Передаточное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ СПУБЛИН(57) Изобрточной мехточности ула. Передакорпус 1,охваченный РОЙСТВО сится к облас- повышение ТОЧН тени ники у т ю вращения.точное угло- С ся детали ворота. 2 з.п, Б Цел ки у уст ром й св ла поворота в ойство содержи становлен вал зью, в частно тано очн 2,кот гибк ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССпо делАм изОБРетений и ОтнРыт 3975208/24-2104.10.8515.03.87., Вюл. У 10Центральное конструкторскоес опытным производством АН БСГ.В. Пустовойт, В.И. ГубскийДивина621-231.223-231,321.1(088.8)Артоболевский И.И. Механизм веменной технике. М.: Наука,том. 11, с. 713, рис. 1857.пилкин Е.А. Расчет и конструиие механизмов приборов и систысшая школа, 1980, с. 270,13.9, з. ти гибкой нитью 3, один конец которойчерез элемент силового замыкания ввиде пружины (П) соединен с корпусом 1, а другой - с механизмом продольного перемещения (МПП), и элементсилового замыкания в виде П. Цель достигается тем, что оно снабжено механизмом поперечного перемещения гибкой связи, выполненным в виде установленного на оси 8 двуплечего рычага 9, плечо 10 которого опираетсяна П 11 и взаимодействует с винтом(В) 12, установленным в корпусе 1 свозможностью вращения и перемещениявдоль собственной геометрической оси,а плечо 13 - с нитью 3, При этомМПП выполнен в виде подпружиненногополэуна 5 и В 7, установленного в корпусе 1 с возможност Устройство обеспечивае вое положение вращающе при ограничении угла п1Изобретение относится к точной механике и может быть использовано в устройствах, в которых требуется обеспечение точного углового положения вращающейся детали при ограничен ных углах поворота.Цель изобретения - повышеиие точности угла поворота вращающейся детали, в частности поворотного вала.На фиг. 1 изображено передаточное10 устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг,3 - кинематическая схема устройства. 12971 Передаточное устройство содержит 15 корпус 1, в котором установлен вал 2, охваченный гибкой связью, в частности гибкой нитью 3, один конец которой через элемент силового замыкания в виде пружины 4 соединен с 20 корпусом 4, а другой конец - с механизмом продольного перемещения гибкой связи, выполненным в виде подпружиненного ползуна 5, снабженного упором 6 для закрепления нити 3 и 25 входящего в реэьбовую пару с винтом 7, установленным в корпусе 1 только с возможностью вращения. В корпусе 1 размещен механизм поперечного перемещения гибкой связи, выполненный в 39 виде установленного на оси 8 двуплечего рычага 9, плечо 10 которого опирается на пружину 11 и взаимодействует с винтом 12, установленным в корпусе 1 с возможностью вращения и перемещения вдоль собственной геометрической оси, а плечо 13 взаимодействует с нитью 3.Устройство работает следующим образом. 40Предварительную установку угла поворота вала осуществляют с помощью механизма продольного перемещения гибкой связи вращением его винта 7 в соответствующую сторону, при этом 45 ползун 5 перемещается, а вместе с ним перемещается нить 3, осуществляя поворот вала 2 в том же направлении, причем пружина 4 осуществляет силовое замыкание механизма. 50Точную установку угла поворота вала 2 осуществляют с помощью механизма поперечного натяжения гибкой связи вращением его винта 12 в соответствующую сторону. При этом рычаг 55 9 поворачивается вокруг оси 8, а его плечо 13 осуществляет перемещение нити 3 в поперечном направлении, в результате чего происходит сбег 21нити 3 с вала 2 и поворот последнего вокруг собственной геометрической оси. Передаточная функция, механизмапродольного перемещения гибкой связи, без учета толщины гибкой нити 3, имеет видЧоор =, 360 (1) где др - пороговая чувствительностьустановки углового положения вала 2;пор - пороговая чувствительностьмеханизма продольного перемещения гибкой нити;Э - диаметр вала 2.Передаточная функция механизма поперечного перемещения гибкой связи имеет видгде- длина. участка гибкой нитимежду механизмом ее продольного перемещения и точкойкасания с валом 2; С,о - пороговая чувствительностьмеханизма поперечного перемещения гибкой нити.Отношение (1) и (2) дает(3)Ч,пор,г рпорПриняв Й, = с,оОр 1 мм и 0=10 мм, из выражения (3) получимвоР Чф иор 0 э 002т.е. при использовании механизма поперечного перемещения нити, обладающего чувствительностью механизма продольного перемещения, пороговая чувствительность установки углового псложения вала исполнительного механизма в предложенном устройстве увеличивается в 50 раз.Снабжение устройства механизма поперечного перемещения гибкой связи, выполненным в виде двуплечего поворотного рычага, а также выполнение механизма продольного перемещения гибкой связи в виде подпружиненного нолзуна, входящего в резьбовую пару с винтом, установленным в корпусеф 7 ОЯ Сотников Корректор А. Тяск Составитель Ю, Техред В . Кадар Н. Горват Реда Заказ 786/ Тираж 515 Государственного коми елам изобретений и от осква, Ж, Раушская Подписета СССРрытийнаб., д ВНИИПИпо13035,4 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектна 3 12971 устройства с возможностью вращения, позволило повысить точность установки угла поворота вала. 5Формула из обре тени я 1. Передаточное устройство, содержащее установленный в корпусе вал, охваченный гибкой связью, один конец 10 которой соединен с механизмом продольного перемещения гибкой связи, и элемент силового замыкания в виде пружины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точнос ти установки угла поворота вала, оно снабжено механизмом поперечного перемещения гибкой связи, установленным между валом и механизмом продольного перемещения гибкой свяА-А 21 4зи, при этом второй конец гибкой связи закреплен на корпусе через элемент силового замыкания.2. Устройсгво по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм поперечного перемещения гибкой связи выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага, установленного на корпусе с возможностью взаимодействия одного его плеча с гибкой связью, а другого плеча - с нажимным винтом.3. Устройство по п. 1, о т л и- ч а ю щ е е с я тем, что механизм продольного перемещения гибкой связи выполнен в виде подпружиненного ползуна и винта, установленного в корпусе с возможностью вращения и образования резьбовой пары с подпружиненным ползуном.