Механизм преобразования вращательного движения в возвратно поступательное

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) 111) А б 4 Г 16 Н 21 16 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 12 1 1 Фиг.1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ(57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить кинематические возможности за счет получения возвратно-поступательного движения по перемешаюшейся траектории. Вал 3 имеет осевое отверстие, в котором расположен ползун 5 с винтовой канавкой 6 на наружной поверхности и осевым отверстием некруглого сечения, в котором установлен шток 7. Палец 8 размешен в винтовой канавке 6 и закреплен на валу 3. Шкив 2 приводит в движение кривошип 9, шатун 11 и коромысло 4. Коромысло 4 связано с ползуном 5 посредством вала 3 и пальца 8, поэтому ползун 5 совершает колебательное движение относительно своей продольной оси с одновременным постепенным удалением вдоль этой оси от своего начального положения. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тех случаях, когда необходимо получить возвратно-поступательное движение по перемещающейся траектории, например, при операциях притирки.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет дополнительного перемещения исполнительного звена вдоль оси вращения механизма.На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, разрез; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма; на фиг. 3 - кинематическая связь кривошипа с коромыслом.Механизм состоит из корпуса 1, выпол ненного в виде зубчатого колеса с внут.ренним зацеплением. Соосно зубчатому ко.лесу на подшипниках в корпус 1 размещен шкив 2, концентрично которому в корпусе 1 установлен вал 3 с коромыслом 4 на конус. Вал 3 имеет осевое отверстие, в котором расположен ползун 5 с вин товой канавкой 6 на наружной поверхности и осевым отверстием некруглого сечения, например квадратного. Шток 7 размещен в некруглом отверстии и имеет возможность фиксации на корпусе 1, Палец 8 закреплен на валу 3 и расположен в винтовой канавке 6, В шкиве 2 выполнено отверстие, в котором на подшипниках установлен кривошип 9, на одном конце которого установлена шестерня 10, а другой при помощи шатуна 11 соединен с коромыслом 4. Шестерня 1 О входит в зацепление с зубчатым колесом. Шатун 11 выполнен в виде кольца, обхватывающего ползун 5.На ползуне 5 крепится исполнительное звено 12.35Механизм работает следующим образом.Шток 7 фиксируется на корпусе 1, При вращении шкива 2 приводом (не показан) кривошип 9 перемешается по окружности Рз. Поскольку шестерня 10 взаимодействует с 40 неподвижным зубчатым колесом, то сам кривошип вращается относительно оси 01 - 01, а один из концов шатуна 11 перемещается относительно оси 01 - 01, по окружности Рь Второй конец шатуна 11 перемешается возвратно-поступательно по траектории Р, которая, в свою очередь, перемещается вдоль окружности Р.Коромысло 4 совершает качательное движение вокруг оси Ог - 02.Величина колебаний зависит от длины кривошипа 9, шатуна 11 и коромысла 4, а частота от передаточного отношения шестерни 10 и зубчатого колеса, Ползун, а вместе с ним и исполнительное звено 12 совершают колебательное движение относительно своей продольной оси с одновременным постепенным удалением вдоль этой оси от своего начального положения.Величина продольного перемещения ограничена длиной ползуна 5. Возвращение механизма в исходное положение осуществляется вращением штока 7, предварительно отсоединенного от корпуса 1.Механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное позволяет осуществить за счет обеспечения продольного перемещения оси вращения кривошипа перемещение исполнительного звена по траектории, форма которой может быть прямолинейной, круговой и винтообразной.Формула изобретенияМеханизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий корпус в виде зубчатого колеса внутреннего зацепления, размещенные в нем и установленные концентрично вал с . коромыслом на конце и шкив, шарнирно установленный в последнем кривошип с шестерней на конце, взаимодействующей с зубчатым колесом, и шатун, связывающий кривошип с коромыслом, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, вал имеет осевое отверстие, механизм снабжен размещенным в отверстии вала ползуном с винтовой канавкой на наружной поверхности и осевым отверстием некруглого сечения, размещенным в нем штоком, пальцем, расположенным в винтовой канавке и закрепленным на валу, а шатун выполнен в виде обхватывающего ползун кольца.имокосо по делшская тие, г Составитель Г. СТехред И. ВересТираж 82венного комитета СССР, Москва, Ж - 35, Раулиграфическое предприя Редактор О. ГоловаЗаказ 748/37ВНИИПИ Государст1303Производственно-п вочкинКорректор А. 3Подписноеам изобретений и открытиинаб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4