Тренажер оператора

(51) 4 С 09 В 90 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯВИДЕТЕЛЬС(57) Изобретение относится к областитренировки выполнения трудовых операций, в частностно к тренировке ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ Л 012970 сварщиков программным движениям, ипозволяет расширить функциональныевозможности устройства. Если во время выполнения управления модель электрода выходит за пределы световой дорожки, то усиленный сигнал с фотодатчика 4 выдает разрешающий сигнална счетчик 9, где подсчитывается число тактовых импульсов генератора 10.Если время, в течение которого с компаратора 8 поступают импульсы, превысит допустимое, срабатывает индикатор 12 ошибки. 2 ил,93 2величина сигнала на его входе меньше предварительно установленного порога срабатывания, Если во время выполнения упражнения модель электрода выходит за пределы световой дорожки, то усиленный сигнал фотоприемника становится меньше порога срабатывания, При этом выдается разрешающий сигнал на счетчик тактовых импульсов 9 и начинается подсчет числа тактовых импульсов генератора 1 О. Если время, в течение которого с компаратора поступает разрешающий сигнал, превысит некоторое заранее в установленное время счета, то счетчик выдаст импульс на первый единичный вход первого триггера 11, Время счета выбирается исходя из допустимого времени отклонения электрода от траектории стыка, Если разрешающий сигнал с компаратора будет снят раньше, чем истечет время счета (т.е. фото- приемник вернется на световую дорожку), то задним фронтом разрешающего сигнала счетчик 9 будет возвращен в нулевое состояние. После поступления сигнала на единичный вход первого триггера 11 триггер выдает сигнал на включение сигнализатора ошибки 12 (например, зуммера). Сигнализатор ошибки 12 срабатывает также при.касании концом моцели электрода модели изделия, При этом на второй единичный вход первого триггера 11 поступает сигнал от концевого выключателя 5. Отключение индикатора ошибки 12 происходит после нажатия кнопки в . схеме обнуления 13, когда первый триггер 11 переходит в нулевое состояние, Одновременно обнуляется счетчик и второй триггер 14.Для продолжения выполнения упражнения (или для выполнения нового упражнения) визуализируют образ траектории стыка (убирают экран 19), модель электрода возвращают на световую дорожку, образ траектории девизуализируют и нажимают кнопку в схеме обнуления 13. При этом подтверждается обнуление счетчика 9 и первого триггера 11, а второй триггер 14 переходит в единичное состояние, ключ 6 замыкается и т.д. Изменение образа траектории осуществляется сменой шаблона 18. 12970Изобретение относится к тренажерам сварщиков и может быть использоВано при тренировке операторов сварочных аппаратов программным движением. 5Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем использования его для обучения.На фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на фиг 2 - конструкции модели свариваемого объектаИ модели электродаУстройство содержит модель свариваемого объекта 1 с имитатором 2 свариваемого стыка, модель электрода 3с фотодатчиком 4 и концевым выключателем 5, ключ 6, усилитель 7, компаратор 8, счетчик тактовых импульсов9, генератор тактовых импульсов 10,первый триггер 11, индикатор ошибки12, схему обнуления 13 и второй триггер 14.Конструктивно модель свариваемогообъекта 1 представляет собой корпус15, внутри которого размещен источник25света 16 (например, лампа дневногосвета). Над матовым фильтром 17 размещен шаблон 18 (светонепроницаемыйэкран с имитатором свариваемого стыка, выполненным в виде светопроницаемой дорожки в светонепроницаемомэкране). Модель электрода 3 включаетрасположенные на обращенном к свариваемому объекту конце фотоприемник(например, фотодиод) 4 и концевой 35выключатель 5. Светонепроницаемыйэкран 19 (например, щиток сварщика,в котором вместо светофильтра светонепроницаемый экран) располагаетсямежду сварщиком и моделями изделия 1 фОи электрода 3.Устройство работает следующим образом,После запоминания траектории стыка модель электрода устанавливают в 45начало траектории стыка, затем образтраектории девизуализируют с помощьюсветонепроницаемого экрана 19 и нажатием кнопки в схеме обнуления 13переводят устройство в исходное состояние (счетчик тактовых импульсови первый триггер переводятся в нулевое состояние, а третий триггер - вединичное), ключ 6 замыкается,55При этом сигнал от фотоприемника4 поступает через усилитель 7 на компаратор 8. Компаратор вырабатываетразрешающий сигнал в том случае, если Формула изобретения 1. Тренажер оператора, содержащий блок световых сигнализаторов, фото2"70 Фиг Составитель Е.ХачатуроваТехред Л.Сердюкова Корректор А.Ильин Редактор Н.Горва Тираж 434ударственноизобретенийва, Ж, Р аз 785 Подписноомитета СССР ВНИИПИ Гос по делам13035, Моск о открытийская наб д,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,датчик, концевой выключатель, усилитель, соединенный выходом с входомоднопорогового компаратора, индикатор ошибок и схему обнуления, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем использования его дляобучения сварщиков, он имеет ключ,генератор тактовых импульсов, счетчик импульсов, триггеры и имитатор 1 Омодели электрода, на конце которогоразмещены фотодатчик и концевой выключатель, при этом выход концевоговыкЛючателя соединен с первым входомпервого триггера, второй вход которого связан с выходом счетчика импульсов, соединенного первым входомс выходом генератора тактовых импульсов, а вторым входом - с выходом 93 Лоднопорогового компаратора, выход схемы обнуления подключен к управляющим входам первого триггера, счетчика импульсов и входу второго триггера, выходом соединенного с первым вхацом ключа, связанного вторым входом с выходом фотодатчика, а выходом - с входом усилителя, причем выход первого триггера соединен с входом индикатора ошибок.2. Тренажер по п.1; о т л и ч а ющ и й с,я тем, что блок световых сигнализаторов выполнен в виде корпуса модели свариваемого обьекта, внутри которого укреплен источник света, с установленным над ним матовым фильтром, на котором размещен шаблон в виде светонепроницаемой дорожки, имитирующий свариваемый стык.