Электрогидравлический усилитель

/044 ЗОБРЕТЕНИДЕ 7 ЕЛЬСТВУ ОПИСА ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР"ТИИ(71) Научно-исследовательский институт проблем машиностроения прн МВТУ им. Н,З.Баумана(56) Чупраков Ю,И, Гидропривод и средства гидроавтоматики. И.: Иашиностроение, 1979, с. 109 рис. 76. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к гидро- автоматике и м.б. использовано для управления усилием или моментом гидродвигателей. Целью изобретения является расширение диапазона регулирования. Иеханизм обратной связи по перепаду давления выполнен в виде толкателей (Т) 15 и 16, размещенныхв шайбах 27 и 28 и опертых на торцызолотника 10, и вспомогательныхТ 21 и 22, опертых на Т 15 н 16 состороны, противоположной соответствующему торцу золотника 10. Т 15 и16 размещены в .камерах 17 и 18 обраной связи, подключенных к выходнымканапам 19 н 20 распределителя 9,а Т 21 и 22 - в дополнительных камерах 25 и 26, образованных втулками23 и 24 и соединенных с каналом 7нагнетания. Т 5 и 16 и 2 и 22 выполнены сферической формы, причемТ 15 и 16 - меньшего диаметра, чемТ 21 и 22. Размещение Т 21 и 22 вовтулках 23 и 24 позволяет изменятькоэф, обратной связи по давлениюнагрузки заменой Т, втулок и шайб.эп ф-лы, 1 илИзобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидравлических приводах управления усилием или моментом гидравлических двигателей, 5Целью изобретения является расширение диапазона регулирования.На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя.Электрогидравлический усилитель содержит, последовательно соединенные электромеханический преобразователь 1, элемент "сопло-заслонка", сопла 2 и 3 и заслонка 4 которого образуют регулируемые дроссели (не обозначены), связанные через дроссели 5 и 6 с каналом 7 нагнетания и с каналом 8 слива, и распределитель 9 с золотником 10, к торцевым камерам 1 и 12 которого каналами 13 и 14 подключены сопла 2 и 3, а также механизм (не обозначен) обратной связи по перепаду давления в виде толкателей, выполненных в виде сфери" ческих элементов 15 и 16, опертных на торцы (не обозначены) золотника 1 О и размещенных в камерах 17 и 18 обратной связи, подключенных к . выходным каналам 9 и 20 распределителя 9, причем механизм обратной связи снабжен дополнительными толкателями в виде сферических элементов 21 и 22, размещенных в дополнительно установленных втулках 23 и 24 с образованием дополнительных камер 25 35 и 26, ссединенных с каналом 7. Элементы 2 и 22 оперты на элементы 15 и 16 соответственно, каждый с стороны, противоположной соответствующему торцу золотника 10. 40 Сферические элементы 15 и 16 вы" полнены меньшего диаметра, чем элементы 21 и 22, и размещены в шайбах 27 и 28. Распределитель 9 имеет дросселирующие щели 29" 32.Злектрогидравлический усилитель работает следующим образом.При отсутствии давления в канале 7 нагнетания золотник 10 и сферичес кие элементы 151 16, 21 и 22 могут занимать любое положение. При наличии давления в каналенагнетания под действием этого давления сфери" ческие элементы 21 и 22 прижимают 55 сферические элементы 15 и 16 к торцам золотника 10, Если при этом золотник 10 находится не в среднем .положении, а сдвинут, например, вправо, то канал 7 нагнетания через дросселирующую щель 32 соединяется с каналом 20. Давление на выходе в канале 20 усилителя повышается, а так как камера 17 связана с последним, то на сферический элемент 21 действует сила, отжимающая его влево. Золотник 10 начинает двигаться к среднему положению, и, когда дросселирующие щели 29-32 закрываются, давления в каналах 19 и 20 усилителя, а также в камерах 17 и 18 сравниваются, и золотник 10 останавливается.При подаче напряжения на электромеханический преобразователь 1 заслонка 4 смещается на некоторое расстояние, пропорциональное напряжению, например влево. При этом возрастает давление в камере 11, а так как диаметр сферического элемента 15 меньше, чем диаметр золотника 10, то последний начинает двигаться вправо. При этом открывается щель 32, соединяющая каналы 7 и 20, и щель 30, соединяющая каналы 8 и 19. На выходе усилителя в канале 20, а следовательно, и в камере 17 давление начинает возрастать. Так как диаметр сферического элемента 21 больше диаметра сферического элемента 15, то сила, возникающая от действия давления на поверхности сферических элементов, будет направлена влево, т,е. против направления движения золотника О, Когда силы, обусловленные действием перепада давления в камерах 11 и 2 на торцы золотника 10 и поверхности сферических элементов 15 и 16, сравниваются с силами, обусловленными действием перепада давления в камерах 17 и 18 на поверхности сферических элемен" тов 15, 21, 6 и 22, движение золотника 10 прекращается, в каналах 19 и 20 усилителя устанавливается перепад давлений, определяемый величиной напряжения, подаваемого на электромеханический преобразователь 11. Если вследствие увеличения расхода через нагрузку усилителя давление на одном из его выходов, например1в канале 20, начинает уменьшаться, то уменьшается давление в камере 17, При этом сила, действующая на поверх ности сферических элементов 15 и 21, уменьшается, и золотник 10 начинает двигаться вправо, увеличивая сечение дросселирующих щелей 32 и 30. Вслед-;1295047 формула изобретения 2.Усилитель по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что толкатели механизма обратной связи и вспомогательные толкатели выполнены в виде сферических элементов, причем толка- тели механизма обратной связи выпопнены в виде сферических элементов меньшего диаметра, чем вспомогательные толкатели. Состави.тель С.РождественскийРедактор А, Петров Техред А. Кравчук Корректор М.Шароши Заказ 598/38 Тираж 640 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ствие этого давление в канале 20 уси лителя начинает возрастать до тех пор, пока не достигает первоначальной величины. При этом силы, действующие на поверхности сферических элементов 15, 21, 16 и 22, уравновешиваются, и золотник 10 останавливается.Так как величина коэффициента обратной связи по давлению зависит от соотношения диаметров сферических элементов 15, 16, 21 и 22, то размещение элементов 21 и 22 в втулках 23 и 24 позволяет снизить требования к точности изготовления и сборки, а также позволяет изменять коэффициенты обратной связи по давлению нагрузки заменой сферических элементов, втулок 23 и 24 и шайб 27 и 28. 1.Электрогидравлический усилительсодержащий последовательно соединенные электромеханический преобразователь, регулируемые дроссели, связанные с каналами нагнетания и слива, и распределитель с золотником, к торцевым камерам которого подключены регулируемые дроссели, а также механизм обратной связи по перепаду давления, выполненный в виде толкателей, опертых на торцы золотника и размещенных в камерах обратной связи, подключенных к выходным каналам рас гпределителя, о т л и ч а ю щ и й - .с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, механизм 10 обратной связи снабжен вспомогательными токателями,. размещенными в дополнительно установленных втулках с образованием дополнительных камер, соединенных с каналом нагнетания, при этом каждый из вспомогательных толкателей оперт на один из толкателей механизма обратной связи с сто роны, противоположной соответственному торцу золотника.