также к входам ключа и квалратора.